第15章 经编机的其他机构与装置

1、纺织服装学院Institute of textile and fashion经编机的其他机构与装置经编机的其他机构与装置纺织服装学院Institute of textile and fashion主要内容：主要内容：牵拉卷取机构的几种形式与工作原理牵拉卷取机构的几种形式与工作原理成圈机件传动机构必须满足的要求成圈机件传动机构必须满足的要求传动机构的几种形式、特点和工作原理传动机构的几种形式、特点和工作原理经编机常用的故障检测自停装置经编机常用的故障检测自停装置纺织服装学院Institute of textile and fashion第一节第一节 牵拉卷取机构牵拉卷取机构作作 用用：为使经编机

2、的生产能顺利进行，经编机上的牵拉卷取机构必：为使经编机的生产能顺利进行，经编机上的牵拉卷取机构必须把编制好的坯布从成圈区域牵拉出来并加以卷取须把编制好的坯布从成圈区域牵拉出来并加以卷取 合理地卷绕，便于包装，运输合理地卷绕，便于包装，运输从功能上来分，牵拉卷取机构由两部分组成，即牵拉机构和卷取机构从功能上来分，牵拉卷取机构由两部分组成，即牵拉机构和卷取机构牵拉机构牵拉机构： 机械式机械式牵牵拉机构拉机构 电子式电子式牵牵拉机构拉机构卷取机构卷取机构： 径向径向传动传动卷取机构卷取机构 轴轴向传动向传动卷取机构卷取机构纺织服装学院Institute of textile and fashion一

3、、牵拉机构一、牵拉机构给给织物一定的拉力，将其拉离编织区，使之不妨碍下一横列织物一定的拉力，将其拉离编织区，使之不妨碍下一横列的编织，特别是对于拉舍尔机器来讲更为重要的编织，特别是对于拉舍尔机器来讲更为重要牵牵拉作用直接影响到织物拉作用直接影响到织物的密度，可通过调节牵拉辊的速度的密度，可通过调节牵拉辊的速度来调节织物密度的目的来调节织物密度的目的牵牵拉力大，织物纵拉力大，织物纵密减小密减小牵牵拉力小，织物纵密增大拉力小，织物纵密增大纺织服装学院Institute of textile and fashion（一）机械式牵拉机构（一）机械式牵拉机构工作原理工作原理 主轴主轴动力动力皮带轮皮带轮

4、1、2 齿轮齿轮3、4 齿轮齿轮5、6 齿齿轮轮7同轴的牵拉棍同轴的牵拉棍牵拉牵拉 齿轮齿轮8计数计数坯布长度坯布长度 改变改变牵拉速度，调节牵拉速度，调节A、B齿比（与齿轮齿比（与齿轮4、6同轴）同轴） 机器机器上附密度表上附密度表纺织服装学院Institute of textile and fashion（二）电子式牵拉机构（二）电子式牵拉机构1. EAC电子式牵电子式牵拉机构拉机构由由变速传动电动机取代变速变速传动电动机取代变速齿轮传动装置齿轮传动装置由由计算机根据可变牵拉计算机根据可变牵拉速度编制程序速度编制程序可可获得类似褶裥结构的获得类似褶裥结构的花纹效应花纹效应 EAC多速牵拉配

5、合多速牵拉配合EBA多速送经多速送经1 带有操作仪表盘和显示屏的控制终端带有操作仪表盘和显示屏的控制终端 可设定任何不同的卷取速度可设定任何不同的卷取速度. 可检测显示卷取速度可检测显示卷取速度. 可记录花型数据可记录花型数据 2 微处理器控制驱动卷取的变频器微处理器控制驱动卷取的变频器 3 伺服马达驱动卷取伺服马达驱动卷取 4 卷取齿轮箱卷取齿轮箱 5 卷取机构卷取机构 纺织服装学院Institute of textile and fashion（二）电子式牵拉机构（二）电子式牵拉机构1. EAC电子式牵电子式牵拉机构拉机构2. EWA电子式牵电子式牵拉机构拉机构仅仅在在EBA电子送经的经编

