自由度、平面连杆机构作业答案

1、作业2-1 2-2 D B BA B2-3（1）构件、运动副、运动、一个、几个、刚性（2）平面低、两个、平面高、一个（3）可以、可以（4）减少（5）1:F0；2:原动件数=机构自由度数（6）垂直导路无穷远处、过高副接触点的公法线上（7）绝对速度相等，相对速度为零 、相对瞬心的绝对速度不为 零，绝对瞬心的绝对速度为零（8）3，同一直线上2-41243323 32 41lhFnpp 340lhnpp，24131423323043hlhlppnFppn，2-513解：2-6 试画出图示机构的运动简图，并计算其自由度。1423323043hlhlppnFppn，242-7 341323 32 4 10

2、lhlhnppFnpp ，解：机构简图如下：机构不能动可修改为：11524323154hlhlppnFppn，ABCDEFGH复合铰链局部自由度虚约束791323 72 9 12lhlhnppFnpp ，2-8 123456782-9 3411323 32 4 1 11lhlhnpppFnppp ，2-10 HABCDEFGIJ8103323 82 1031lhlhnppFnpp ，1234567892-11 8111323 82 11 11lhlhnppFnpp ，复合铰链局部自由度1234567982-12ABBC解1：A、B为复合铰链，B为虚约束（重复部分）。22726323276hlh

3、lppnFppn，12345672-14：作业P1341 3231P12P23P14P43P2432 4142P12P14P23P344P14P23P34P12P13P24为构件1和构件3的等速点，13P1133310*0.11(/ )APVvm s解：为构件1和构件3的等速点，P14P24P23P34P12P1341 3231P12P23P14P43P2432 4142P12P14P23P34P1313P114133310.2P PVV解：2-15：作业113AB4C1P13P23P12P34P242P14P1341 3231P12P23P14P43P2432 4142P12P14P23P3

4、4为构件1和构件3的等速点，13P114133lP PV解：为构件2和构件4的绝对瞬心24P又332242322423113 142423llVVP PP PP PP P2-16作业2-17作业ABBC123P12P13P23nn为构件1和构件2的等速点，12P113 12223 1213 122123 121llP PP PP PP P方向与方向相同解：(1)(2)(3)(4)(5)(6)(7)(8)(9)(10)作业3-13-2填空题（1）摇杆的形状和尺寸 曲柄与连杆组成转动副的尺寸 机架（以连杆为机架）（2）有 AB 曲柄摇杆 AB CD（3）曲柄 机架（4）曲柄摇杆机构 曲柄滑块机构

5、摆动导杆机构 （5）曲柄摇杆机构 摆动导杆机构 曲柄滑块机构 正弦机构 （6）等速运动 为原动件 （7）7 （8）往复 连杆 从动曲柄 （9）51111803018030210(530,=7)30t工ACB250120300D3-3 图示的铰链四杆机构中，已知lAB、lBC、lCD的长度，要获得双摇杆机构，试确定lAD的取值范围。BCl120ADl670ADBCABCDllll(120,670)ADl30012025070(70,120)CDADBCABADADADlllllll(70,670)ADl为最短杆即不论是否满足杆长条件都是双摇杆机构，mm即可。如果lAD不是最短杆，即如果lAD为最

6、短杆，应满足lmin+lmaxl余1+l余2条件时才是双摇杆机构，综上所以只需要满足四边形成立的条件，作业解：900( )c090BAC( )dFBv作业3-4( )aABCDFCv( )bBvBACeFBACBvF、)(a1CAC2C1BBD2BBCB C 2 minmin1min名称：曲柄摇杆 机构131.1557K 工作行程：顺时针向 c1c2 存在死点位置的条件：CD杆为原动件 死点位置： AB1C1D、 AB2C2D 作业3-52BBACe1B2C1CBCmin14名称：曲柄滑块 机构17. 1180180K)(b工作行程： C2C1以滑块为原动件有死点位置死点位置： AB1C1、AB2C2 作业3-52B)(C1B名称：摆动导杆机构65 ,2.13K存在死点位置的条件：以导杆为原动件死点位置：AB1C、AB2C作业3-5从动件工作行程的运动方向：顺时针A1CD2C2C2B1B1B2B3615 . 115 . 118011180KK解：mmlllACACAB2 .49212mmlllABACBC8 .12022解一解二 mmlllCAAC