XCU-DP控制器与DP从站设备通讯

1、XCU-DP控制器与DP从站设备通讯XCU-DP用于TiSNet P600/XDC-800系统中，作为算法控制器，实现与PROFIBUS DP从站的通讯，通讯速率9600bps6Mbps。该控制器可冗余配置。1、 准备工作使用XCU-DP进行DP通讯时，需要具备一些前提条件。主要包括硬件和软件两方面。2.1 所需硬件（1）XCU-DP控制器，包括双机切换电缆、串口配置电缆、A/B网线。串口电缆可以用两个九针串口母头（孔）按23、32、55接线方式做。（2）CPU313C-2DP，包括PROFIBUS通讯电缆、DP连接头（总线两端终结处的终端电阻设置为“ON”）。（3）带有串口的计算机；2.2

2、所需软件（1）新华TISNET ONXDC接口软件驱动，用于XCU控制器系统配置及编程组态；（2）Anybus NetTool for Profibus，用于配置XCU中DP控制器的通讯组态；（3）PLC的GSD描述文件。二、XCU-DP侧的设置1. Profibus接口型控制器XCU-DP（X2336018）1.1 简介XCU-DP用于TiSNet XDC-800系统中，作为主算法控制器，实现与PROFIBUS DP从站的通讯，通讯速率9600bps6Mbps。配置低功耗的工控主机板，扩展两个10Mbps或100Mbps的双网口，装载Windows CE.NET嵌入式操作系统，运行OnXDC

3、算法与设备控制程序。可冗余配置。图1-1 xCU-DP前后侧外观图1.2 工作原理(1) 硬件组成XCU-DP采用标准PC104工控主板（CPU采用Pentium级32位微处理器），并扩展PROFIBUS通讯接口板。独立的冗余切换电路，通过电缆连接实现两XCU-DP的对I/O模块的控制切换。 (2) 软件环境XCU-DP主处理器采用微软公司的嵌入式操作系统WindowsCE.net 4.x。2. 使用方法(1) 工作状态指示面板上共有5个LED指示灯，定义见下表。表1-1 状态指示灯序号面板字符名称颜色意义1Power电源绿亮：电源正常灭：电源故障2Master主控状态绿亮：处于主控状态灭：处

4、于非主控状态3Run运行绿亮或闪：运行状态正常灭：运行状态不正常4Halt故障红亮或闪：处于故障状态或启动状态灭：正常态5Config组态绿处于组态状态中灭：处于非组态状态(2) 电缆连接说明a) LAN1或LAN2网络的配置与XCU内部配置必须一致，如IP地址设置、IP子网屏蔽、网关等。一般LAN1配置为222.222.221.*，LAN2配置为222.222.222.*。b) DP接口DP接口是9芯孔形D型插，用于连接PROFIBUS总线电缆。c) DEX接口DEX接口用于连接双机切换电缆。必须联上双机切换电缆后，XCU才能进入主控制。d) CFG接口CFG接口是XCU中PROFIBUS接

5、口板的配置端口。使用标准RS232电缆，通过此接口连接PC机的一个串口上。将上述电缆及设备安装安毕。三.程序及驱动安装3.1 安装Anybus NetTool for Profibus从XCU-dp-tools里面找到NetToolv文件夹，点击里面setup.exe进行安装。3.2点Next进行安装到底。一直到出现Finish即安装完毕。3.3 安装串口通讯驱动从XCU-dp-tools里面找到HardwareDriver文件夹。此文件夹下有V.1.02 COM - Serial cable的文件夹，点击里面的setup.exe进行安装。直到出现Finish,安装完毕。四、 A

6、nybus软件DP从站的设置及网络测试。4.1启动anybus软件4.2启动软件后加入PLC的GSD文件，如图。4.3添加完毕后在左侧窗口会出现刚才添加的PLC4.4创建一个工程，并注意保存路径。（最好不要直接保存在桌面上）4.5在新的工程上建个主站。按住如图左侧的ABMDPV拖到右边的窗口空白处。4.6主站建立后如下图4.7建立从站，按住如图左侧的PLC拖到右侧主站的总线上（前提是要安装GSD文件）。4.8 对主、从站的地址及通讯速率进行设置。注意从站的地址及通讯速率要跟PLC的实际一致。4.8.1如图主站地图设为1，通讯速率为1.5M。4.8.2从站地址跟PLC一致为2。4.8.3从站的数