6、机电子送经的经编机上使用上使用定速牵定速牵拉或双速牵拉拉或双速牵拉纺织服装学院Institute of textile and fashion二、卷取机构二、卷取机构卷取：将卷取：将牵拉出来的织物以一定的张力卷绕在卷布轴上牵拉出来的织物以一定的张力卷绕在卷布轴上 卷取卷取轴表面线速度略大于牵拉棍的速度轴表面线速度略大于牵拉棍的速度 当当卷取轴直径增大时，卷取轴角速度卷取轴直径增大时，卷取轴角速度变小变小分类：分类： 径向径向传动传动卷取机构卷取机构 织物通过摩擦传动而被卷取织物通过摩擦传动而被卷取 轴轴向传动向传动卷取机构卷取机构 卷取张力通过一摆动拉杆和摩擦离合器维持恒定，张力可卷取张力通过

7、一摆动拉杆和摩擦离合器维持恒定，张力可作调节作调节纺织服装学院Institute of textile and fashion纺织服装学院Institute of textile and fashion 第二节第二节 传动机构传动机构一一 、 经编机主轴的传动经编机主轴的传动经经编机从起动到正常运转，需要用不同速度传动编机从起动到正常运转，需要用不同速度传动不同不同的变速方式的变速方式高速高速经编机：高起动转矩的电动机（经编机：高起动转矩的电动机（3/4）短短时间内加速到全速运转状态时间内加速到全速运转状态减少减少开停车条痕的横列数开停车条痕的横列数纺织服装学院Institute of tex

8、tile and fashion二二 、 成圈机件的传动成圈机件的传动作用作用：使得成圈过程中各机件产生一定规律的运动并确保编织的顺利：使得成圈过程中各机件产生一定规律的运动并确保编织的顺利进行进行要求要求：保证：保证各成圈机件的运动在时间上能各成圈机件的运动在时间上能密切配合密切配合 运动运动中轻快中轻快、平稳，避免出现速度的急剧变化、平稳，避免出现速度的急剧变化机构尽可能简单，制造加工方便机构尽可能简单，制造加工方便经编机成圈机件的经编机成圈机件的传动机构分类传动机构分类 凸轮机构凸轮机构 偏心连杆机构偏心连杆机构 曲柄轴机构曲柄轴机构 纺织服装学院Institute of textile

9、 and fashion（一）凸轮式传动机构（一）凸轮式传动机构工作原理：利用工作原理：利用具有一定曲线外形的凸轮通过转子、连杆使成具有一定曲线外形的凸轮通过转子、连杆使成圈机件圈机件 按照按照预期的预期的规律运动规律运动经编机常用的凸轮：单向凸轮经编机常用的凸轮：单向凸轮 沟槽凸轮沟槽凸轮 共轭凸轮共轭凸轮凸轮机构的特点：构简单、紧凑凸轮机构的特点：构简单、紧凑 根据成圈机件运动曲线设计凸轮轮廓，就可使成圈根据成圈机件运动曲线设计凸轮轮廓，就可使成圈机件实现各种预期的运动机件实现各种预期的运动 有利于高速经编机成圈机件传动有利于高速经编机成圈机件传动纺织服装学院Institute of te

10、xtile and fashion该凸轮机构在推程时（由小半径到大半径），靠凸轮推动从动件运动，该凸轮机构在推程时（由小半径到大半径），靠凸轮推动从动件运动，而在回程时（由大半径到小半径），依靠从动件本身重量及弹簧拉力使而在回程时（由大半径到小半径），依靠从动件本身重量及弹簧拉力使从动件的转子紧贴于凸轮上。但随着车速的提高，从动件惯性增大，有从动件的转子紧贴于凸轮上。但随着车速的提高，从动件惯性增大，有时会超过弹簧拉力，造成转子不能紧贴凸轮表面时会超过弹簧拉力，造成转子不能紧贴凸轮表面 使它所传动的成圈机使它所传动的成圈机件不能始终按预期规律运动件不能始终按预期规律运动 影响成圈正常进行，故现

11、影响成圈正常进行，故现已淘汰已淘汰。纺织服装学院Institute of textile and fashion转子不能同时与内外轮廓相接触，否则转子就无法转动，同时加剧转转子不能同时与内外轮廓相接触，否则转子就无法转动，同时加剧转子的磨损。沟漕的宽度需大于转子的直径。这种型式的凸轮由于沟漕子的磨损。沟漕的宽度需大于转子的直径。这种型式的凸轮由于沟漕的存在而使其外廓增大，且因加工比较困难，难免造成误差。同时转的存在而使其外廓增大，且因加工比较困难，难免造成误差。同时转子在上升与下降时，分别与沟漕内外侧面接触，因而使转子的转向不子在上升与下降时，分别与沟漕内外侧面接触，因而使转子的转向不断地改变

