2008北京现代维拉克斯电子车辆稳定程序系统ESP故障诊断手册

1、电路图-ESP(1)电路图-ESP(2)ESP连接器输入/输出连接器端子规定值备注NO说明31点火1(+)工作电压范围低电压范围:最大.电流:I 500mA1POS.蓄电池电源(电磁阀)工作电压范围最大电流:I40A2POS.蓄电池电源(电机)工作电压范围冲击电流:I100A最大电流:I40A46搭铁额定电流:I 500mA最大。电流:I30A泵电机搭铁冲击电流:I100A最大电流:I30A16横摆率与横向G传感器搭铁额定电流:I 150mA30方向盘转角速度传感器搭铁额定电流:I 100mA17横摆率传感器电源最大输出电流:I 150mA最大输出电压:V(点火开关)1V3转向角传感器电源最大

2、输出电流:I 100mA最大输出电压:V(点火开关)1V34制动灯开关32制动开关8驻车制动开关最大输入电流:I10mA27前右轮速传感器输出最大电流:I16mA外部电阻:1K R输出占空比:5020%18ESPON/OFF开关最大输入电流:I 10mA15CAN BUS线(低电位)最大电流:I 10A14CAN BUS线(高电位)4前左轮速传感器电源输出电压:点火开关(V)1V输出电流:最大30mA5前右传感器电源7后左传感器电源6后右轮速传感器电源9前左传感器信号频率范围:12000Hz输入占空比:5020%10前右轮速传感器信号12后左轮速传感器信号11后右轮速传感器信号24方向盘转角速

3、度传感器(1)输入占空比(ST1、ST2):501025方向盘转角速度传感器(2)26方向盘转角速度传感器(N)13诊断输入/输出输入电压IL(V)0.7 IGN(V)输出电压OL(V)0.8 IGN(V)44G传感器搭铁(仅4WD)- 额定电流:I 10mA21G传感器电源(仅4WD)- 最大输出电流:I 10mA- 23G传感器信号(仅4WD)- - 部件和部件位置一般说明ABS ECU(电子控制装置)检查蓄电池电压和交流发电机输出电压来判定ABS系统操作是否正常。正常的蓄电池电压范围对按意愿控制ABS系统而言至关重要。DTC-C1101说明ABS ECU监测蓄电池电压和交流发电机输出电压

4、。当电压高于正常的平均值,记录此代码,阻止ABS/EBD/ESP功能。如果电压恢复在正常操作范围内,然后,控制器也回到正常操作。DTC检测条件工程检测条件可能原因故障代码对策 监测蓄电池电压 电源电路(IGN+)连接不良 交流发电机故障 HECU故障诊断条件 -如果电压恢复在正常操作范围内,控制器回到正常状态失效保护 禁止ABS/EBD/ESP功能 激活ABS/EBD/ESP警告灯DTC-C1102说明通过阅读电压值,ABS ECU监测蓄电池电压和交流发电机输出电压。电压低于预期正常值时,记录这个故障代码。在低电压状态下禁止ABS/ESP功能,允许EBD功能,在过低电压状态禁止ABS/EBD/

5、ESP功能。如果在正常操作范围恢复电压,控制器也将恢复正常操作。部件和部件位置般说明HECU提供工作电压到方向盘转角速度传感器(12V)、横摆率与横向G传感器(12V)、G传感器(5V)。HECU监测每个传感器的电源电压以确保进行正常的ESP控制。如果电源电压超出规定范围,ABS/ESP警告灯ON,并且禁止ABS/ESP控制。DTC-C1112说明如果外部传感器电源电压超出规定范围超过规定最小故障持续时间,检测为故障。DTC检测条件工程检测条件可能原因DTC对策 监测蓄电池电压 HECU故障 传感器电源电路连接不良诊断条件 传感器电源ON,如果传感器电源电压超出规定值持续500ms 传感器电源

