传动技术基础培训(直线导轨)

1、SMT市场部传动系统的构成传动系统构成：1、电机（伺服电机，变频电机）2、联轴器（弹性，刚性）3、丝杠（梯形丝杠，滚珠丝杠）4、导轨（直线滚动导轨，直线滑 动导轨，直线光轴）5、附件（丝杠支撑，锁紧螺母）滚动直线导轨u滚动直线导轨的优点：1、摩擦阻力小随动性极好，有益于提高数控系统的响应速度和灵敏度。2、驱动功率大幅度下降，只相当于普通机械的1/10。3、适应高速直线运动，其瞬时速度比滑动导轨提高约10倍。4、定位精度高，重现性好。4、能承受四个方向的高负荷，可以提高其刚性和负荷能力。5、能实现无间隙运动，提高机械系统的运动刚度。6、降低导轨安装面的加工精度要求，降低基础件的制造成本和难度。7

2、、组装容易，并具有互换性，简化了机械结构的设计和制造。滚动直线导轨结构滚动直线额定载荷与寿命直线运动系统的使用寿命：是指直到发生第一次表面剥落为止的总运行距离。而表面剥落是由于在滚动面或滚动体上的材料发生疲劳后才产生的。额定寿命：是指一批相同的直线运动系统在相同条件分别运行时，其中90%不产生表面剥落多能达到的总运行距离。基本负载：基本动负载(C)，基本静负载(C0)，静态允许力矩(M0)。1、静态负载验算负载容量，计算安全系数，确定负荷限度。2、动态负载是用来计算额定寿命。直线导轨的安全系数安全系数( fs)是按直线导轨的基本额定静负载(C0)，为作用在直线导轨的负载的多少倍來表示。直线导轨

3、的使用寿命基本额定动负荷(C)，是指一批相同规格的直线导轨在同样条件下运行，其额定寿命为50km(滚动体为钢珠)，方向和大小都不变的负荷。直线导轨的选择1、静态安全系数 C0/P0=fs C0:基本静负荷 P0:伏在计算值 fs: 静态安全系数2、寿命选型 滚珠导轨 L=(C/P)3X50Km 滚柱导轨 L=(C/P)10/3X100Km直线导轨的摩擦阻力摩擦力取决于负载，预载，速度和润滑，一般高速轻载时，摩擦力取决于润滑脂性能，而低速中载或重载时，取决于载荷。F=P+fF: 摩擦阻力 (kgf):摩擦系数P: 负载 (kgf)f: 油封阻力 (kgf)工作负荷的计算导轨水平使用，等速运动或静

4、止工作负荷的计算导轨垂直使用，等速运动或静止工作负荷的计算导轨挂壁使用，等速运动或静止工作负荷的计算工作负荷的计算等效负荷的计算1、2支以上（含2支）导轨使用等效负载计算2、单支导轨使用等效负载计算（考虑力矩效应）直线导轨的安装方式常用的安装方式：水平安装；垂直安装；壁挂安装。直线导轨的固定方式直线导轨的固定方式直线导轨的安装机械中有振动冲击要求高刚性高精度时的导轨安装直线导轨的安装检查装配面导轨的基准面与安装台阶的基准面相对检查螺栓空位置预紧固定螺钉，将导轨基面和安装台面紧密相接凝紧安装螺栓工作台安装直线导轨的安装导轨无定位螺栓的安装直线导轨的安装直线导轨的安装直线导轨的安装导轨无侧向定位面

5、的安装无基准面直线导轨的安装直线导轨的安装精度測量單一滑軌的行走精度，可以將兩個滑塊靠緊並固定於測定平板上，利用自動準直儀或千分量表來量測其精度。當使用千分量表測定時，直線塊規的擺放應儘量靠近滑塊位置，以確保量測的正確性。直线导轨的安装方式导轨的对接直线导轨的安装方式2、两道轨安装面间水平度误差3、同一轨上滑快间水平度误差S1=axY a:轨间距(mm); Y:常数S2=bx0.00004b:同一轨上滑块间距(mm)1、两导轨之间的平行度误差直线导轨的精度单位：m(1)从滑块中心测量。(2)从与导轨同一位置的滑块中心测量。(3)用于已装配好的滚珠丝杠。导轨精度的选用直线导轨的预压导轨径向预压表

6、 单位：m 由于外部的冲击或震动引起滑块相对于道轨之间的运动量成为间隙。为了减少间隙，就必须对导轨进行预压。预压量增加，导轨的刚性也随之增加。 K=P/K :刚性值 (N/m):变形量 (m)P :负载计算值 (N)预压等级的选用直线导轨的润滑u脂润滑：用于低速运行场合，一般导轨速度低于35m/min,推荐使用锂基 脂润滑。建议滑块实际运行形程超过50km时定期补充。u油润滑：当导轨的运行速度超过35m/min。 推荐使用润滑油定期润滑或者接 油管强制润滑。u润滑目的：减小摩擦和磨损防止过热，破坏 其内部结构，影响导轨副的运动 功能。到归附在出厂前一般已经 填注了低噪音高级润滑脂，在一 般低速

7、应用场合，严禁在安装前 使用汽油将导轨内的润滑脂洗 掉，以免润滑脂市区功效。直线导轨的油嘴形式直线导轨的油嘴形式导轨螺栓孔塑胶专用盖 為了防止切屑或異物經由螺栓孔侵入滑塊內部，影響線性滑軌的運行精度及使用壽命，安裝時必須使用螺栓孔專用蓋將螺栓孔填平，同時也可以提高端面密封墊片的防塵效果。螺栓孔專用蓋的安裝方式，可利用平板件以塑膠鎚子敲入螺栓孔內，直到與滑軌上表面成同一平面，請參照上圖直线导轨的形式滑块的形式直线导轨的防尘韩国SBC导轨防尘功能滚珠保持器直线导轨滚珠保持器直线导轨滚珠保持器直线导轨滚柱直线导轨滚柱直线导轨SMR系列線性滑軌透過滾柱滾動體與滑塊及滑軌的線接觸受力方式，相較於一般滾珠

8、型線性滑軌的點接觸模式，在承受相同負載時提供更低的彈性變形量，相同外徑條件下提供更高的負載能力，其高剛性、高負載的優良特性，更能滿足重負荷加工的高精度應用。高剛性、超重負荷滾柱保持器設計，行走順暢度佳低噪音，潤滑效果佳滾柱保持器的設計減少了滾柱間的金屬碰撞，降低整體的運行噪音，並在滾柱與保持器間可有效的保持潤滑油脂，潤滑效果佳，提昇了整體的行走順暢度與使用壽命，可滿足高精度、高可靠度及平滑穩定的直線運動需求。簡單圓滑的滾柱迴流路徑設計，採用耐衝擊的強化合成樹脂之滾柱循環配件，配合滾柱保持器的設計，防止滾柱與滾柱間的相互磨擦，使滾柱循環進出負荷區與非負荷區時更加平穩，並能保持滾柱在同一直線上運轉，大幅的提高其行走順暢度。微型直线导导轨规格：7，9，12，15材料：不锈钢滚珠：歌德式，两列滚珠特殊类型直线导轨介绍直线导轨负载计算u计算示例：（SBC）工作条件:型号：SBG30FL-2-K2-1600L-II; C0=5490kgf; C=2980kgf； 负载 w=300kgf；外力F=300kgf； 速度V=0.36m/s； 行程Ls=1000mm; 往复频率 30/min设计寿命:12000hr(8hrsX300da