第3章典型部件设计

1、第三章 典型部件设计3.1 主轴部件设计3.2 支承件设计3.3 导轨设计3.4 机床刀架和自动换刀装置设计3.1 主轴部件设计3.1.1 主轴部件应满足的基本要求3.1.2 主轴部件的传动方式3.1.3 主轴用滚动轴承3.1.4 主轴用滑动轴承3.1.5 主轴部件结构设计3.1.1 主轴部件应满足的基本要求主轴部件的组成：主轴、支承轴承、传动件、定位主轴、支承轴承、传动件、定位元件密封件元件密封件主轴部件的功能：支撑并带动工件或刀具旋转进行切削；承受切削力、支撑并带动工件或刀具旋转进行切削；承受切削力、驱动力，完成表面成形运动驱动力，完成表面成形运动。主轴部件应满足的基本要求旋转精度温升和热

2、变形刚度抗振性耐磨性3.1.1 主轴部件应满足的基本要求1. 旋转精度：主轴的旋转精度是指主轴在手动或低速、空载时，主轴前端定位面的径向跳动、端面跳动和轴向窜动值。 当主轴以工作转速旋转时，与低速相比，其旋转当主轴以工作转速旋转时，与低速相比，其旋转精度是不同的，对于精密和高精密机床是不能忽略精度是不同的，对于精密和高精密机床是不能忽略的。此时，还应测定机床在工作转速时的旋转精度，的。此时，还应测定机床在工作转速时的旋转精度，称为称为运动精度。运动精度。 旋转精度取决于主轴、轴承、箱体孔的制造、装取决于主轴、轴承、箱体孔的制造、装配和调整精度。配和调整精度。运动精度还取决于主轴转速、轴承的还取

3、决于主轴转速、轴承的设计和性能以及主轴部件的动态性能。设计和性能以及主轴部件的动态性能。3.1.1 主轴部件应满足的基本要求2刚度：指主轴部件承受外载荷时抵抗变形的能力，刚度的倒数也称为柔度。刚度 常以主轴前端产生单位位移的弹性变形时，常以主轴前端产生单位位移的弹性变形时，在位移方向施加的作用力表示。在位移方向施加的作用力表示。 当主轴外伸端受径向当主轴外伸端受径向作用力作用力F,受力方向上弹受力方向上弹性位移为性位移为时，则刚度时，则刚度K为为：/FKNm3.1.1 主轴部件应满足的基本要求1） 静刚度 主轴部件在静载荷作用下，抵抗变形的能力，表示为：Kj=Fj /j 。2） 动刚度 主轴部

4、件在交变载荷作用下，抵抗变形的能力，主轴部件在交变载荷作用下，抵抗变形的能力，表示为：表示为：Kd=Fd /d 。 主轴部件的刚度受主轴的尺寸和形状，滚动轴承的类型、数量、预紧和配置方式、传动件的布置方式、主轴部件的制造精度和装配质量等影响。 主轴部件的刚度不足，直接影响加工精度和机床性能。主轴部件的刚度不足，直接影响加工精度和机床性能。3.1.1 主轴部件应满足的基本要求3抗振性：主轴部件的抗振性是指其抵抗受迫振动和自激振动而保持平稳运转的能力。 理论分析和试验结果表明，影响主轴部件抗振性的主要因素是主轴部件的静刚度、阻尼特性和固有频率等。刚度和阻尼比越大越不容易产生振动。 振动直接影响工件

5、的表面加工质量和刀具的使用寿命，并产振动直接影响工件的表面加工质量和刀具的使用寿命，并产生噪声。生噪声。3.1.1 主轴部件应满足的基本要求4温升和热变形：主轴部件工作时由于摩擦和搅油等耗损而产生热量，出现温升。温升使主轴部件的形状和位置发生畸变，称之为热变形。 影响主轴部件温升、热变形的主要因素是轴承的类型和影响主轴部件温升、热变形的主要因素是轴承的类型和布置方式；轴承预紧力大小；润滑方式和散热条件等。布置方式；轴承预紧力大小；润滑方式和散热条件等。3.1.1 主轴部件应满足的基本要求5耐磨性：主轴部件的耐磨性是指长期保持其原始精度的能力，即精度的保持性。 精度保持性决定于主轴部件的耐磨性能

6、精度保持性决定于主轴部件的耐磨性能 对耐磨性影响较大的因素有主轴、轴承的材料、热处对耐磨性影响较大的因素有主轴、轴承的材料、热处理方法、轴承类型及润滑防护措施等因素理方法、轴承类型及润滑防护措施等因素 磨损后对精度有影响的部位首先是轴承、其次是安装磨损后对精度有影响的部位首先是轴承、其次是安装夹具、刀具或工件的定位面或锥孔。夹具、刀具或工件的定位面或锥孔。3.1 主轴部件设计3.1.1 主轴部件应满足的基本要求3.1.2 主轴部件的传动方式3.1.3 主轴用滚动轴承3.1.4 主轴用滑动轴承3.1.5 主轴部件结构设计3.1.2 主轴部件的传动方式1齿轮传动 齿轮传动的特点是结构简单、紧凑，能

7、传递较大的扭矩，能适应变转速、变载荷工作，应用最广。 缺点：是线速度不能过高，通常小于1215m/s，不如带传动平稳。齿轮传动、带传动、同步齿形带传动、电动机直驱传动齿轮传动、带传动、同步齿形带传动、电动机直驱传动2带传动 靠摩擦力传动、结构简单、制造容易、成本低，特别适用于中心距靠摩擦力传动、结构简单、制造容易、成本低，特别适用于中心距较大的两轴间传动。皮带有弹性可吸振，传动平稳，噪声小，适宜高较大的两轴间传动。皮带有弹性可吸振，传动平稳，噪声小，适宜高速传动。过载中会打滑，能起到过载保护作用。速传动。过载中会打滑，能起到过载保护作用。 缺点：传动比不够准确。缺点：传动比不够准确。3.1.2

8、主轴部件的传动方式q同步齿形带的齿形有两种：梯形齿和圆弧齿。圆弧齿形受力合理，较梯形齿同步带能够传递更大的扭矩。q同步齿形带无相对滑动，传动比准确，传动精度高；q厚度小、重量轻、传动平稳、噪声小,适于高速传动，传动效率高；q 不需要润滑，耐水耐腐蚀，能在高温下工作，维护保养方便；传动比大，可达1：10以上。q 缺点是制造工艺复杂，安装条件要求高。3同步齿形带3.1.2主轴部件的传动方式4.电动机直接驱动方式 电动机转子轴就是主轴，电动机座就是机床主轴单元的壳体。主轴单元大大简化了结构，有较宽的调速范围；有较大的驱动功率和扭矩；便于组织专业化生产。广泛地用于精广泛地用于精密机床、高速密机床、高速