6、OFF时,如果传感器电源电压超过规定值500ms失效保护 禁止ABS/ESP功能,允许EBD功能和启动ABS/ESP警告灯原理图一般说明轮速传感器是ABS ECU用来计算车速和确定是否出现车轮抱死的必要部件。例如前轮驱动车辆使用后轮速信号作为车速参考值,如果前后轮速之间出现轮速差,执行ABS控制。轮速传感器是主动霍尔传感器型。DTC-C1200说明ABS ECU连续地监测车轮速度速度传感器电路。如果传感器信号电流持续超过规定范围140毫秒,HECU确定电路断路/短路,记录此故障代码。当点火开关再次ON并且车轮速度大于10 Km/h(6.2mph)时,除非监测到额外故障,否那么警告灯OFF。DT

7、C-C1201说明ABS ECU不断监测轮速传感器信号。如果车速大于2Km/h期间检测到异常速度变化比率,记录此故障代码。当点火开关再次ON并且车轮速度大于10 Km/h时,除非监测到额外故障,否那么警告灯OFF。DTC-C1202说明ABS ECU不断监测轮速传感器信号。当传感器气隙超过限定范围或当ABS控制周期持续异常时,记录此故障代码。HECU通过在2Km/h到10 Km/h范围内监测传感器信号检查气隙故障。当点火开关再次ON并且车轮速度大于10 Km/h(6.2mph)时,除非监测到额外故障,否那么警告灯OFF。DTC检测条件工程检测条件可能原因DTC对策 监测信号 轮速传感器安装不当

8、 转子和车轮轴承异常 轮速传感器故障例1(大气隙)诊断条件 In 0.4g,状态为2分钟 4个车轮的车速超过10Km/h(6.2mph)后,当1个车轮或2个车轮的速度为2Km/h(1.2mph),在车轮速度大于10Km/h(6.2mph)的情况下,其它2个车轮速度的差小于4Km/h(2.5mph)时,如果那个条件持续12秒在最小速度从2Km/h(1.2mph)上升到10Km/h(6.2mph)的期间内,操作此检测例2(长时期ABS模式)诊断条件 ABS控制中,如果轮速2Km/h(1.2mph)持续12秒以上 ABS连续的控制周期持续36秒以上失效保护1.抑制ABS/ESP控制,允许EBD控制。

9、ABS/ESP警告灯激活,EBD警告灯不激活2.ABS/EBD/ESP功能受到抑制,ABS/EBD/ESP警告灯工作DTC-C1203说明ABS ECU持续监测轮速传感器电路。如果传感器信号电流持续超过规定范围140毫秒,HECU确定电路断路/短路,记录此故障代码。当点火开关再次ON并且车轮速度大于10 Km/h(6.2mph)时,除非监测到额外故障,否那么警告灯OFFDTC-C1204说明ABS ECU不断监测轮速传感器信号。如果车速大于2Km/h期间检测到异常速度变化比率,记录此故障代码。当点火开关再次ON并且车轮速度大于10 Km/h时,除非监测到额外故障,否那么警告灯OFF。DTC-C

10、1205说明ABS ECU不断监测轮速传感器信号。当传感器气隙超过限定范围或当ABS控制周期持续异常时,记录此故障代码。HECU通过在2Km/h到10 Km/h范围内监测传感器信号检查气隙故障。当点火开关再次ON并且车轮速度大于10 Km/h(6.2mph)时,除非监测到额外故障,否那么警告灯OFF。DTC-C1206说明ABS ECU持续监测轮速传感器电路。如果传感器信号电流持续超过规定范围140毫秒,HECU确定电路断路/短路,记录此故障代码。当点火开关再次ON并且车轮速度大于10 Km/h(6.2mph)时,除非监测到额外故障,否那么警告灯OFF。DTC-C1207说明ABS ECU不断

11、监测轮速传感器信号。如果车速大于2Km/h期间检测到异常速度变化比率,记录此故障代码。当点火开关再次ON并且车轮速度大于10 Km/h时,除非监测到额外故障,否那么警告灯OFF。DTC-C1208说明ABS ECU不断监测轮速传感器信号。当传感器气隙超过限定范围或当ABS控制周期持续异常时,记录此故障代码。HECU通过在2Km/h到10 Km/h范围内监测传感器信号检查气隙故障。当点火开关再次ON并且车轮速度大于10 Km/h(6.2mph)时,除非监测到额外故障,否那么警告灯OFF。DTC-C1209说明ABS ECU持续监测轮速传感器电路。如果传感器信号电流持续超过规定范围140毫秒,HE

