平面连杆机构介绍PPT教案

1、平面连杆机构介绍平面连杆机构介绍1.曲柄摇杆机构在铰链四杆机构中，若两连架杆中一个为曲柄，另一个为摇杆，则称为曲柄摇杆机构(图3一1)。下一页返回第1页/共53页在铰链四杆机构中，若两连架杆均为摇杆，则称为双摇杆机构(图3一10)下一页上一页返回第2页/共53页当滑块导路中心线m一m通过曲柄转动中心A时，则称该机构为对心式曲柄滑块机构(图3一14(c);若当滑块导路中心线m一m不通过曲柄回转中心A而有一偏距。时，则称该机构为偏置式曲柄滑块机构(图3一14(d)。曲柄滑块机构广泛应用于活塞式内燃机、空气压缩机、冲床、送料机等机械中。下一页上一页返回第3页/共53页(3-20(a)。两中心间的距离

2、e称为偏距，其值即为曲柄长度，图中滑块行程为2e这种将曲柄作成偏心轮形状的平面四杆机构称为偏心轮机构，它可视为是图3 -20(b)中的转动副B扩大到包容转动副A，使构件1成为转动中心在A点的偏心轮而成，因此其运动特性与原曲柄滑块机构等效。同理，也可将图3 -20(c)所示的另一种偏心轮机构演化成曲柄摇杆机构(图3 -20(d) )，其运动特性与原机构也完全相同。上一页返回第4页/共53页当构件1转至AB2时，形成B2 C2D，同理可得下一页返回第5页/共53页下一页上一页返回第6页/共53页下一页上一页返回第7页/共53页当给定行程速比系数K后，机构的极位夹角可由下式计算下一页上一页返回第8页

3、/共53页角。下一页上一页返回第9页/共53页置，决定于从动件是否与连杆共线。机构的死点位置并非总是起消极作用。在工程实际中，不少场合也利用机构的死点位置来实现一定的工作要求。图3 - 27所示的夹紧工件用的连杆式快速夹具，就是利用死点位置来夹紧工件的。上一页返回第10页/共53页AD:下一页返回第11页/共53页 (4)作 C1 C2N=90-。则直线C2N与C1M相交于P点。由三角形的三内角和等于180 可知，直角三角形C 1 P C 2中 C 1 PC 2= (5)以C2 P为直径作直角三角形 C1 P C2的外接圆，在圆周上任选一点A作为曲柄AB的机架铰链点，并分别与C1 C2相连下一

4、页上一页返回第12页/共53页机架的实际长度分别为下一页上一页返回第13页/共53页极位夹角(也即是摆角 )下一页上一页返回第14页/共53页下一页上一页返回第15页/共53页下一页上一页返回第16页/共53页下一页上一页返回第17页/共53页基本原理1.反转法的原理2.按照连架杆的三组对应位置设计四杆机构下一页上一页返回第18页/共53页构的连杆上某点实现给定的运动轨迹是十分困难的。为了便于设计，有关人员已将四杆机构的各杆长度按一定比例组合，绘制出许多连杆曲线，编写成四连杆机构分析图谱供设计者参考。设计时，只需按给定的运动轨迹，从图谱中查出与其相近的曲线，即可得到四杆机构各杆尺寸。这种方法就

5、是通常工程上所称的“图谱法”。上一页返回第19页/共53页也可以设计成曲杆或者其他特殊结构形式，如图3一37(a)、(c)所示下一页返回第20页/共53页置，以及移动副与导路接触部位的数目和形状来确定，如图3 - 42所示。图3 - 42 (a) (b)和(c) (d)所示结构属于转动副轴线通过移动副导路中心线的情况;而图3 -42(e)则表示了转动副轴线和移动副导路中心线之间存在偏心距e时的结构。与前者相比，后者结构简单，加工方便精确，但是其偏心距己使得连杆机构在运动时会产生构件的歪斜，并导致摩擦力增大，从而加剧了运动副之间的磨损，并使得机构传力性能降低，这是它不利的一面。下一页上一页返回第

6、21页/共53页接触式移动副结构，有矩形、V形、燕尾形以及组合形等多种导轨形式。移动副也可采用分离式或可调间隙式结构，如图3 - 46、图3 - 47所示。图3 - 48为圆柱面接触式移动副结构下一页上一页返回第22页/共53页下一页上一页返回第23页/共53页上一页返回第24页/共53页返回第25页/共53页返回第26页/共53页返回第27页/共53页返回第28页/共53页返回第29页/共53页返回第30页/共53页返回第31页/共53页返回第32页/共53页返回第33页/共53页返回第34页/共53页返回第35页/共53页返回第36页/共53页返回第37页/共53页返回第38页/共53页返回第39页/共53页返回第40页/共53页返回第41页/共53页返回第42页/共53页返回第43页/共53页返回第44页/共53页返回第45页/共53页返回第46页/共53页返回第47页/共53页返回第48页/共53页返回第49页/共53页返回第50页/共53页人有了知识，就会具备各种分析能力，明辨是非的能力。所以我们要勤恳读书，广泛阅读，古人说“书中自有黄金屋。”通过阅读科技书籍，我们能丰富知识，培养逻辑思维能力；