9、加工中心和数加工中心和数控车床中。控车床中。3.1 主轴部件设计3.1.1 主轴部件应满足的基本要求3.1.2 主轴部件的传动方式3.1.3 主轴用滚动轴承3.1.4 主轴用滑动轴承3.1.5 主轴部件结构设计3.1.3 主轴滚动轴承q 轴承是主轴部件中最重要的组件。轴承的轴承是主轴部件中最重要的组件。轴承的类型、配置、类型、配置、精度、安装、调整和润滑精度、安装、调整和润滑等都直接影响主轴部件的工等都直接影响主轴部件的工作性能。作性能。q 对主轴轴承的要求是旋转精度高、刚度高、承载能力对主轴轴承的要求是旋转精度高、刚度高、承载能力强、极限转速高、适应变速范围大、摩擦小、噪声低、强、极限转速高

10、、适应变速范围大、摩擦小、噪声低、抗振性好、使用寿命长、制造简单、使用维护方便等。抗振性好、使用寿命长、制造简单、使用维护方便等。q 主轴轴承分为主轴轴承分为滚动轴承和滑动轴承滚动轴承和滑动轴承，在使用中，应根，在使用中，应根据主轴部件的工作性能要求、制造条件和经济效益中据主轴部件的工作性能要求、制造条件和经济效益中和考虑，合理选用。和考虑，合理选用。3.1.3 主轴滚动轴承一.常用滚动轴承类型（1）角接触球轴承：接触角）角接触球轴承：接触角接触角接触角 =0，深沟球轴承，深沟球轴承接触角接触角 045，角接触球轴承，角接触球轴承接触角接触角 452.53.1.5主轴部件结构设计4 主轴主要尺

11、寸参数确定（4）主轴跨距 L 的确定受力后，轴端弹性变形受力后，轴端弹性变形y=y1+y2支承为刚体，主轴支承为刚体，主轴 弹性变弹性变形形y1支承为弹性变形，主轴刚支承为弹性变形，主轴刚体体y2 各当主轴部件的各当主轴部件的D，a，前后支承刚度，前后支承刚度一定时，必存在一个能使主轴轴端挠度一定时，必存在一个能使主轴轴端挠度y=ymin的跨距的跨距L0最佳跨距最佳跨距。3.1.5主轴部件结构设计4 主轴主要尺寸参数确定（3）主轴前端悬伸量 L 的确定1)L合理合理(45)D12)L合理合理(35)a，用于悬伸长度较小时，如车床、铣床等。用于悬伸长度较小时，如车床、铣床等。3)L合理合理(12

12、)a，用于悬伸长度较大时，如镗床、内圆磨床等。用于悬伸长度较大时，如镗床、内圆磨床等。（1）主轴部件的支承数目前、后两个支承 结构简单，制造装配方便，容易保证精度，应用广泛。为提高主轴部件的刚度，前后支承应消除间隙或预紧。三个支承 有前、后支承为主要支承，中间支承为辅助支承；有前、中支承为主要支承，后支承为辅助支承，其应用较多。以提高刚度和抗振性能，但是制造装配较复杂。3.1.5主轴部件结构设计 对于三支承：对于三支承：“主主”支承应消除间隙或预紧，支承应消除间隙或预紧，“辅辅”助支承应保留一助支承应保留一定的径向间隙或选用较大游隙的轴承。定的径向间隙或选用较大游隙的轴承。 避免发生干涉，恶化

13、主轴的工作性能，使空载功率大幅度上升。避免发生干涉，恶化主轴的工作性能，使空载功率大幅度上升。5 主轴部件结构设计3.3.1.51.5主轴部件结构设计主轴部件结构设计（2 2）推力轴承位置配置型式）推力轴承位置配置型式两个方向的推力轴承都布置在前支承外。在前支承处轴承较多，发热大，温升高；但主轴受热后向后伸长，不影响轴向精度，精度高，对提高主轴部件刚度有利。用于轴向精度和刚度要求较高的高精度机床或数控机床。两个方向的推力轴承配置在前支承的后侧。这类配置方案可减少主轴的悬伸量，并使主轴的热膨胀向后；但前支承结构较复杂，温升也可能较高。两个方向的推力轴承都布置在后支承处。前支承处轴承较少，发热小，

14、温升低；但是主轴受热后向前伸长，影响轴向精度。用于轴向精度要求不高的普通精度机床，如立铣、多刀车床等。两个方向的推力轴承分别布置在前后两个支承处。主轴受热伸长后，影响主轴轴承的轴向间隙。为避免松动，可用弹簧消除间隙和补偿热膨胀。常用于短主轴，如组合机床主轴。5 5 主轴部件结构设计主轴部件结构设计3.3.1.51.5主轴部件结构设计主轴部件结构设计（3 3）主轴传动件位置的合理布置）主轴传动件位置的合理布置传动件放在两个支承中间靠近前支承处，受力情况较好，用得最为普遍；传动件放在主轴前悬伸端，主要用于具有大转盘的机床，如立式车床、镗床等，传动齿轮直接安装在转盘上。传动件放在主轴的后悬伸端，较多

15、地用于带传动，为了更换传动带方便，如磨床。驱动主轴的传动轴位置的合理布置应尽可能将该驱动轴布置在合适的位置，使驱动力引起的主轴变形可抵消一部分因切削力引起的主轴轴端精度敏感方向上的位移。5 5 主轴部件结构设计主轴部件结构设计提高主轴部件性能的措施提高主轴部件性能的措施 除了选用高精度轴承并合理调整间隙，提高主轴轴颈的和支承座孔的精度，还以采取一些工艺措施：1 1 提高主轴部件的旋转精度提高主轴部件的旋转精度（1 1）选配法）选配法 A和和B分别为主轴前后支承的径分别为主轴前后支承的径向跳动向跳动 显然，装配时，应使前后轴承的显然，装配时，应使前后轴承的最大径向跳动位于同一轴向平面内最大径向跳

