《露天矿用设备》教案-14-铲运机

1、露 天 矿 用 设 备铲运机4要求要求： 1、露天矿用钻机的穿孔原理、结构； 2、机械式单斗挖掘机的基本结构和工作原理； 3、单斗液压挖掘机的基本结构和工作原理； 4、拉斗铲的基本结构和工作原理、作业方式； 5、轮斗挖掘机的基本结构和工作原理、作业方式与作业参数； 6、机车和车辆、汽车、带式输送机的基本结构和工作原理； 7、露天采矿机、破碎机、排土机、前装机、推土机、铲运机、铲运机、平地机等其它机械的基本结构和工作原理。的基本结构和工作原理。1 概述铲运机1 概述 用途：用途： 挖土兼运土； 一个工作循环中独立完成挖土、装土、运输、卸土； 一定的压实、平地作用； 主要用于大土石方量的填挖和运输

2、作业。铲运机1 概述 特点特点： 运土距离较远，铲斗容量较大； 经济运距：拖式100800m，自行式8002000m。 类型类型： 按行走方式：拖式、自行式； 按卸土方式：强制式、半强制式、自由式。 型号型号： 按铲斗容量：小型（3m3以下）、中型（415m3）、大型（1530m3）、特大型（30m3以上）。 编号表示法编号表示法： 字母C表示，L表示轮式，无L为履带式，T表示拖式，后面的数字表示铲运机的几何斗容。如：C-6表示几何斗容为6m3的铲运机。2 铲运机的基本构造铲运机2 铲运机的基本构造 铲运机的基本构造 拖式铲运机拖式铲运机 本身不带动力，工作时由履带式或轮式拖拉机牵引；牵引车的

3、利用率高，接地比压小，附者能力大，爬坡能力大； 短距离和松软潮湿地带工程中普遍使用； 工作效率低于自行式。铲运机2 铲运机的基本构造 拖式铲运机拖式铲运机 1-拖把；2-前轮；3-油管；4-辕架；5-工作油缸； 6-斗门；7-铲斗；8-机架；9-后轮 铲斗由斗体、斗门、卸土板组成； 斗体底部的前面装有刀片，用于切土； 斗体可升降，斗门可相对斗体转动，打开或关闭斗门。铲运机2 铲运机的基本构造 自行式铲运机自行式铲运机 由单轴牵引车和单轴铲斗组成； 铲运机2 铲运机的基本构造 自行式铲运机自行式铲运机 有的在单轴铲斗后面还装有一台发动机，工作时两台发动机同时驱动。铲运机2 铲运机的基本构造 CL

4、7CL7型自行式铲运机型自行式铲运机 1-发动机；2-单轴牵引车；3-前轮；4-转向支架； 5-转向液压缸；6-辕架；7-提升油缸；8-斗门； 9-斗门油缸；10-铲斗；11-后轮；12-尾架； 13-卸土板；14-卸土油缸 斗容量：79m3； 中型、液压操纵、强制卸土； 单轴牵引车采用：液力机械传动、全液压转向、最终轮边行星减速等机构； 铲运斗采用液压操纵。 铲运机2 铲运机的基本构造 铲运机2 铲运机的基本构造 卡特彼勒卡特彼勒627B627B自行式铲运机：自行式铲运机： 1-尾架；2-铲运机发动机；3-铲运斗；4-斗门机构； 5-辕架；6-转向油缸；7-转向支架；8-驾驶室； 9-牵引车

5、发动机；10-推拉架 斗容：1116m3； 中型、全轮驱动、液压操纵、强制卸土、两台发动机。 铲运机2 铲运机的基本构造一、传动系统 CL7CL7铲运机传动系统铲运机传动系统： 1-发动机；2-分动箱； 3、4-齿轮液压泵； 5-液力变矩器； 6-变速器；7-传动箱； 8-传动轴；9-差速器； 10-轮边减速器； C1、C2-离合器；T1、T2、T3、T4-制动器 动力动力： 发动机1-液力变矩器5-变速器6-传动箱7-后传动轴8-差速器9-轮边减速器10-驱动车轮。 铲运机2 铲运机的基本构造一、传动系统 627B627B铲运机传动系统铲运机传动系统： 牵引车传动系统： 动力： 发动机9-传