12、CU确定电路断路/短路,记录此故障代码。当点火开关再次ON并且车轮速度大于10 Km/h(6.2mph)时,除非监测到额外故障,否那么警告灯OFF。DTC-C1210说明ABS ECU不断监测轮速传感器信号。如果车速大于2Km/h期间检测到异常速度变化比率,记录此故障代码。当点火开关再次ON并且车轮速度大于10 Km/h时,除非监测到额外故障,否那么警告灯OFF。DTC-C1211说明ABS ECU不断监测轮速传感器信号。当传感器气隙超过限定范围或当ABS控制周期持续异常时,记录此故障代码。HECU通过在2Km/h到10 Km/h范围内监测传感器信号检查气隙故障。当点火开关再次ON并且车轮速度

13、大于10 Km/h(6.2mph)时,除非监测到额外故障,否那么警告灯OF部件和部件位置一般说明HECU内的压力传感器感应制动机油压力,并在ESP运转时判断驾驶员的制动意向。如果主缸的压力提供至压力传感器,压敏元件的张力发生改变,导致内部电路的电阻改变。因此,此改变的电阻改变内部电路的输出电压和改变线性的输出电压。传感器输出模拟信号与电源电压是成比例的,HECU 根据电源电压的信号比,识别压力值。DTC-C1235说明如果压力传感器输出信号电压超出规定范围,检测为故障。DTC检测条件工程检测条件可能原因DTC对策 监测电压 压力传感器电路断路或短路 压力传感器故障诊断条件 压力传感器的输出信号

14、电压是否超出规定范围-通电后1秒,监测开始失效保护 禁止ESP控制和允许ABS/EBD控制 ESP警告灯亮原理图DTC-C1237说明如果压力传感器信号噪音超过正常范围,或压力传感器信号异常改变,检测出故障。就算没有制动开关信号,当制动开关正常时,主缸压力超过20bar。DTC检测条件工程检测条件可能原因DTC对策 监测电压 外部噪音 压力传感器故障诊断条件 如果输入信号有干扰,在规定时间传感器信号变化率比标准值大,ECU检测为故障 在ABS/ESP控制外,BLS正常操作后,如果压力传感器信号高于20bar,BLS为低持续3秒,ECU检测到故障失效保护 禁止ESP控制和允许ABS/EBD控制

15、ESP警告灯亮部件和部件位置一般说明方向盘转角速度传感器应用两个传感器(A-传感器和B-传感器)来检测转动的方向。每个传感器的主部件是LED,光敏晶体管和信号板。此信号板有45个孔,安装在LED和光敏晶体管之间,在信号板根据方向盘转动时产生信号。光穿过这些孔驱动光敏晶体管产生传感器信号。HECU使用这个输入信号检测操作速度和方向盘的方向,且此信号用作方侧倾控制的输入信号。DTC-C1259说明如果一些信号电压停滞在异常电压范围,分别计算时间。如果监测次数超过限定的最小故障期间,检测出故障。通电后1秒,监测开始。DTC检测条件工程检测条件可能原因DTC对策 监测电压 方向盘转角速度传感器电路断路

16、或短路 方向盘转角速度传感器故障诊断条件 -通电后1秒,监测开始Vsas:方向盘转角速度传感器电压失效保护 禁止ESP控制和允许ABS/EBD控制 ESP警告灯亮原理图部件检查检查断路或短路1.点火开关ON,发动机OFF。2.测量方向盘转角速度传感器线束连接器的信号端子与搭铁之间的电压。规定值:DTC-C1260说明这个监测功能利用测量ST1和ST2的转向角度监测N-信号的变化点。如果N-信号的变化点超过了限定角度,检测为故障。如果,在一定时期方向盘的角度无改变,ECU检测为故障。DTC检测条件工程检测条件可能原因DTC对策 监测信号 外部噪音 方向盘转角速度传感器故障诊断条件 STN低于20