16、动位于同一轴向平面内，而且而且在轴线的同一侧，可以减小主在轴线的同一侧，可以减小主轴前端的径向跳动轴前端的径向跳动（2 2）装配后精加工）装配后精加工提高主轴部件性能的措施提高主轴部件性能的措施 首要措施加大主轴直径首要措施加大主轴直径D D，其次是缩短悬伸量，其次是缩短悬伸量a，第三是提高前后，第三是提高前后支承的刚度，其中提高前支承效果显著，提高后支承刚度效果不是很支承的刚度，其中提高前支承效果显著，提高后支承刚度效果不是很明显。最佳跨度明显。最佳跨度L L，只在，只在D D，a a，前后支承刚度确定的前提下才有意义。，前后支承刚度确定的前提下才有意义。2 2 提高主轴部件的刚度提高主轴部

17、件的刚度 在提高支承刚度时，除选用高在提高支承刚度时，除选用高刚度的轴承，减少轴承内孔与轴刚度的轴承，减少轴承内孔与轴颈以及轴承外圈与支承座孔的接颈以及轴承外圈与支承座孔的接触变形外，还应考虑支承座孔对触变形外，还应考虑支承座孔对主轴刚度的影响。主轴刚度的影响。提高主轴部件性能的措施提高主轴部件性能的措施 （1 1）减少产生收迫振动的来源）减少产生收迫振动的来源 （2 2）避免发生共振：主轴部件的固有频率避开激振力频率。）避免发生共振：主轴部件的固有频率避开激振力频率。 （3 3）提高主轴轴承阻尼，特别是前轴承阻尼。）提高主轴轴承阻尼，特别是前轴承阻尼。 （4 4）增加主轴箱的刚度：加大壁厚或

18、设置加强筋等。）增加主轴箱的刚度：加大壁厚或设置加强筋等。 （5 5）增加消振装置。）增加消振装置。3 3 提高主轴部件的抗振性提高主轴部件的抗振性4 4 控制主轴部件的温升和热变形控制主轴部件的温升和热变形 （1）减少发热量：轴承预紧力不能太大，采用低粘度润滑油等）减少发热量：轴承预紧力不能太大，采用低粘度润滑油等 （2）加强散热）加强散热3.1 主轴部件设计3.2 支承件设计3.3 导轨设计3.4 机床刀架和自动换刀装置设计3.3.2 2 支承件设计支承件设计3.3.2.1 2.1 支承件的功能及基本要求支承件的功能及基本要求3.3.2.2 2.2 支承件的结构设计支承件的结构设计3.3.

19、2.3 2.3 支承件的材料支承件的材料3.3.2.4 2.4 提高支承件结构性能的措施提高支承件结构性能的措施3.2.1 支承件的功能和应满足的基本要求支承件的功能和应满足的基本要求（1 1）支承件的功能）支承件的功能 支承支承件指床身、立柱、横梁、摇臂、底座、刀架、工件指床身、立柱、横梁、摇臂、底座、刀架、工作台、箱体或升降台等大尺寸零件，即大件，是机床的作台、箱体或升降台等大尺寸零件，即大件，是机床的基础构件。基础构件。功能：功能：相互连接构成机床基础，支承机床工作部件，承相互连接构成机床基础，支承机床工作部件，承受载荷，保证机床各部件的相对运动受载荷，保证机床各部件的相对运动。以车床为

20、例，支承件是床身，固定联接着床头箱、进给箱和以车床为例，支承件是床身，固定联接着床头箱、进给箱和三杠；大刀架与溜板箱沿着床身导轨运动。床身不仅承受这三杠；大刀架与溜板箱沿着床身导轨运动。床身不仅承受这些部件的重量，而且还要承受切削力、传动力和摩擦力等些部件的重量，而且还要承受切削力、传动力和摩擦力等. .（2 2）支承件应满足的基本要求）支承件应满足的基本要求1 1 、足够的静刚度、足够的静刚度K K，较高的固有频率，较高的固有频率； 整体刚度（自身刚度）整体刚度（自身刚度） 与支承件的材料以及截面形状、尺寸等影与支承件的材料以及截面形状、尺寸等影响惯性矩的参数有关。响惯性矩的参数有关。局部刚

21、度局部刚度 指支承件载荷集中的局部结构处抵抗变形的能力指支承件载荷集中的局部结构处抵抗变形的能力接触刚度接触刚度 支承件的结合面在外载荷作用下抵抗接触变形的能力支承件的结合面在外载荷作用下抵抗接触变形的能力固有频率固有频率 为刚度与质量比值的平方根，即：为刚度与质量比值的平方根，即：2Kmq当激振力频率当激振力频率接近固有频率接近固有频率0时，时，支撑件将产生共振。因此设支撑件将产生共振。因此设计时要求：计时要求： 0 1.3q满足刚度前提下，尽量减小支承件的质量，提高固有频率。满足刚度前提下，尽量减小支承件的质量，提高固有频率。2 2 、好的动态特性、好的动态特性 动刚度、阻尼特性、高的固有

22、频率防止共振、薄壁动刚度、阻尼特性、高的固有频率防止共振、薄壁噪声噪声3 3、热稳定性热稳定性好，好， 热变形对机床加工精度的影响较小。热变形对机床加工精度的影响较小。4 4、排屑畅通、工艺性好、吊装方便、成本、排屑畅通、工艺性好、吊装方便、成本低低3.2.2 支承件的结构设计支承件的结构设计 机床支承件要承受切削力、零部件重量、传动力等载荷，支撑件所承机床支承件要承受切削力、零部件重量、传动力等载荷，支撑件所承受的载荷不同，分析受力方式不同。受的载荷不同，分析受力方式不同。q 中小型机床中小型机床 支承件受力分析以切削力分主。支承件受力分析以切削力分主。q 精密和高精密机床精密和高精密机床

23、支承部件载荷以移动部件的质量和热支承部件载荷以移动部件的质量和热 应力应力为主。为主。q 大型机床大型机床 支承件受力分析考虑工件重力、移动部件重力支承件受力分析考虑工件重力、移动部件重力 和和切削力等。切削力等。 一、一、支承件的受力支承件的受力分析、布局和分析、布局和支承件形式支承件形式（1）支承件的受力分析）支承件的受力分析（2 2）机床布局对支承件形状的影响）机床布局对支承件形状的影响 (1) (1) 平床身，平滑板；平床身，平滑板； (2) (2) 后倾床身，平滑板；后倾床身，平滑板； (3) (3) 前倾滑板，平床身；前倾滑板，平床身； (4) (4) 前倾床身，前倾滑板（中型卧车

