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1、嵌入式系统异常及编程嵌入式系统异常及编程异常异常 说说 明明复位在处理器复位管脚有效时发生。该异常仅在处理器上电时或上电后的复位时才发生。可通过跳转到复位向量（0 x0000）来完成软复位。未定义指令在处理器或协处理器均不能识别当前指令时发生。软件中断（SWI）这是一个用户定义的同步中断指令。它使得在USER模式下运行的程序能够请求在Supervisor模式下运行的特权操作，如：RTOS函数等。预取指中断在处理器试图执行一个未取指令时发生，因为地址非法。数据中断在数据传送指令试图在非法地址存储数据时发生。IRQ在处理器外部中断引脚低电平有效且CPSR的I位为0时发生。FIQ在处理器外部中断引脚

2、低电平有效且CPSR的F位为0时发生。第1页/共28页第2页/共28页第3页/共28页处理器模式处理器模式说说 明明备备 注注USER正常程序运行的工作模式不能直接切换到其它模式特权模式SYS用于支持操作系统的特权任务等可直接切换到其它模式异常模式SVC操作系统使用的一种保护模式在系统重启重启和复位复位时，才进入此模式FIQ快速中断请求处理只有在FIQ异常响应时，才进入此模式IRQ中断请求处理只有在IRQ异常响应时，才进入此模式ABT用于虚拟内存和存储器保护在ARM7内核中没有用UND支持软件仿真的硬件协处理器只有在未定义指令异常响应时，才进入此模式第4页/共28页第5页/共28页第6页/共28页第7页/共28页第8页/共28页第9页/共28页第10页/共28页第11页/共28页第12页/共28页第13页/共28页第14页/共28页第15页/共28页第16页/共28页第17页/共28页第18页/共28页第19页/共28页第20页/共28页第21页/共28页第22页/共28页第23页/共28页第24页/共28页第25页/共28页第

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