17、度持续70秒 当方向盘转动超过3705度 当方向盘角度超过700度,ECU监测出故障 在直线行驶期间,如果方向盘角度比555度大,ECU监测出故障 直线行驶后检测曲线,如果方向盘角度持续3秒无变化,ECU检测出故障 车辆驱动605度-605度期间,如果没有检测到STN低,ECU检测为故障 当方向盘转角速度传感器信号轮通过中心的时候,如果传感器违背规那么三次,ECU会检测故障失效保护 禁止ESP控制和允许ABS/EBD控制 ESP警告灯亮监测扫描工具数据1.把诊断连接器(DLC)连接到诊断仪上。2.点火开关ON,发动机ON。3.向左或右转动方向盘。4.监测诊断仪上的方向盘转角速度传感器参数。规格

18、:如果转动方向盘时,参数根据车轮的位置情况改变,它就在正常状态。5.无论何时转动方向盘,都改变方向盘转角速度传感器的诊断仪数据吗?方向盘转角速度传感器线束和/或HECU连接器连接不良,没有去除HECU记录导致间歇故障。彻底检查连接器是否松动,连接不良,弯曲,腐蚀,污染,变形或损坏。按需要更换或维修并转至检验车辆维修程序。彻底检查连接器是否松动、连接不良、弯曲、腐蚀、污染、变形或损坏。按需要维修或更换并转至检验车辆维修程序。转至端子和连接器检查程序。部件和部件位置DTC-C1274说明HECU不断地监测G-传感器电压,如果电压在容许正常值以上(约4.5V)或在容许正常值以下(约0.6V )持续2

19、50ms以上,记录此故障代码。DTC检测条件工程检测条件可能原因DTC对策 监测电压 G-传感器电路断路或短路 G-传感器故障诊断条件 失效保护 禁止ABS/ESP功能,允许EBD功能并启动ABS/ESP警告灯原理图DTC-C1275说明HECU不断地监测G-传感器电压,如果车速大于10Km/h、制动开关OFF时G-传感器值高于0.5G超过20秒,或轮速传感器最小值大于0.2G时G-传感器值低于0.1G超过60秒,记录此故障代码。DTC检测条件工程检测条件可能原因DTC对策 监测信号 G-传感器的异常安装 转子和车轮轴承异常 G-传感器故障诊断条件 失效保护 禁止ABS/ESP功能,允许EBD

20、功能并启动ABS/ESP警告灯部件和部件位置一般说明车辆绕纵轴转动时,横摆率传感器通过位于横摆率传感器内部拨叉板的振动变化电子检测横摆率。如果检测车辆的横摆后横摆速度到达规定速度值,重新激活ESP控制。横向G传感器检测车辆的横向G,传感器内的小元件在横向G作用下被附着到偏导杆臂上。可以通过随横向G变化的静电容了解加载到车辆上的横向G的方向和振幅。通过只应用于HECU与传感器之间通信的附加CAN线路与HECU交换信号。DTC-C1282说明如果不接收横摆率与横向G传感器信息,或HECU检测传感器CAN BUS OFF状态超过规定故障检测时间,检测为故障。通电1秒后,开始监测。DTC检测条件工程检

21、测条件可能原因例1DTC对策 横摆率和横向G传感器信息监测 横摆率和横向G传感器故障 横摆率与横向G传感器断路或短路诊断条件 假设在正常电压条件内,横摆率与横向G传感器消息未被接收超过500ms-通电之后监测开始1秒例2故障代码对策 断路,短路监测诊断条件 如果传感器CAN BUS关闭持续100ms以上失效保护 禁止ESP控制和允许ABS/EBD控制 ESP警告灯亮原理图DTC-C1283说明为了监测横向加速度传感器信号,利用轮速、方向盘转向角度和横摆率信号计算横向加速度参考信号。比拟参考信号和传感器信号之间的差值,检测故障。为了监测横摆率传感器信号,利用轮速、方向盘转向角度和横向加速度信号计