24、较多采用，易排前倾床身，前倾滑板（中型卧车较多采用，易排屑，床身形成封闭箱体，抗弯刚度和抗扭强度大）屑，床身形成封闭箱体，抗弯刚度和抗扭强度大）（3 3）支承件的形状）支承件的形状 (1) (1) 箱形类：三个方向上尺寸差不多；箱形类：三个方向上尺寸差不多； (2) (2) 板块类：两个方向尺寸上比第三个尺寸大得多；板块类：两个方向尺寸上比第三个尺寸大得多； (3) (3) 梁类：一个方向上的尺寸比另两个大得多；梁类：一个方向上的尺寸比另两个大得多；一、一、支承件的受力支承件的受力分析、布局和分析、布局和支承件形式支承件形式不同不同截面的抗弯抗扭惯性矩截面的抗弯抗扭惯性矩二二 支承件的截面形状

25、和选择支承件的截面形状和选择比较后可知：比较后可知：（1）空心截面的刚度都比实心的大；）空心截面的刚度都比实心的大；（2）圆（环）形截面的抗扭刚度比方形好，而抗弯）圆（环）形截面的抗扭刚度比方形好，而抗弯 刚度比方形低；刚度比方形低；（3）封闭截面的刚度远远大于开口截面的刚度，特）封闭截面的刚度远远大于开口截面的刚度，特 别是抗扭刚度。别是抗扭刚度。二二 支承件的截面形状和选择支承件的截面形状和选择车床类床身车床类床身 镗床、龙门刨床床身镗床、龙门刨床床身 大型、重型机床床身大型、重型机床床身二二 支承件的截面形状和选择支承件的截面形状和选择 支承件的变形主要是支承件的变形主要是弯扭变形弯扭变

26、形。且抗弯刚度和抗扭刚度随支承件的截。且抗弯刚度和抗扭刚度随支承件的截面积惯性矩的增大而增大。设计原则如下：面积惯性矩的增大而增大。设计原则如下：q 截面积一定时，空心截面比实心截面惯性矩大。截面积一定时，空心截面比实心截面惯性矩大。满足满足工艺工艺要要求是，应尽量减小壁厚。求是，应尽量减小壁厚。q 承受一个方向弯矩的支承件，当高度方向为受弯承受一个方向弯矩的支承件，当高度方向为受弯方向时方向时，截截面形状应为矩形。面形状应为矩形。q 承受纯扭矩作用的支承件，承受纯扭矩作用的支承件，截面形状应为圆形。截面形状应为圆形。q 不封闭截面刚度远小于封闭截面刚度，不封闭截面刚度远小于封闭截面刚度，尽量

27、将支承件尽量将支承件支承支承封封闭结构闭结构三三 支承件肋板和肋条的布置支承件肋板和肋条的布置（1） 肋板（隔板）肋板（隔板） 连接四周外壁间的内壁。作用是将局部载荷传递给连接四周外壁间的内壁。作用是将局部载荷传递给其他壁板，使整个支承件较均匀的承受载荷。分为：其他壁板，使整个支承件较均匀的承受载荷。分为：纵向肋板纵向肋板 纵向肋板应布置在弯曲平面内，纵向肋板应布置在弯曲平面内，即肋板的高度方向与作用力即肋板的高度方向与作用力F方向方向一致。一致。 纵向肋板提高抗弯强度纵向肋板提高抗弯强度( (三三) )支承件肋板和肋条的布置支承件肋板和肋条的布置 无横向肋板时，相对抗扭刚度很低；无横向肋板时

28、，相对抗扭刚度很低；增加一个断面横向肋板时，抗扭刚度变增加一个断面横向肋板时，抗扭刚度变大，均与布置三个横向肋板后，抗扭刚大，均与布置三个横向肋板后，抗扭刚度继续增加。度继续增加。 横向肋板提高抗扭刚度横向肋板提高抗扭刚度横向肋板横向肋板 斜斜向肋板时多个横肋板和纵肋板的组合向肋板时多个横肋板和纵肋板的组合斜向肋板斜向肋板 提高抗弯和抗扭刚度提高抗弯和抗扭刚度 下图为几种立柱中采用的肋板结构图，左图中的菱形下图为几种立柱中采用的肋板结构图，左图中的菱形加强肋，形状近似正方形，右图中的加强肋，形状近似正方形，右图中的X形加强肋，形状也类形加强肋，形状也类似正方形。似正方形。 两种结构抗弯和抗扭刚

29、度高，用于受复杂的空间载荷两种结构抗弯和抗扭刚度高，用于受复杂的空间载荷作用的机床作用的机床( (三三) )支承件肋板和肋条的布置支承件肋板和肋条的布置T T形肋联接，主要提高水平面抗弯刚形肋联接，主要提高水平面抗弯刚度，多用在刚度要求不高的机床上，度，多用在刚度要求不高的机床上，结构简单，铸造工艺性好。结构简单，铸造工艺性好。门形肋板具有一定的宽度和高度，门形肋板具有一定的宽度和高度，在垂直面和水平面上的抗弯刚度都比在垂直面和水平面上的抗弯刚度都比前一种好，铸造工艺性也不差，多应前一种好，铸造工艺性也不差，多应用于大中型车床上。用于大中型车床上。斜形肋板在床身的前后壁间呈斜形肋板在床身的前后

30、壁间呈W W形布形布置，能较好地提高水平面内的抗弯、置，能较好地提高水平面内的抗弯、抗扭刚度，但铸造较困难，只在长床抗扭刚度，但铸造较困难，只在长床身中才采用。身中才采用。( (三三) )支承件肋板和肋条的布置支承件肋板和肋条的布置( (三三) )支承件肋板和肋条的布置支承件肋板和肋条的布置（2）加强肋（肋条）加强肋（肋条）配置在某一外壁内侧或内壁上。加强局部刚度和配置在某一外壁内侧或内壁上。加强局部刚度和减减 少少薄壁振动。薄壁振动。注意：肋条高应约为支承件壁厚的注意：肋条高应约为支承件壁厚的5倍。倍。 厚度厚度为壁厚的为壁厚的0.70.8倍倍右图中，用加强肋提高箱体右图中，用加强肋提高箱体