7、据配置（以西门子CPU313-2C为例），点住左边里的数据格式拖放到右侧下面的窗口里面来。如图：数据格式（包括数据顺序）跟PLC对应。前三项要加进来4.9设置通讯端口，点击OnlineDriver selection 如下图：4.9.1在出来的窗口里来选Serial，然后点击Create.4.9.2按照提示进行设置PC上的通讯串口选择串口线安装的串口位置。4.10所有设置完毕后，点击保存。将程序下载到XCU去。如下载不成功，检查接线及接线方式或换一个串口再试。4.11点击监控按钮，如果一切正常PLC会显示外框为绿色。，。如果显示红色表示PLC没有跟XCU通讯上如果显示蓝色表示PLC跟XCU通讯

8、正常但数据格式不正常关闭Anybus NetTool for Profibus 软件后，需复位XCU-DP控制器，才能实现DP正常通讯。五. ONXDC通讯接口软件配置 5.1. ONXDC-Profibus-DP通讯接口软件 接口程序由以下两个程序组成： ProfibusDrv.dll XCU接口驱动ProfibusDrv.ini 通讯接口配置文件 5.2接口配置文件说明CONFIGSlaveNum=1 /Profibus 从站个数SLAVE1/一个虚拟卡对应一个SLAVE，该卡内最多8个AI，8个AO （16个DI，16个DO：实际不需要，用AI、AO代替）Slave_Type=1 /其他

9、类型 profibus从站,不用改Read_Area=32 /读区长度，字节数Write_Area=32 /写区长度，字节数DI_Num=16 /DI 点数DO_Num=16/DO 点数AI_Num=8 /AI 点数，可改AO_Num=8 /AO 点数，可改; 四种类型的卡件，地址连续排列。在这种排列下，AI和AO的地址相同：即AI0与AO0的地址都是1-0-0StartPort_No=1 /映射到XCU下的站号Plate_No=0 /映射到XCU下的卡号SLAVE2Slave_Type=1 /其他类型 profibus从站,不用改Read_Area=48 /读区长度，字节数Write_Are

10、a=48 /写区长度，字节数AI_Num=16 /AI 点数，可改AO_Num=16 /AO 点数，可改StartPort_No=1 /映射到XCU下的站号Plate_No=1 /映射到XCU下的卡号/StartPort_No及Plate_No配好后就可以登陆XCU-DP作相应的组态了，例如SLAVE1那就是1站，0卡，通道015的DI，以此类推一个板卡内如果配置了8个AI、8个AO，则第一个AI、AO的地址相同，依此类推通讯的缓冲地址区是连续的，读缓冲区和写缓冲区是相互分离的，各自从0开始连续排列注意：这里面的SLAVE跟真正的从站不是一个概念。一个PLC可以配几个SLAVE，读、写数据的长

11、度就是要配的卡的数据，还不是与前面一个连续的。5.3 XCU配置文件修改（vxcu.ini） 配置文件说明 IODRIVERTotalDriver=1DRIVER1=ProfibusDrv,1,16,16驱动数量 驱动1=驱动名，起始的虚拟I/O站号，虚拟I/O站数量，每个虚拟I/O站虚拟卡件数量六、 XCU-DP组态将配置好的ProfibusDrv.ini及vxcu.ini文件下载到XCU下去，然后重启XCU。进入XCU将PLC的通道组态好本例的PLC的ProfibusDrv.ini配置：CONFIGSlaveNum=1SLAVE1Slave_Type=1 Read_Area=48Write_Area=48DI_Num=16DO_Num=16StartPort_No=2Plate_No=1本例中VXCU.INI配置：NODENAME=M-XCUNODE=7SoftSwitcher=0DASSOE=0/PartnerNodeIP = 232USERMANAGEseng=seng,0eng=eng,1sopu=sopu,2opu