刀库培训教程

1、刀库培训教程刀库培训教程主要课程：主要课程：一一. .刀库产品基础认知刀库产品基础认知二二. .刀库在机床上的应用及故障判断刀库在机床上的应用及故障判断 一、产品基础认知一、产品基础认知 主要知识点： 刀库的认知（圆盘式、斗笠式） 刀库的认知 圆盘式刀库一.刀库型号、规格圆盘式刀库可分为：型号：BT30、BT40、BT50规格：530/65、530/75、600/65、600/75、600/90刀库的确定：通常我们确定刀库的具体参数时会先看型号、规格，因为这些可以确定一台刀库的具体数据，如下：圆盘式刀库：BT40-24T，530/65是指：BT40的圆盘刀库能装24把刀具换刀角度是65度，刀臂

2、长度是530mm 圆盘式刀库圆盘式刀库二.刀库的结构形式刀库的主要配件：A.刀盘；B.ATC；C.刀套；D.刀臂；E.电机刀库的各个配件组装起来才能拼组成一个完整的刀库。圆盘刀库是由刀盘和ATC结合相互配合运行而成。主要运行方式是：刀套上装好刀具，刀盘运行负责选刀，电机带动ATC部份运转，刀臂转动负责换刀。当此过程完成后，即刀库完成一次换刀刀库的认知 圆盘式刀库圆盘式刀库三.刀库的构成配件刀库是涉及到一个机电一体的运行方式，通过系统的控制来进行操作者想要的动作刀库的基础配件：A.电机；B.刀套；C.气缸；D.感应开关；E.刀臂；F.ATC配件的剖析：A.电机：圆盘式刀库有两个电机，分别是刀盘电

3、机，ATC电机刀盘电机：品牌：工机；功率：0.18KW；减速比：1:20同类型的品牌有：莉茗电机ATC电机：品牌：亿大；功率：0.55KW；减速比：1:8/1：10同类型的品牌有：晟邦电机刀库的认知 圆盘式刀库圆盘式刀库B.刀套：采用复合工程塑料，强度高，重量轻，抗老化腐蚀，正常使用损坏率接近0.刀套的形式主要根绝刀具来定主要有：BT、CAT、ISO、HSK其他材质的有：铝合金的C.气缸：品牌：金器，同品牌的有：亚德客及其他的D.刀库感应开关有多个，种类分别是接近开关，磁环开关。通常用的接近开关是奥姆龙PNP的。E.刀臂主要是铸件，再由各个不同的小部件构成F.ATC是刀库的换刀机构部份。主要根

4、据刀库的不同需求来分，比如换到角度，刀具大小。同类品牌有：吉径，欧权刀库的认知 圆盘式刀库圆盘式刀库四.刀库特点1）刀套采用复合工程塑料，强度高，重量轻，抗老化腐蚀2）刀套滑道采用专利设计，刀盘旋转时低噪音、地震动3）倒刀结构采用曲线凸轮设计，倒刀动作顺畅，无气压时可预防刀套下垂4）刀库结构刚性佳，能承载快速换刀及较大刀重5）刀盘运转皆采用筒形滚子设计，运转顺畅、安静、定位精确6）刀臂采用防水防屑结构刀库的认知 斗笠式刀库斗笠式刀库一一.斗笠刀库型号，规格斗笠刀库与圆盘刀库相对应，只是表现出来的形式和换刀方式不同而已，同样的是有BT30、BT40、BT50之分。但是规格就有所不同：如下刀库规格

5、：12T-390/230、10T-390/190、16T-545/250通常给定的一些数据我们确定了刀库的各个型号规格，和具体的参数：斗笠刀庫BT40-16T 545/250可以知道该刀库是：BT4016把刀的斗笠刀库，刀盘直径是545mm，刀库行程是250mm。刀库的认知 斗笠式刀库斗笠式刀库二.刀库构成形式斗笠刀库与圆盘式刀库有着很大的区别，结构相对简单。主要有刀盘，气缸。其换刀形式是：刀盘选刀，然后由气缸推动刀盘移动，到指定位置换刀。主要结构是：刀盘、气缸、滑座本体、转盘座刀库的认知 斗笠式刀库斗笠式刀库三.刀库配件基础配件是：A.气缸；B.刀夹；C.感应开关；D.电机A.气缸：刀库上关

6、键部件，推动刀库移动。台湾金器品牌，控制着刀库的行程B.刀夹：刀夹是工程复合塑料，夹刀力量稳定，包裹性佳，不当换刀时可保护主轴与刀盘C.感应开关：主要有接近开关、微动开关D.电机：电机主要采用复合结构（电机，刹车，减速箱），刀盘运行稳定。品牌：莉茗电机、功率：0.1KW刀库的认知 斗笠式刀库斗笠式刀库四.斗笠刀库特点1)夹刀爪为工程复合塑料，夹刀力量稳定包覆性佳，不当换刀时可保护主轴与刀盘。2)夹刀爪种类齐全且互换性高，提供客户多种选择。3)内藏式双向油压缓冲专利设计，刀库往复行程单程（0.8秒）4)刀盘驱动源为精密电动马达，邻刀快速选刀（0.6秒）。5)刀盘运转有筒型凸轮及日内瓦轮式两款设计

