PLC与变频技术3

1、电动机的PLC控制电路 例例2.2.4 用基本指令编程的三相感应电动机的星用基本指令编程的三相感应电动机的星-三角降压启动控制电路三角降压启动控制电路思考一下：思考一下： 为什么要对大功率电机进行降压启动？为什么要对大功率电机进行降压启动？ 大功率电机若直接启动（全压启动），它的启动电流可达额定大功率电机若直接启动（全压启动），它的启动电流可达额定电流的电流的4-7倍。过大的启动电流会造成：倍。过大的启动电流会造成：电机过热，影响电机寿命；电机过热，影响电机寿命；电网电压显著下降，从而影响同一电网上其他负载正常工作；电网电压显著下降，从而影响同一电网上其他负载正常工作；电机绕组在电动力作用下会

2、发生变形，可能造成短路而烧坏电机。电机绕组在电动力作用下会发生变形，可能造成短路而烧坏电机。感应电动机的星感应电动机的星-三角降压启动三角降压启动控制电路控制电路思考一下：思考一下： 一般而言，什么情况下需要降压启动？一般而言，什么情况下需要降压启动？电源变压器容量不足时，需要降压启动。电源变压器容量不足时，需要降压启动。电机容量超过变压器容量电机容量超过变压器容量5-10%时，采取降压启动。时，采取降压启动。感应电动机的星感应电动机的星-三角降压启动控制电路三角降压启动控制电路降压启动的方法：降压启动的方法：星星-三角降压启动三角降压启动串自耦变压器降压启动串自耦变压器降压启动串电阻降压启动

3、串电阻降压启动感应电动机的星感应电动机的星-三角降压启动控制电路三角降压启动控制电路降压启动的原理：降压启动的原理：1、分析主电路、分析主电路1、分析主电路、分析主电路 电机面板连线电机面板连线1、分析主电路、分析主电路1、分析主电路、分析主电路L1L2L3FU1FU2KMU1QSKMYKM电路组成分析电路组成分析M3FRV1 W1W2U2V2L1L2L3FU1FU2KMQSKMYKM合上电源开关合上电源开关QSM3FRU1V1W1W2U2 V2L1L2L3FU1FU2KMUVWQSKMYKMM3FRU1V1W1W2U2 V2L1L2L3FU1FU2KMUVWQSKMYKMM3FRU1V1W1

4、W2U2 V22、分析继电器、分析继电器-接触器控制电路接触器控制电路2、分析继电器、分析继电器-接触器控制电路接触器控制电路3、PLC控制控制I/O分配及接线分配及接线4、PLC控制的梯形图程序控制的梯形图程序5、PLC控制电路工作过程控制电路工作过程电动机的PLC控制电路 例例2.2.5 利用利用MOV指令实现电动机的星指令实现电动机的星-三角降压三角降压启动控制电路启动控制电路1.3.3 常用功能指令及其应用常用功能指令及其应用1、功能指令的表示形式、功能指令的表示形式MOVSD电动机的PLC控制电路1.3.3 常用功能指令及其应用常用功能指令及其应用1、功能指令的表示形式、功能指令的表

5、示形式MOVSDv 操作数操作数 S S： K K、H H、KnXKnX、KnYKnY、KnMKnM、KnSKnS、T T、C C、D D、V V、Z Z D D： KnY KnY、KnMKnM、KnYKnY、T T、C C、D D、V V、Z Z 助记符助记符操作数操作数电动机的PLC控制电路1.3.3 常用功能指令及其应用常用功能指令及其应用v 梯形图梯形图X0MOVK100D10K100(D10)K100(D10)电动机的PLC控制电路1.3.3 常用功能指令及其应用常用功能指令及其应用v 指令说明指令说明该指令将源操作数该指令将源操作数SS中的数据传送到目标操作数中的数据传送到目标操作

6、数DD中去。中去。MOVMOV指令可以进行（指令可以进行（D D）和（）和（P P）操作。）操作。如果如果SS为十进制常数，执行该指令时自动转换成二进为十进制常数，执行该指令时自动转换成二进制数后进行数据传送。制数后进行数据传送。当当X0X0断开时，不执行断开时，不执行MOVMOV指令，数据保持不变。指令，数据保持不变。P25P25 指令举例：指令举例：1.1. 对字元件进行数据写入：对字元件进行数据写入：1.3.3 常用功能指令及其应用常用功能指令及其应用MOV K25 D10MOV K0 D0MOV K0 K2Y0 将数据将数据K25转换为二进制数后，传转换为二进制数后，传送至数据寄存器送