31、轴承孔处的局部刚度。轴承孔处的局部刚度。( (三三) )支承件肋板和肋条的布置支承件肋板和肋条的布置 下图为立柱肋条的布置结构图，肋条常常布置成交叉下图为立柱肋条的布置结构图，肋条常常布置成交叉排列，使肋条位于壁板的弯曲平面内，才能有效减少壁板的排列，使肋条位于壁板的弯曲平面内，才能有效减少壁板的弯曲变形。弯曲变形。( (四四) ) 合理选择支承件的壁厚合理选择支承件的壁厚 根据根据C值选择最小壁厚，考虑工艺条件、受力，可适当值选择最小壁厚，考虑工艺条件、受力，可适当加厚，壁厚应尽量均匀。加厚，壁厚应尽量均匀。 1、铸铁件：、铸铁件： 当量尺寸当量尺寸C C=（2L+B+H）/3 L、B、H分

32、别为支承件的长、宽、高分别为支承件的长、宽、高( (四四) ) 合理选择支承件的壁厚合理选择支承件的壁厚 2、焊接件：钢板和型钢焊接、焊接件：钢板和型钢焊接 弹性模量弹性模量比铸铁大一倍，同样载荷条件下，壁厚为铸比铸铁大一倍，同样载荷条件下，壁厚为铸件薄件薄2/34/5，防止薄壁振动。，防止薄壁振动。 阻尼系数阻尼系数比铸铁小，需要采取抗振措施。比铸铁小，需要采取抗振措施。焊接焊接床身壁厚选择床身壁厚选择1 1、铸铁、铸铁 加入少量的铬、硅、稀土等合金元素的灰口铸铁。加入少量的铬、硅、稀土等合金元素的灰口铸铁。特点：特点：铸造、切削性能好；阻尼大，抗振性好；加入合金元素，铸造、切削性能好；阻尼

33、大，抗振性好；加入合金元素，提高耐磨性；成本高，适合成批生产。提高耐磨性；成本高，适合成批生产。支承铸件消除应力的方式：支承铸件消除应力的方式：q铸件壁厚不均匀，铸造冷却中产生铸造应力，铸造后进行自然时铸件壁厚不均匀，铸造冷却中产生铸造应力，铸造后进行自然时效处理；效处理；q精密机床支承件，粗加工前自然时效，粗加工后人工时效，充分精密机床支承件，粗加工前自然时效，粗加工后人工时效，充分消除铸造应力。消除铸造应力。q床身、立柱、横梁等进行振动时效，消除内应力。床身、立柱、横梁等进行振动时效，消除内应力。3.2.3 支承件材料支承件材料2 2、钢材、钢材钢板和型钢焊接成支承件钢板和型钢焊接成支承件

34、特点：特点：q 钢件的抗弯刚度大于铸铁件；钢件的抗弯刚度大于铸铁件；q 满足刚度要求时，钢件比铸件壁厚薄一半，重量减满足刚度要求时，钢件比铸件壁厚薄一半，重量减轻轻2030%。但是。但是阻尼为铸件的阻尼为铸件的1/3，抗，抗振性能差。振性能差。q 适合于生产数量少，品种多的大型床身的制造。适合于生产数量少，品种多的大型床身的制造。3.2.3 支承件材料支承件材料3 3、预应力、预应力钢筋混凝土钢筋混凝土特点：特点： 刚度高，阻尼大，抗振性好，刚度高，阻尼大，抗振性好，成本低。成本低。 脆性大，耐蚀性差，另外油渗脆性大，耐蚀性差，另外油渗入后会导致材质疏松，因此，其表入后会导致材质疏松，因此，其

35、表面应进行喷漆或喷涂塑料处理。面应进行喷漆或喷涂塑料处理。3.2.3 支承件材料支承件材料4 4、天然、天然花岗岩花岗岩特点：特点：v性能稳定，精度保持性好，抗振性好，热稳定性好，抗氧性能稳定，精度保持性好，抗振性好，热稳定性好，抗氧化性强，不导电化性强，不导电 ，抗磁，与金属不粘结，加工方便。，抗磁，与金属不粘结，加工方便。v缺点是抗冲击性能差，脆性较大；油和水等液体易渗入，缺点是抗冲击性能差，脆性较大；油和水等液体易渗入，会使表面局部胀大；难于制作形状复杂的零件。会使表面局部胀大；难于制作形状复杂的零件。v多用于三坐标测量机、印刷板数控钻床、气浮导轨基座等多用于三坐标测量机、印刷板数控钻床

36、、气浮导轨基座等3.2.3 支承件材料支承件材料5 5、树脂混凝土、树脂混凝土人造花岗岩人造花岗岩 用合成树脂、固化剂、稀释剂和增韧剂代替水泥和水，用合成树脂、固化剂、稀释剂和增韧剂代替水泥和水，将骨料固结成为树脂混凝土，也称人造花岗岩。将骨料固结成为树脂混凝土，也称人造花岗岩。特点特点：q阻尼比阻尼比是灰口铸铁的是灰口铸铁的810倍，抗振性好。倍，抗振性好。q耐腐蚀耐腐蚀性好。与金属粘结能力强，可预埋金属件，性好。与金属粘结能力强，可预埋金属件，减少加工减少加工量。量。q浇筑的床身浇筑的床身静刚度静刚度比铸铁高比铸铁高1640%。q可增加钢筋或加强纤维，提高可增加钢筋或加强纤维，提高抗拉强度

37、抗拉强度。3.2.3 支承件材料支承件材料5 5、树脂混凝土、树脂混凝土人造花岗岩人造花岗岩床身结构：床身结构：q框架结构：钢板框架结构：钢板焊接框架，充填树脂混凝土，适合构成、中型焊接框架，充填树脂混凝土，适合构成、中型机床的支承机床的支承件件q整体式结构：用树脂混凝土制造出床身的整体结构整体式结构：用树脂混凝土制造出床身的整体结构q分块结构：对于结构复杂的大型床身构件，将其分成几个形状分块结构：对于结构复杂的大型床身构件，将其分成几个形状简单的部件，分别浇筑后，用粘结剂或其他形式连接起来简单的部件，分别浇筑后，用粘结剂或其他形式连接起来3.2.3 支承件材料支承件材料1、提高支承件的静刚度

38、和固有频率；、提高支承件的静刚度和固有频率；2、提高动态性能；、提高动态性能；3、提高热稳定性；、提高热稳定性；3.2.4 提高支承件结构性能的措施提高支承件结构性能的措施1 1、提高支承件的静刚度和固有频率、提高支承件的静刚度和固有频率r提高支承件的静刚度和固有频率主要方法，是根据支承提高支承件的静刚度和固有频率主要方法，是根据支承件受力情况合理的选择件受力情况合理的选择支承件的材料、截面形状和尺寸、支承件的材料、截面形状和尺寸、壁厚，合理的布置肋板和肋条，壁厚，合理的布置肋板和肋条，以提高结构整体和局部的以提高结构整体和局部的弯曲刚度和扭转刚度弯曲刚度和扭转刚度。r可以用有限元的方法进行定