22、算横摆率参考信号。比拟参考信号和传感器信号之间的差值,以及测量的传感器信号的瞬变,检测故障。如果传感器估计值和测量值之间的差值大于规定值到达规定时间,将判断为故障一般说明驾驶员可以使用ESP开关禁止ESP控制。当开关信号发送至HECU时,ESP警告灯ON,ESP控制停止,如果再次输入下一个开关信号,ESP控制就绪。此功能用于运动型驾驶或车辆检查。DTC-C1503说明ESP开关电位高持续60秒以上时,记录故障代码。当设定ESP开关失效时,警告灯不亮,HECU允许ABS/EBD/ESP控制。DTC检测条件工程检测条件可能原因DTC对策 探测电路 ESP开关电路断路或短路 ESP开关故障诊断条件

23、当ESP开关ON1分钟时失效保护 禁止ESP控制和允许ABS/EBD控制 ESP警告灯亮原理图部件和部件位置一般说明此开关安装在踏板总成上,向HECU指示制动踏板状态。踩下制动踏板时开关ON。制动灯开关是常开触点型,当激活(踩下制动踏板)时接通蓄电池电压。被动(不踩下制动踏板)时,导线通过制动灯灯炮搭铁。DTC-C1513说明制动灯信号是判断驾驶员制动意图的参考信号。HECU检查制动灯开关电路的断路或短路以确保正常ESP控制。如果出现故障,警告灯亮。DTC检测条件工程检测条件可能原因DTC对策 断路电路监测 制动开关电路断路 制动灯开关故障 HECU输入状态故障诊断条件 如果BLS(制动灯开关

24、)和BS(制动开关)都处于相同状态,MCP(总泵压力)连续500ms 20bar ABS/ESP控制外和MCP正常操作后,如果压力传感器信号高于20bar,BLS为LOW持续3秒 如果BLS/BS变化超过40次,并且MCP20bar持续5秒 车速 10km/h,TPS5%,MCP7bar时,如果BLS高超过1分钟失效保护 禁止ESP控制和允许ABS/EBD控制 ESP警告灯亮原理图一般说明HECU包括一个ECU(电子控制装置)和HCU(液压控制装置)。总成的HCU局部包括泵电机、电磁阀和蓄能器。根据测得的轮速传感器信号通过电机增大或减小液压压力。HCU的功能是在激活ABS控制期间根据HECU控

25、制信号,通过操作排气泵增加、减少或保持应用到分泵的液压。ECU监测不同的传感器和开关输入。这些输入用于确定HCU部件操作。DTC-C1604说明HECU监测记忆装置、记录器、A/D转换器等IC部件的工作。主处理机读出的EEPROM数据与之前写下的数据不同时或主/附属处理机检测RAM、状态记录、中断、计时器、A/D转换器或循环时间操作异常时,ECU记录故障代码。DTC检测条件工程检测条件可能原因DTC对策 监测内部 HECU故障诊断条件 MCU不能删除或写入EEPROM数据时 主/附属处理机检测RAM、状态记录、中断、计时器、A/D转换器或循环时间操作异常时失效保护 禁止ABS/EBD/ESP功

26、能 激活ABS/EBD/ESP警告灯原理图般说明HECU通过CAN BUS线路传送需要数据如扭矩减少、燃油切断气缸数和ESP控制要求到发动机PCM(ECM与TCM)。发动机PCM(ECM)根据HECU请求执行燃油切断功能并通过扭矩减少的请求推迟点火正时。在ESP控制期间,PCM(TCM)保持当前档位,目的是不增大导致强制挂低速档的动力。DTC-C1605说明HECU检查CAN RAM以确保正常TCS控制,如果检测到CAN RAM故障,记录此故障代码。DTC检测条件工程检测条件可能原因DTC对策 CAN RAM监测 HECU故障诊断条件 CAN硬件故障失效保护 禁止ESP控制和允许ABS/EBD