7、至数据寄存器D10 对对D0清零清零/复位复位 对对8个位元件个位元件Y0-Y7复位复位 关断关断Y0-Y7的输出的输出 指令举例：指令举例：1.1. 对字元件进行数据写入：对字元件进行数据写入：MOV K0 K2Y0 对对8个位元件个位元件Y0-Y7复位复位 关断关断Y0-Y7的输出的输出1.3.3 常用功能指令及其应用常用功能指令及其应用位组合位组合元件：元件： 将位元件（将位元件（X、Y、M等等）组合起来使用。）组合起来使用。组合规则：组合规则： Kn+组合元件的起始地址组合元件的起始地址n表示组数，一组有表示组数，一组有4个个位元件位元件2.2. 对位元件进行置位对位元件进行置位/ /

8、复位：复位：MOV K1 K2Y0MOV K25 K2M0 对对Y0置位置位 对对M0、M3、M4置位置位 指令举例：指令举例：1.3.3 常用功能指令及其应用常用功能指令及其应用3.3. 对定时器、计数器操作：对定时器、计数器操作：MOV C1 D10MOVP K0 T1 将将C1当前值读入当前值读入D10 将将T1当前值复位当前值复位不对定时器不对定时器T1的触点进行复位的触点进行复位若需对触点复位，用若需对触点复位，用RST指令指令 指令举例：指令举例：1.3.3 常用功能指令及其应用常用功能指令及其应用4.4. 32 32位传送指令：位传送指令：DMOV D10 D20 指令举例：指令

9、举例：1.3.3 常用功能指令及其应用常用功能指令及其应用电动机的PLC控制电路 例例2.2.5 利用利用MOV指令实现电动机的星指令实现电动机的星-三角降压三角降压启动控制电路启动控制电路启动按钮停止按钮电源接触器/主接触器Y联结接触器联结接触器 例例2.2.5 利用利用MOV指令实现电动机的星指令实现电动机的星-三角降压三角降压启动控制电路启动控制电路30 定子绕组串电阻降压启动控制定子绕组串电阻降压启动控制 31FU1KM1QS主电路主电路M3FRL1L3L2KM2RFRSB2SB1KM1KTKTKM1KM2KM2KM1KM2控制电路控制电路电气原理图电气原理图工作原理工作原理合上电源开

10、关合上电源开关按下按钮按下按钮SB1KM1、KT线圈通电线圈通电M串电阻降压启动串电阻降压启动KT延时延时KM2线圈通电，线圈通电，KM1、KT线圈断电线圈断电M全压运行全压运行1、分析主电路、控制电路、分析主电路、控制电路322、PLC的的 I/O点的确定与分配点的确定与分配 PLC的的I/O点分配表点分配表 PLCPLC点名称点名称连接的外部设备连接的外部设备功能说明功能说明X0X0FRFR常开常开电动机过载保护电动机过载保护X1X1SB2SB2停止按钮停止按钮X2X2SB1SB1启动按钮启动按钮Y1Y1KM1KM1电机串电阻运行电机串电阻运行Y2Y2KM2KM2电机全压运行电机全压运行3

11、.PLC外部接线图外部接线图 s s2 22 20 0V VK KM M1 1K KM M2 2X0X0Y Y1 1P PL LC CX1X1Y Y2 2X2X2X3X3C CO OM MC CO OM MK KM M1 1K KM M2 2FRSB2SB1344、程序编制、程序编制X 2Y 1T 0Y 2Y2Y2X1X1X0X0Y1T0FRSB2SB1KM1KTKTKM1KM2KM2KM1KM235 点动与连续运行点动与连续运行36 同时完成手动与自动运行同时完成手动与自动运行M0M0X001M0X003X002Y00137 联锁与互锁联锁与互锁一票否决！一票否决！Y0、Y1线圈不同时线圈不同时得电得电38 思考一下：思考一下： 如何实现3个触点的互锁？即要求3个继电器线圈不能同时