7、，运转顺畅、安静、定位精准。刀库的认知二、刀库与机床的应用 1.数控机床结构 1.机床钣金 2.光机（主轴箱，工作台 立柱，底座） 4.刀库 5.操作系统 备注： 1.此图为立式加工中心 2.刀库一般安装机床左侧 刀库钣金主轴箱工作台刀库与机床的应用2.数控机床类别 1）.按机床形式分为：立式、卧式、龙门、雕铣机等 2）.按轴驱动分为：三轴、四轴、五轴等 龙门卧式加工中心五轴联动刀库与机床的应用 3.机床与刀库故障 在加工中心的使用过程中，难免会出现各个方面的故障。但是刀库与机床之间的故障占到50%的比例。主要是因为刀库需要配合着机床运行，同时机床也在自我运行。当两者不能紧密的配合着工作时即会

8、出现故障。 数控机床的系统有自我诊断功能。系统会通过机床本身的各个信息反馈点来将机床的现在情况反馈给系统来处理，如若不符合系统规定的要求时则会报警。如：信息反馈点规定时间感应不到信息，信息点位置收取不到信息。则机床会自动提醒报警，暂停运行，直至故障解除。 圆盘式刀库1.圆盘式刀库构造 主要组成部份： A.刀库刀盘 B.刀套 C.ATC D.刀臂电机 E.刀盘电机 F.倒刀机构 G.刀臂刀盘刀套ATC部份刀臂电机刀盘电机气缸圆盘式刀库2.刀库主要部件的功能、故障1）.刀盘刀盘功能：安装刀套；旋转改变刀套位置，选择指定刀号。刀盘故障：A.刀盘旋转不到位报警；B.刀盘有异音；C.刀库乱刀；D.刀盘旋

9、转不能停下刀盘刀盘固定螺丝零点接近开关圆盘式刀库2）.刀套刀套功能：安放刀具刀套故障：A.刀套收到撞击损坏；B.刀套倒下时不到位；C.刀套有晃动刀套倒刀机构刀套限位圆盘式刀库3）.ATCATC功能：ATC又称换到机构，主要用于旋转刀臂，换刀运行ATC故障:A.刀臂换刀时卡住不运转；B.换刀时刀臂抓不紧刀具掉刀；C.刀臂出力轴上下窜动；D.刀臂能够左右摆动德士凸轮箱油表凸轮箱铭牌臻赏刀库铭牌圆盘式刀库4）.气缸气缸功能：用于推动倒刀机构，使得刀套在垂直、水平两个位置交换。气缸故障：A.有漏气的现象。B.推刀运行不顺畅。C.倒刀无力，倒刀不倒位。磁环开关进气街头气缸推杆曲线凸轮倒刀机构圆盘式刀库5

10、）.电机圆盘刀库上有两台电机分别是刀臂电机、刀盘电机刀臂电机功能：刀臂电机旋转时会带动凸轮箱内的齿轮组运转，从而带动刀臂旋转。 是刀臂的动力源刀盘电机功能：刀盘旋转的动力源。其工作时会通过齿轮带动刀盘运转辅助系统选刀。电机故障：A.电机温度升高。B.电机过载报警。C.电机刹车不能打开。D.整流器烧坏。 E.电机烧坏，短路，缺项。刀臂电机刀盘电机圆盘式刀库6).电机认知补充A.电机刹车：因电机是以电能转换为机械能工作，以线圈的电磁力驱动电机转动轴运行。当电流消失即电磁力消失后电机由于惯性不能立即停止，但是我们的要求是电流消失后电机立即停止。为符合工作要求故给电机加上刹车装置，以便电机能在准确的位

11、置停止。其刹车原理主要是通过摩擦来控制。B.刹车器：刹车器是由刹车线圈，刹车片，以及锁定刹车片的铁片组成；其工作原理是通过刹车线圈通电产生磁力吸合锁定刹车片的铁片，从而放松刹车片，使得电机能够运行。当刹车不吸合时刹车片会抱紧电机不能运转。C.整流器：带有刹车的电机都需安装整流器，其主要是电压转换将适用电机的电压转换为适用刹车线圈的电压。（电机电压：220/380V；刹车线圈电压：90110V）D.电机减速比：通常电机转速是一定的（由县圈多少决定），但是要想适用与我们的要求则需要改变转速。因此生产符合要求的电机时会给电机加装一个变速机或变速箱。可以通过齿轮的不同来增大转速或者减少转速。我们所说的