39、量分析，以便在较小质量下可以用有限元的方法进行定量分析，以便在较小质量下得到较高的静刚度和固有频率得到较高的静刚度和固有频率。r为了为了提高接触刚度提高接触刚度，不仅导轨面，而且重要的固定结合，不仅导轨面，而且重要的固定结合面也必须配磨和配面也必须配磨和配刮，刮，以消除表面微观不平度的以消除表面微观不平度的影响。影响。3.2.4 提高支承件结构性能的措施提高支承件结构性能的措施1 1、提高支承件的静刚度和固有频率、提高支承件的静刚度和固有频率 措施措施 ：支承件截面形状尽量选用抗弯的方截：支承件截面形状尽量选用抗弯的方截面和抗扭的圆截面或采用封闭型床身面和抗扭的圆截面或采用封闭型床身封闭整体箱

40、形结构封闭整体箱形结构r(1)(1)：改善：改善阻尼特性阻尼特性r(2)(2)：采用：采用新材料新材料2 2、提高支承件的动态特性、提高支承件的动态特性对于铸铁支承件：对于铸铁支承件：q保留铸件内砂芯，或在支承件中充填型砂或混凝土等阻尼材料保留铸件内砂芯，或在支承件中充填型砂或混凝土等阻尼材料可以起到减振的作用。可以起到减振的作用。2 2、提高支承件的动态特性、提高支承件的动态特性对于焊接支承件：对于焊接支承件：q在内腔中填充混凝土减振，还可利用结合面间的摩擦阻尼减振在内腔中填充混凝土减振，还可利用结合面间的摩擦阻尼减振铁块铁块钢球钢球高粘度油高粘度油3 3、提高支承件的热稳定性、提高支承件的

41、热稳定性 减少发热减少发热 将热源从主机中分离出去将热源从主机中分离出去 采用低摩擦系数的导轨和轴承采用低摩擦系数的导轨和轴承（滚动导（滚动导轨、静压导轨或静压轴承）轨、静压导轨或静压轴承） 控制温升措施控制温升措施 通过散热和冷却方法通过散热和冷却方法 改善机床结构改善机床结构措施措施1 采用对称原则设计机床结构采用对称原则设计机床结构措施措施2 使机床主轴的热变形发生在刀具切入的垂直方向上使机床主轴的热变形发生在刀具切入的垂直方向上措施措施3 采用排屑系统采用排屑系统 进行热变形补偿进行热变形补偿主轴主轴冷却风管冷却风管主轴主轴冷却风管冷却风管对机床热源进行强制冷却对机床热源进行强制冷却控

42、制温升措施控制温升措施 ：采用强制冷却方式：采用强制冷却方式改善机床结构措施改善机床结构措施1 采用对称原则设计机床结构采用对称原则设计机床结构措施措施2 使机床主轴的热变形发生在刀具切入的垂直方向上使机床主轴的热变形发生在刀具切入的垂直方向上倾斜床身改善机床结构措施改善机床结构措施3 采用排屑系统采用排屑系统进行热变形补偿进行热变形补偿3.1 主轴部件设计3.2 支承件设计3.3 导轨设计3.4 机床刀架和自动换刀装置设计3.3.3 3 导轨设计导轨设计3.3.3.1 3.1 导轨的功用与分类导轨的功用与分类3.3.3.2 3.2 导轨应满足的基本要求导轨应满足的基本要求3.3.3.3 3.

43、3 导轨的截面形状选择导轨的截面形状选择3.3.3.4 3.4 导轨间隙的调整导轨间隙的调整3.3.3.5 3.5 导轨的结构类型及特点导轨的结构类型及特点3.3.3 3.6 .6 提高导轨精度、刚度和耐磨性的措施提高导轨精度、刚度和耐磨性的措施3.3.7 3.3.7 导轨设计的主要内容导轨设计的主要内容导轨的导向原理导轨的导向原理（保留一个移动自由度）导轨的导向面导轨的导向面 xyz3.3.13.3.1导轨的功用和分类导轨的功用和分类1 1、导轨的功用、导轨的功用 导轨的功用导轨的功用承载承载和和导向导向。即保证运动部件在外力作用下，。即保证运动部件在外力作用下，能准确地沿着一定方向运动。能

44、准确地沿着一定方向运动。2 2、导轨的分类、导轨的分类（1）按工作性质：）按工作性质：q 主运动导轨：动主运动导轨：动导轨作导轨作主主运动运动，导轨副间的相对，导轨副间的相对速度较高速度较高。 q 进给运动导轨：动导轨作进给运动导轨：动导轨作进给运动进给运动，导轨副之间的相对运，导轨副之间的相对运 动速度低动速度低。 q 调位导轨：可调整部件的相对位置，加工过程中调位导轨：可调整部件的相对位置，加工过程中没有相对没有相对 运动运动（车床尾架用的导轨）。（车床尾架用的导轨）。2 2、导轨的分类、导轨的分类（2）按摩擦性质：）按摩擦性质：q 滑动导轨：滑动导轨： 液体动压导轨液体动压导轨 液体静压

45、导轨液体静压导轨 普通滑动导轨（混合摩擦导轨）普通滑动导轨（混合摩擦导轨）q 滚动导轨：滚动导轨： 滚珠导轨、滚柱导轨、滚针导轨滚珠导轨、滚柱导轨、滚针导轨2 2、导轨的分类、导轨的分类（3）按受力性质：）按受力性质：q 开式导轨开式导轨 利用部件质量和载荷，使导轨副在全长上始终保持接利用部件质量和载荷，使导轨副在全长上始终保持接触的导轨。触的导轨。 开式导轨不能承受较大的颠覆力矩，开式导轨不能承受较大的颠覆力矩，用于大型机床的水平导轨。用于大型机床的水平导轨。q 闭式导轨闭式导轨 在开式导轨上增加辅助导轨而构成。在开式导轨上增加辅助导轨而构成。 1 1、导向精度、导向精度 导轨副在空载下运动