12、，会导致转子的磨损与产生噪音。因此断地改变，会导致转子的磨损与产生噪音。因此沟漕凸轮机构也不宜沟漕凸轮机构也不宜用于高速经编机用于高速经编机。纺织服装学院Institute of textile and fashion共轭凸轮机构中一对凸轮装在经编主轴上互相共轭，即其中一个凸轮共轭凸轮机构中一对凸轮装在经编主轴上互相共轭，即其中一个凸轮（主凸轮）控制从动件的推程，另一个凸轮（回凸轮）控制回程。这种（主凸轮）控制从动件的推程，另一个凸轮（回凸轮）控制回程。这种形式凸轮机构的优点是除了它对转子进行积极的控制外，且当转子磨损形式凸轮机构的优点是除了它对转子进行积极的控制外，且当转子磨损时，可通过调节

13、螺丝将转子压向凸轮而加以补偿。时，可通过调节螺丝将转子压向凸轮而加以补偿。纺织服装学院Institute of textile and fashion 纺织服装学院Institute of textile and fashion（二）偏心连杆传动机构（二）偏心连杆传动机构 特点：特点： 加工简便，易于加工简便，易于得到较高的制造精度得到较高的制造精度 相相铰接的两杆系平面接触，压强小，磨损小铰接的两杆系平面接触，压强小，磨损小 传动传动平稳平稳、精确、高速时噪音、精确、高速时噪音小小 杆件较多时，由于两杆之间的接触面之间存在间隙，累计误差大杆件较多时，由于两杆之间的接触面之间存在间隙，累计误差

14、大 连杆机构的设计和平衡问题较复杂连杆机构的设计和平衡问题较复杂 高速高速经编机，已基本代替了凸轮传动机构经编机，已基本代替了凸轮传动机构纺织服装学院Institute of textile and fashion纺织服装学院Institute of textile and fashion（三）（三） 曲柄轴传动机构曲柄轴传动机构特点：噪音降低特点：噪音降低 耗电量减少，功率耗电量减少，功率损失系数损失系数显著降低显著降低 成圈机件发生热膨胀的情况减少，成圈机件发生热膨胀的情况减少， 减少减少了成圈机件的维护保养和了成圈机件的维护保养和调整次数调整次数 曲柄轴系统所承受的内负荷降低曲柄轴系统所

15、承受的内负荷降低 使用年限增加使用年限增加纺织服装学院Institute of textile and fashion 第三节第三节 辅助装置辅助装置辅助装置：扩大辅助装置：扩大机器工艺可能性或便于机器调整和看管机器工艺可能性或便于机器调整和看管的装置的装置辅助装置的作用辅助装置的作用及时停车，防止织疵延长扩大及时停车，防止织疵延长扩大减少潜在性坏车减少潜在性坏车降低挡车工巡视机台的劳动强度，增加看台数降低挡车工巡视机台的劳动强度，增加看台数纺织服装学院Institute of textile and fashion一、断纱自停装置一、断纱自停装置接触式断纱自停装置接触式断纱自停装置原理：纱线

16、断裂后，相应穿经片落下原理：纱线断裂后，相应穿经片落下与下方的接触金属丝相碰而接与下方的接触金属丝相碰而接通，从而通过控制器的作用而通，从而通过控制器的作用而引起停车，并显示经纱断裂的引起停车，并显示经纱断裂的位置位置非接触式非接触式光电断纱自光电断纱自停装置停装置原理：当原理：当产生断头时，纱头被吸风口产生断头时，纱头被吸风口吸引而卷缩浮起，干扰吸引而卷缩浮起，干扰光束的光束的 正常正常通过量通过量激发接收器内光激发接收器内光电电池的光电效应电电池的光电效应停机停机纺织服装学院Institute of textile and fashion二、二、坯布织疵检测装置坯布织疵检测装置作用：控制作

