ZG2位移培训文档

1、1ZSZS、ZG2ZG2位移传感器培训位移传感器培训ATC-AS方擎昊目录目录 概要 三角测距原理 影响检测参数 ZS系列 ZG2系列 课题2概要概要3位移位移传传感器的定感器的定义义所所谓谓位移传感器，检测体对象物物理变化，变化量距离。元件分为：光学式位移传感器、线性接近传感器、超声波位移传感器等。OMORN 光学位移传感器分型号为ZX、ZS、ZW、ZG2产品。ZSZWZG2三角测距原理三角测距原理4三角测距原理分为PSD和CCD（CMOS）方式。ZS是CMOS检测头。ZG2是CCD检测头ZS说明根据受光波形的峰值、重心值，算出距离。即使受光量低下，也可延长激光的发光时间，从而增大受光量。因

2、此，受光信号的干扰量不变，分辨率几乎不会降低。此外，COMS是2维受光元件，因此可根据像素检出光亮，即使对象物表面有色斑或缺陷，也能检测出真正的峰值位置。三角三角测测距原理距原理5扩散反射型(HLDS5等) 正反射型(HLDS2等)三角测距原理分为两种型式：扩散反射型、正反射型。扩散反射型：投射光垂直于物体表面，受光部倾斜。应用场合：当工件为粗糙表面时使用。正反射型：投射光与受光部相对工件都为倾斜。应用场合：当工件为有光泽产品时应用。三角三角测测距原理距原理6扩散反射型、正反射型互换方法：有部分特殊情况没有同时准备扩散反射和正反射的传感器头。当只有扩散反射头，但需要应用正反射方式时，就会用到以

3、下方式：使用安装角度变换。影响影响检测检测参数参数7CCD和和CMOS之之间间差异差异CCD是指Charge Coupled Device(电荷传输元件)的略称。CMOS则是Complementary Metal Oxide Semi-conductor(互补性金属氧化半导体)的略称。CMOSCMOS图像传感器图像传感器CCDCCD图像传感器图像传感器读取方式分别读取每个像素的信号，进行扩大。用存储继电器方式分别读取每个像素信号，最后进行扩大。优点消耗功率小。容易高速化。能使运算电路等一体化。画质好。实际使用长缺点需要设法控制没个像素的分散。灵敏度约为CCD的1/5。消耗功率大。（高速化困难）

4、。生产过程复杂。影响影响检测检测参数参数8直直线线性性线性输出相对于理想直线的误差。通常将其与整个测定范围(Full Scale：F.S.)相比，以百分比的形式来表示，如1F.S.。温度影响温度影响对应环境温度变化的线性输出变动量。通常将其与整个测定范围(Full Scale：F.S.)相比，以F.S./的形式来表现。例) 0.03F.S./(F.S.20mm)。分辨率分辨率测量对象物处于完全静止状态时，测量值的偏差范围称为分辨率。偏差的范围越小，分辨率越高。理论分辨率理论分辨率= =分辨率分辨率+ +直线性直线性+ +温度影响。温度影响。影响影响检测检测参数参数9其他参数其他参数响响应时间应

5、时间： ：物体的位移和宽度是在步进变化时的线性输出。为了使模拟输出在1090内变化，以“响应时间”来表现所需的时间。暖机暖机时间时间：CMOS机器由于机器物理特性有需要一定的时间进行如热，使机器的检测参数稳定。检测检测范范围围、光点大小、出入射角度：、光点大小、出入射角度：这两个参数在一定条件下会影响检测范围。影响影响检测检测参数参数10安装方式：安装方式：对对材料材料颜颜色存在差色存在差别别的的对对象物的位移象物的位移测测定定对象物的材料和颜色存在明显差别时，使投光轴和受光轴的连线与被测物的分界线平行，这样可减少测定误差。在窄在窄导导槽及凹部的位移槽及凹部的位移测测定定当待测物的周围被内墙围

6、住或呈凹状、导槽状时，切勿使投光轴、受光轴被墙面遮挡。旋旋转转物体的位移物体的位移测测定定测定旋转物体时，如将投光轴与受光轴的连线与旋转轴平行安装，即可最大限度地避免旋转体的上下波动、位置偏移等的影响。影响影响检测检测参数参数11安装方式：安装方式：对对有段差有段差对对象物的位移象物的位移测测定定当对象物有段差时，将投光轴与受光轴的连线与段差边缘平行安装，可最大限度地避免段差边缘的影响。传传感器探感器探头头部与周部与周围围的的墙墙面面如受到来自墙面的反射光，会产生误差。使投光轴与受光轴的连线与墙面平行安装。此外，为减少墙面反射，还可进行消除光泽的黑色粉刷，也能起到一定效果。ZG2ZG2系列系列

7、功能描述系统型号参数设定12功能描述功能描述13ZG2的设定可以在控制器上以按钮形式进心，也可使用软件Smart Monitor ZG2进行设定。连接方式可参考ZS连接方式。主要参数主要参数设设定分定分类类如下：如下：一、轮廓设定Profile。二、位置修正三、检测项目设定。四、系统设定五、通信方式六、其他功能。ZG2区别于普通的位移传感器。主要是以线型的三角测距原理，扫描出2维X、Z轴的图像扫描轮廓信息，检测物件的段差、宽度、角度、面积等项目。注：激光线是由631个激光点组成。系统型号系统型号14ZG2-WDSZG2-WDC1ZG2-DSU并行输出组ZG2传感器头部，测量精度与传感器测量距离

8、相关传感器控制器。数据存储单元。用于高速输出I/O点输出模块。样本里有各个检测头标准的检测工件。参数设定参数设定15主要参数主要参数设设定：定：应应用用简单项简单项目目应应用用一、轮廓设定Profile1、 传感器头Sensing敏感度设定Sensitivity：HSMulti、Multi：可对单根线自动调整。Auto：自动调整光亮水平。Fixed：固定光亮水平如果工件不能静止测量，那么请使用Auto、Fixed2、过滤器Averaging: 平均次数，默认设为1即可。 P100Smoothing:平滑度处理，根据波形情况设为MID。P101Interpolation:设置填补，Pix Num

9、ber为填补的像素数，根据波形情况设为2。P102Noise Removal:干扰消除，设置小于多少像素的尖峰认为是干扰。设为1 Pixel。P104Gain:增益，设置光亮的增益，如果图像较暗需设大一些。 P105BG thresholdlv: 背景消除，低于一定数值的回光则认为是背景光。 P104参数设定参数设定16二、位置修正因为探头是2D的测试，所以探头安装时可能有倾斜的情况，或者工件到位情况不佳。那么就需要类似视觉方面的位置修正轮廓图像，以方便与设定项目检测程序且提高检测精度。（2）高度修正（3）左右修正（1）斜率修正参数设定参数设定17三、检测项目设定程序有16个BANK，单个BANK可有TASK 48个任务。检测功能如图：主要有高度、深度、位置、宽度、角度等。参数设定参数设定18四、系统设定1、I/O输出设定设定相关线性输出参数。2、CCD安装模式设定正反射和漫反射3、检测模式正常：标准模式高精度：精度约为标准模式4倍，WDS70S为标准模式2倍。高速模式：速度比标准模式快，精度降低约1/2。参数设定参数设定19五、通信方式基本与ZS的输出程序方式一致，为I/O输出、RS232无协议指令。六、其他