46、和切削条件下运动时，实际运动导轨副在空载下运动和切削条件下运动时，实际运动轨迹与给定轨迹之间的符合程度。轨迹与给定轨迹之间的符合程度。 （1 1）几何精度）几何精度 直线运动的导轨：直线运动的导轨： 导轨在导轨在竖直平面竖直平面内的直线度（简称内的直线度（简称A A项精度）项精度） 导轨在导轨在水平平面水平平面内的直线度（简称内的直线度（简称B B项精度）项精度） 两导轨面间的两导轨面间的平行度平行度（简称（简称C C项精度）项精度） 其精度值可参考有关机床精度检查标准。其精度值可参考有关机床精度检查标准。3.3.23.3.2导轨应满足的要求导轨应满足的要求 （2 2）接触精度）接触精度 指导

47、轨副间摩擦面实际接触面积占理论接触面积的指导轨副间摩擦面实际接触面积占理论接触面积的百分比。百分比。 采用采用着色法着色法进行检查，用接触面所占的百分比或进行检查，用接触面所占的百分比或25252525平方毫米面积内的接触点数衡量。平方毫米面积内的接触点数衡量。影响导向精度的因素：影响导向精度的因素： 制造精度；导轨的结构形式；装配质量；导轨及其支承件的刚度制造精度；导轨的结构形式；装配质量；导轨及其支承件的刚度和热变形；对于动压和静压导轨还有油膜刚度。和热变形；对于动压和静压导轨还有油膜刚度。2 2、承载能力大、刚性好、承载能力大、刚性好3 3、精度保持性、精度保持性 其影响因素主要是其影响

48、因素主要是磨损磨损。提高耐磨性以保持精度是提。提高耐磨性以保持精度是提高机床质量的主要内容之一。高机床质量的主要内容之一。 常见的磨损有：磨料磨损、粘着磨损、接触疲劳。常见的磨损有：磨料磨损、粘着磨损、接触疲劳。4 4、低速运动平稳性、低速运动平稳性 即即不出现爬行现象不出现爬行现象 其平稳性与导轨的结构、材料和润其平稳性与导轨的结构、材料和润滑有关；与动、静摩擦系数的差值有关；与传动导轨运动滑有关；与动、静摩擦系数的差值有关；与传动导轨运动的传动链的刚度等因素有关。的传动链的刚度等因素有关。5 5、结构简单、工艺性好、结构简单、工艺性好 设计时要注意使导轨的制造和维设计时要注意使导轨的制造和

49、维护方便护方便。3.3.23.3.2导轨应满足的要求导轨应满足的要求（1 1）直线运动导轨的截面形状）直线运动导轨的截面形状凸形导轨凸形导轨 不易存屑、不易存屑、脏物、润滑油，低速脏物、润滑油，低速使用。使用。凹形导轨凹形导轨 与上相反，与上相反，高速导轨，需保护装高速导轨，需保护装置。置。三角形导轨三角形导轨 导向导向精度高，无间隙，可精度高，无间隙，可自动补偿磨损。自动补偿磨损。矩形导轨矩形导轨 制造简单，承载能制造简单，承载能力大，需调整间隙，不能补偿力大，需调整间隙，不能补偿磨损，导向精度低。应用于载磨损，导向精度低。应用于载荷较大，导向精度要求略低的荷较大，导向精度要求略低的机床机床

50、燕尾形导轨燕尾形导轨 制造制造较复杂，磨损不能补偿，较复杂，磨损不能补偿，尺寸紧凑，调整（间隙）尺寸紧凑，调整（间隙）方便。用于受力较小，方便。用于受力较小，要求间隙调整方便的地要求间隙调整方便的地方方圆柱形导轨圆柱形导轨 制造较方制造较方便，工艺性好，但磨损很难便，工艺性好，但磨损很难调整和补偿间隙，主要用于调整和补偿间隙，主要用于受轴向载荷的场合。受轴向载荷的场合。3.3.3 3.3.3 导轨的截面形状导轨的截面形状（2 2）回转运动导轨的截面形状）回转运动导轨的截面形状具有承载力大，具有承载力大，结构简单，制造结构简单，制造方便，只能承受方便，只能承受轴向载荷，必须轴向载荷，必须与主轴联

51、合使用。与主轴联合使用。适用于主轴定心适用于主轴定心的各种回转运动的各种回转运动导轨的机床导轨的机床能同时承受轴向和径能同时承受轴向和径向载荷，但不能承受向载荷，但不能承受较大的颠覆力矩。用较大的颠覆力矩。用于径向力较大的机床于径向力较大的机床承受较大的轴向力、承受较大的轴向力、径向力和颠覆力矩，径向力和颠覆力矩，能保持较好的润滑。能保持较好的润滑。用于载荷大，速度用于载荷大，速度高的立式车床高的立式车床3 3、导轨的截面形状与组合、导轨的截面形状与组合（1 1）导轨的截面形状：）导轨的截面形状：三角形三角形、矩形矩形、燕尾形燕尾形和和圆形圆形。一对。一对导轨副导轨副一凸一凹一凸一凹。双三角形

52、导轨双三角形导轨 不需要鑲条调整间隙，接触刚度好，导向性和精度不需要鑲条调整间隙，接触刚度好，导向性和精度保持性好，但工艺性差，加工、检验和维修都不方便。多保持性好，但工艺性差，加工、检验和维修都不方便。多用于精度要求较高的机床，如丝杠车床、导轨磨床等。用于精度要求较高的机床，如丝杠车床、导轨磨床等。双矩形双矩形导轨导轨 承载能力大、导向性稍差，制造简单。多用于普通精承载能力大、导向性稍差，制造简单。多用于普通精度机床和重型机床，如升降台铣床，组合机床。导向方式度机床和重型机床，如升降台铣床，组合机床。导向方式有两种有两种宽式组合和窄式组合。宽式组合和窄式组合。 窄式导轨：窄式导轨：用一条导轨

53、面的两侧面导向，导向精度高。用一条导轨面的两侧面导向，导向精度高。 宽式导轨：宽式导轨：用两条导轨的两外侧面导向。用两条导轨的两外侧面导向。三角形矩形导轨三角形矩形导轨导向导向性好，刚性高，制造方便，应用最广。如车床、性好，刚性高，制造方便，应用最广。如车床、磨床等磨床等矩形矩形-燕尾导轨燕尾导轨能承受较大力矩能承受较大力矩,调整方便，多用在横梁、立柱、摇臂导轨调整方便，多用在横梁、立柱、摇臂导轨中中 3 3、导轨的组合、导轨的组合（1 1）双三角形导轨：导向性和精度保持性都高，）双三角形导轨：导向性和精度保持性都高，磨损时会自动补偿磨损量磨损时会自动补偿磨损量，加，加工、检验和维修都比较困难