17、用：控制断纱引起的断纱引起的破洞，检测坏针破洞，检测坏针种类：电接触种类：电接触式式 气动式气动式 光电式：游架式与静止式光电式：游架式与静止式纺织服装学院Institute of textile and fashion（一）电接触式自停装置（一）电接触式自停装置工作原理：电工作原理：电极板（贴近极板（贴近布面）布面） 金属金属刷（坯布下面来回刷（坯布下面来回游动）游动） 破破洞洞电路闭合电路闭合停机停机缺缺 点：电极点：电极开式，接触不良开式，接触不良（二）气动式自停装置（二）气动式自停装置工作原理：许多工作原理：许多出风口的风管组成出风口的风管组成 风管固风管固装在游架上，在针床和牵拉辊之

18、间来回游动装在游架上，在针床和牵拉辊之间来回游动 气流气流由风口吹向坯布由风口吹向坯布 破破洞洞气流速度增大气流速度增大风压变化风压变化压力传感器感应压力传感器感应停机停机纺织服装学院Institute of textile and fashion（三）光电式织疵检测装置（三）光电式织疵检测装置种类：游架式与静止种类：游架式与静止式式 目前目前最先进的一种装置最先进的一种装置游架式检测装置游架式检测装置工作原理工作原理 游游架沿针床与牵拉棍之间的导轨架沿针床与牵拉棍之间的导轨来回游动来回游动 游游架上装有检测器架上装有检测器及灯泡及灯泡 由由光电元件产生的两个电信号与比较线路进行比较，当产生疵

19、点光电元件产生的两个电信号与比较线路进行比较，当产生疵点时，比较信号产生差异时，比较信号产生差异而停机而停机缺缺 点点：游：游架往复一次架往复一次时间长时间长 有有可能形成一定长度织疵后才被发现可能形成一定长度织疵后才被发现纺织服装学院Institute of textile and fashion静止式检测装置静止式检测装置工作原理工作原理光电光电电池与光源装于一个摆动头内，作电池与光源装于一个摆动头内，作90往复摆动，摆动周期往复摆动，摆动周期为每秒扫描为每秒扫描一次一次反复检测反复检测优优 点点动作动作可靠，消除假信号而产生的可靠，消除假信号而产生的误停机误停机局限性局限性上述上述几种织

20、疵检测装置，对平布和密实的织物检测佳，网眼布几种织疵检测装置，对平布和密实的织物检测佳，网眼布效效果不佳果不佳纺织服装学院Institute of textile and fashion三、经纱长度及织物长度检测装置三、经纱长度及织物长度检测装置经纱经纱长度检测装置长度检测装置经纱经纱速度感测器速度感测器主轴主轴转数感测器转数感测器电磁计数器电磁计数器织物织物长度检测装置长度检测装置开机开机前设定长度前设定长度编织长度增加编织长度增加数码倒退数码倒退至零至零定长行程定长行程开关开关停机停机多功能多功能数码式计数器数码式计数器纺织服装学院Institute of textile and fash

21、ion转数表转数表织物定长表织物定长表累计转数累计转数产量表产量表非接触点传感头及主轴测速盘非接触点传感头及主轴测速盘纺织服装学院Institute of textile and fashion四、经编机控制系统四、经编机控制系统 现代经编机的计算机控制系统通过现场总线控制电子送经、电子现代经编机的计算机控制系统通过现场总线控制电子送经、电子梳栉横移和电子贾卡以及疵点检测；梳栉横移和电子贾卡以及疵点检测； 工控机采用彩色触摸屏，并配有菜单，可以方便地输入和查看生工控机采用彩色触摸屏，并配有菜单，可以方便地输入和查看生产数据；人机界面友好，操作简单；产数据；人机界面友好，操作简单； 所有机器可以

22、连入网络，一旦出现问题，均可通过远程服务系统所有机器可以连入网络，一旦出现问题，均可通过远程服务系统中的远程诊断给予帮助中的远程诊断给予帮助纺织服装学院Institute of textile and fashionEBC - 计算机控制送经机构计算机控制送经机构 EAC - 计算机控制卷取机构计算机控制卷取机构 EST - 计算机控制导纱装置计算机控制导纱装置 EMS - 计算机控制引纬器计算机控制引纬器 ERS - 计算机控制梳栉横移计算机控制梳栉横移 ECH - 计算机控制压纱装置计算机控制压纱装置 EWT - 计算机控制传送链计算机控制传送链 组装和监控组装和监控机器控制系统机器控制系统 EMC（利巴）（利巴）纺织服装学院Institute of textile and fashion纺织服装学院Institute of textile and fashion五、五、经编机经编机其他辅助装置其他辅助装置（1）自动夹