27、控制 ESP警告灯亮原理图一般说明HECU通过CAN BUS线路传送需要数据如扭矩减少、燃油切断气缸数和ESP控制要求到发动机PCM(ECM与TCM)。发动机PCM(ECM)根据HECU请求执行燃油切断功能并通过扭矩减少的请求推迟点火正时。在ESP控制期间,PCM(TCM)保持当前档位,目的是不增大导致强制挂低速档的动力。DTC-C1611说明HECU检查CAN通信以确保正常ESP控制,如果500ms内没有接收到ECM信息,记录此故障代码。 直到点火开关转至ON后2秒,HECU才能检测到此故障代码。DTC检测条件工程检测条件可能原因DTC对策 CAN信息监测 PCM(ECM)故障 HECU故障

28、诊断条件 如果在正常电压状态下持续500ms以上的时间没有接收到EMS1或EMS2信息-加电后监测起动2000ms失效保护 禁止ESP控制和允许ABS/EBD控制 ESP警告灯亮原理图DTC-C1612说明HECU检查CAN通信以确保正常ESP控制,如果500ms内没有接收到TCM信息,记录此故障代码。直到点火开关转至ON后2秒,HECU才能检测到此故障代码。DTC-C1613说明HECU检查CAN通信以确保正常ESP控制,如果接收的EMS2和TCM之间数据不同,记录此故障代码。直到点火开关转至ON后2秒,HECU才能检测到此故障代码。般说明HECU通过CAN BUS线路传送需要数据如扭矩减少

29、、燃油切断气缸数和ESP控制要求到发动机PCM(ECM与TCM)。发动机PCM(ECM)根据HECU请求执行燃油切断功能并通过扭矩减少的请求推迟点火正时。在ESP控制期间,PCM(TCM)保持当前档位,目的是不增大导致强制挂低速档的动力。DTC-C1616说明HECU检查CAN通信以确保正常TCS控制,如果检测到CAN BUS OFF状态超过100ms,记录此故障代码。DTC检测条件工程检测条件可能原因DTC对策 电路断路或短路监测 CAN线路断路或短路 HECU故障诊断条件 如果检测到CAN BUS OFF状态持续100ms以上失效保护 禁止ESP控制和允许ABS/EBD控制 ESP警告灯亮

30、原理图般说明车辆绕纵轴转动时,横摆率传感器通过位于横摆率传感器内部拨叉板的振动变化电子检测横摆率。如果检测车辆的横摆后横摆速度到达规定速度值,重新激活ESP控制。横向G传感器检测车辆的横向G,传感器内的小元件在横向G作用下被附着到偏导杆臂上。可以通过随横向G变化的静电容了解加载到车辆上的横向G的方向和振幅。通过只应用于HECU与传感器之间通信的附加CAN线路与HECU交换信号。DTC-C1647说明HECU检查传感器CAN硬件以确保正常ESP控制,如果检测到传感器CAN硬件故障,记录此故障代码。DTC检测条件工程检测条件可能原因DTC对策 监测内部 HECU故障 横摆率和横向G传感器故障诊断条

31、件 传感器CAN硬件故障失效保护 禁止ESP控制和允许ABS/EBD控制 ESP警告灯亮原理图般说明HECU通过由电子控制装置(ECU)控制的阀继电器向所有电磁阀提供蓄电池电源。阀继电器和所有的电磁阀安装在HECU(液压和电子控制装置)内侧。DTC-C2112说明ABS ECU监测阀继电器的电压,检查ABS ECU是否能正常执行ABS控制。阀继电器转为ON时,如果在一定时间内电磁阀驱动电压低于允许电压范围,HECU记录故障代码。阀继电器转为OFF时,如果在一定时间内电磁阀驱动电压高于允许电压范围,HECU记录故障代码。DTC检测条件工程检测条件可能原因DTC对策 监测电压 电源电路(ABS2)断路或短路 HECU故障例1(断路)诊断条件 如果阀继电器ON,并且阀继电器电源电压60.5V或2.50.5V持续56ms,检测为故障失效保护 禁止ABS/EBD/ESP功能 激活ABS/EBD/ESP警告灯原理图一般说明车速低于50Km/h状态数值(车轮加速值+速度差值)超过规定值时,操作BTCS(制动牵引控制