54、，多用于精度要求较高的机床。工、检验和维修都比较困难，多用于精度要求较高的机床。（2 2）双矩形导轨）双矩形导轨 ：这种导轨的刚度高，：这种导轨的刚度高，承载能力高承载能力高，加工加工、检验和维修都、检验和维修都方便方便。矩形导轨存在侧向间隙，必须用镶条进行调整。矩形导轨存在侧向间隙，必须用镶条进行调整。（3 3）三角形和矩形导轨的组合）三角形和矩形导轨的组合 ：兼有：兼有导向性好、制造方便和刚度高导向性好、制造方便和刚度高的优点而应的优点而应用很广。用很广。（4 4）燕尾形导轨）燕尾形导轨 ：可以：可以承受颠覆力矩承受颠覆力矩，是闭式导轨中接触面最少的一种结构，是闭式导轨中接触面最少的一种结

55、构，间隙调整方便。这种导轨刚性较差，加工、检验和维修都不大方便，适用于间隙调整方便。这种导轨刚性较差，加工、检验和维修都不大方便，适用于受力小，层次多、要求间隙调整方便的地方。受力小，层次多、要求间隙调整方便的地方。（5 5）矩形和燕尾形导轨的组合）矩形和燕尾形导轨的组合 ：兼有：兼有调整方便和能承受较大力矩调整方便和能承受较大力矩的优点，多用的优点，多用于横梁、立柱和摇臂的导轨副等。于横梁、立柱和摇臂的导轨副等。（6 6）双圆柱导轨的组合）双圆柱导轨的组合 ：制造方便，制造方便，不易积存较大的切屑的优点，但间隙难以不易积存较大的切屑的优点，但间隙难以调整，磨损后也不易补偿。常用于移动件只受轴

56、向力场合。调整，磨损后也不易补偿。常用于移动件只受轴向力场合。3.3.3.4 3.4 导轨间隙的调整导轨间隙的调整1、压板、压板 用于用于调整间隙调整间隙和和承受颠覆力矩承受颠覆力矩。压板用螺钉紧固在。压板用螺钉紧固在运动部件上运动部件上 图图a 通过精通过精磨或刮削压板磨或刮削压板厚度调整间隙厚度调整间隙 图图b 通过改通过改变垫片层数和变垫片层数和垫片厚度调整垫片厚度调整间隙间隙 图图c 通过压通过压板和导轨间的板和导轨间的平镶条调整间平镶条调整间隙隙2、镶条、镶条 用于用于调整矩形、燕尾形导轨的侧面间隙，保证导轨的正调整矩形、燕尾形导轨的侧面间隙，保证导轨的正常接触，有平镶条和斜镶条两种

57、。常接触，有平镶条和斜镶条两种。 通过通过横向横向移动移动平镶条平镶条来调整侧面间隙。镶条来调整侧面间隙。镶条装在不受力或受力较小的一侧，以提高刚度。装在不受力或受力较小的一侧，以提高刚度。 平平镶条较薄，各螺钉单独调整，调整力不均匀，螺钉与镶条较薄，各螺钉单独调整，调整力不均匀，螺钉与镶条接触处有变形，刚性较差。镶条接触处有变形，刚性较差。（1）平）平镶条调整间隙镶条调整间隙（2）斜镶条调整间隙）斜镶条调整间隙 将将镶条的一面做成与动导轨一面镶条的一面做成与动导轨一面斜度相同斜度相同，方向相反方向相反的斜面，的斜面，通过斜面配合，通过斜面配合，纵向移动纵向移动镶条来调整导轨镶条来调整导轨横向

58、间隙横向间隙。3、导向调整板、导向调整板装有装有导向调整板的工作台导向调整板的工作台滑座断面图滑座断面图1-1-导轨导轨 2-2-工作台工作台 3-3-塑料软带塑料软带 4-4-导向调导向调整板整板 下图为装有导向调整板的工作台滑座断面图。工下图为装有导向调整板的工作台滑座断面图。工作台作台2与双矩形导轨间的侧向间隙由导向调整板与双矩形导轨间的侧向间隙由导向调整板4进行进行调整。床身导轨接触面上贴有塑料软带调整。床身导轨接触面上贴有塑料软带3，以改善摩擦，以改善摩擦润滑性能润滑性能导向导向调整板调整板1-滑座滑座 2-支承板支承板 3-螺钉螺钉 4-导向调整板导向调整板 5-塑料软带塑料软带

59、6-调整螺钉调整螺钉 7-工作台工作台3、导向调整板、导向调整板 下图的导向调整板是一种新型镶条下图的导向调整板是一种新型镶条。工作台导向面一侧两端。工作台导向面一侧两端各装有一个导向调整板各装有一个导向调整板4，在其上开了许多横向窄槽。导向调整板，在其上开了许多横向窄槽。导向调整板用调整螺钉用调整螺钉6固定在支承板固定在支承板2上，支承板用螺钉上，支承板用螺钉3固定在工作台上。固定在工作台上。 当拧紧调整螺钉当拧紧调整螺钉6时，导向调整板产生横向变形，厚度增加，时，导向调整板产生横向变形，厚度增加，从而调整导轨间隙。当导轨变形时，由窄槽分隔开的各个导向面会从而调整导轨间隙。当导轨变形时，由窄

60、槽分隔开的各个导向面会产生微倾斜，有利于润滑膜形成。产生微倾斜，有利于润滑膜形成。3.3.5 3.3.5 导轨的结构类型和特点导轨的结构类型和特点1、滑动导轨、滑动导轨 滑动导轨滑动导轨具有一定动压效应的混合摩擦状态。导轨的动压效应主要与导轨的摩擦速度、润滑油粘度、导轨面的油沟尺寸和型式等有关。 优点优点是结构简单、制造方便和抗振性好。 缺点缺点是磨损快。 四种导轨四种导轨：粘结塑料软带导轨、塑料涂层、 金属塑料复合导轨、镶钢导轨2、静压、静压导轨导轨 导轨面间通入压力油或压缩空气，使运动件浮起，保证液导轨面间通入压力油或压缩空气，使运动件浮起，保证液体或气体摩擦。体或气体摩擦。 液体静压导轨