6、动轴7-液力变矩器3-行星动力换档变速器10、带动六个泵工作1、2、4、5、6、8。 铲运机2 铲运机的基本构造一、传动系统 627B627B铲运机传动系统铲运机传动系统： 铲运机传动系统： 动力： 发动机1-液力变矩器2-变速器3-差速器4-驱动。 铲运机2 铲运机的基本构造二、转向系统 CL7CL7铲运机换向阀非随动铲运机换向阀非随动式转向系统式转向系统： 球面蜗杆滚轮式转向器8、常流式非随动转向操纵阀9、转向油泵3、双作用安全阀12、换向阀11、转向油缸10； 转向油缸10两端分别与转向枢架（后）和牵引座（前）铰接； 没有随动作用，操纵比较困难。 铲运机2 铲运机的基本构造三、工作装置

7、由转向支架4和铲运斗组成； 铲运斗：铲运斗： 6-辕架；7-提升油缸； 8-斗门；9-斗门油缸； 10-铲斗；11-后轮； 12-尾架；13-卸土板； 14-卸土油缸铲运机2 铲运机的基本构造三、工作装置 （1）转向支架转向支架 牵引车与铲运斗的连接装置： 1-下立轴；2-辕架牵引座；3-支架体； 4-螺栓；5-牵引车的牵引梁；6-水平轴 支架体3的下部凹口通过水平轴6装在牵引车后部的牵引梁5上，能左右转20； 支架体上部向后的凹口通过下立轴1连接辕架曲梁前端的牵引座2； 铲运车和牵引车呈铰接连接，利于转向。 铲运机2 铲运机的基本构造三、工作装置 （2）辕架辕架 支承铲运斗； 前端有牵引座1

8、，与转向支架相连； 横梁4两端焊有铲运斗液压缸支座3，与铲斗液压缸相连； 臂杆端有球销支座6，与铲斗相连。 铲运机2 铲运机的基本构造三、工作装置 （3）铲斗体铲斗体 1-提升液压缸支座； 2-铲斗横梁； 3-侧梁；4-内侧轨道； 5-斗门臂球销铰座； 6-斗门液压缸支座； 7-辕架臂杆球形支座； 8-斗门侧壁；9-斗底； 10-刀架板；11-前刀片； 12-侧刀片 铲运机2 铲运机的基本构造三、工作装置 （3）铲斗体铲斗体 左、右侧壁中部各焊有前伸的侧梁3； 铲运斗横梁2焊接在侧梁的前端，横梁两边焊有提斗液压缸支座1； 斗门臂球销支座5与斗门臂相连； 斗门液压缸支座6与斗门液压缸一端相连；

9、辕架臂杆球销支座7与辕架臂一端相连； 两侧壁内侧上方焊有导轨4，引导卸土板滚轮沿轨道滚动，卸土。 铲运机2 铲运机的基本构造三、工作装置 （4）斗门斗门 钢板及型钢焊接而成； 斗门可绕球销连接座2转动，实现斗门的启闭； 斗门液压缸支座1，斗门臂11。 铲运机2 铲运机的基本构造三、工作装置 （5）尾架尾架 1-卸土板； 2-钢架； 3-导向架； 4-顶推架； 5-下滚轮； 6-上滚轮； 7-卸土板推架； 8-卸土油缸 铲运机2 铲运机的基本构造三、工作装置 （5）尾架尾架 刚架为三角架结构，与铲斗体后部刚性连接，刚架中部支承铲运机后轮，刚架后端的顶推板供助铲机顶推用； 卸土液压缸推动卸土板卸土

10、； 上滚轮6在导轨上滚动。 铲运机2 铲运机的基本构造四、工作装置液压系统 液压泵3； 提斗油缸换向阀4，提斗油缸6； 斗门油缸换向阀5，斗门油缸9； 卸土油缸换向阀7，卸土油缸8。3 铲运机的卸土方式铲运机3 铲运机的卸土方式 铲运机的卸土方式 （1 1）强制式卸土）强制式卸土 斗后壁可沿水平导轨移动的推板，推土； 优点：卸土干净； 缺点：耗功大。 铲运机3 铲运机的卸土方式 （2 2）半强制式卸土）半强制式卸土 斗后壁与斗底为一整体，铰接在刀片底座上，倾翻卸土。 铲运机3 铲运机的卸土方式 （3 3）自由式卸土）自由式卸土 铲斗为一整体，铲斗倾斜卸土。 4 铲运机的作业过程铲运机4 铲运机的作业过程 铲运机的作业过程 1.1.铲土过程铲土过程： 放斗-铲