12、“减速比”即是将电机的转速按照某个比例来减少，以此来适合我们的需求。如下：电机转速为：1000/min,减速比是：1：8，那么减速后的转速就是：125/min。我们刀库所采用的电机减速比是：刀臂电机：1/10,1/9,1/8；刀盘电机：1/20圆盘式刀库7）.电机安装及接线方式电机安装：更换电机时首先将接入电机的线缆拆下，其次再将四颗固定螺丝取下，然后取下电机（若有齿轮则取下齿轮换到要更换的电机上），将要更换的电机安装好，用螺丝固定，再接上线缆。电机接线方式：电机适用于220和380的电压，所以就有两种不同的接线法。如下：380V的接线方式：220V的接线方式如下：圆盘式刀库8）.刀臂刀臂功能

13、：抓取刀柄，旋转对调刀具，使主轴上的刀具更换刀臂故障：A.受到碰撞刀臂变形，断裂;B.刀臂在抓刀换刀的过程中出现掉刀的现象；C.刀臂旋转不到位，卡住。卡刀键圆盘式刀库3.圆盘式刀库换到过程圆盘式刀库4.刀库故障1）.刀库的主要故障有：刀库不能转动或转动不到位；刀套不能夹紧刀具；刀套上下不到位等。(1)刀库不能转动或转动不到位 刀库不能转动的原因可能有：联接电动机轴与蜗杆轴的联轴器松动；变频器故障，应检查变频器的输入、输出电压是否正常；PLC无控制输出，可能是接口板中的继电器失效；机械连接过紧；电网电压过低。刀库转不到位的原因可能有：电动机转动故障，传动机构误差。 (2)刀套不能夹紧刀具原因可能

14、是刀套上的调整螺钉松动，或弹簧太松，造成卡紧力不足；或刀具超重。(3)刀套上下不到位原因可能是装置调整不当或加工误差过大而造成拨叉位置不正确；限位开关安装不正确或调整不当而造成反馈信号错误。 圆盘式刀库2）.机械手故障(1)刀具夹不紧掉刀原因可能是卡紧爪弹簧压力过小；或弹簧后面的螺母松动；或刀具超重；或机械手卡紧锁不起作用等。(2)刀具夹紧后松不开原因可能是松锁的弹簧压合过紧，卡爪缩不回：应调松螺母，使最大载荷不超过额定数值。(3)刀具交换时掉刀换刀时主轴箱没有回到换刀点或换刀点漂移，机械手抓刀时没有到位，就开始拔刀，都会导致换刀时掉刀。这时应重新移动主轴箱，使其回到换刀点位置，重新设定换刀点

15、。圆盘式刀库3）.凸轮箱故障（1）.刀库出力轴上下窜动，造成的原因是凸轮箱内摇臂的轴承损坏。（2）.刀库换刀时刀臂在主轴下卡住不动作： 造成原因:刀库凸轮箱信号反馈不准确，导致电机刹车不准确。需调整凸轮箱上的信号轮的位置。从而控制信息反馈时间，使得刹车准确斗笠式刀库1.斗笠刀库的构造斗笠刀库的主要部件：刀盘转盘座滑座本体气缸刀盘电机电机转盘座滑座本体刀盘2.刀库主要部件的功能，故障。1）.刀盘刀盘的功能：安装刀夹；旋转改变刀夹位置，选择指定刀号。刀盘的故障：A.刀盘旋转不到位；B.刀盘有间隙；C.刀盘被压断裂斗笠式刀库刀盘刀盘芯轴刀夹零点感应开关日内瓦论斗笠式刀库2）.转盘座转盘座功能：安装电

16、机，刀盘。连接滑座本体。转盘座故障：A.转盘座断裂；B.液压缓冲故障。零点感应开关计数感应开关电机微动开关斗笠式刀库3）.滑座本体滑座本体功能：连接刀库转盘座，使转盘座能够在滑座上左右移动。滑座本体故障：A.滑座导杆变形；B.滑座被压坏掉滑座本体滑竿气缸推杆刀盘固定螺丝斗笠式刀库4）.气缸气缸功能：推动刀库左右移动换刀气缸故障：A.有漏气的现象。B.推刀运行不顺畅。C.倒刀无力，倒刀不倒位。气缸气缸尾端接线盒斗笠式刀库5）.刀盘电机刀盘电机功能：带动刀盘运转，使刀盘旋转到指定刀位。刀盘电机故障：A.电机发热；B.电机整流器烧坏，刹车打不开；接线盒铭牌斗笠式刀库3.换刀过程(主轴上有刀具）斗笠式

17、刀库4.斗笠刀库故障分析1）.数控系统发出换刀指令，刀库不动作原因分析：A.检查机床操作模式是否正确？指令是否正确？B.检查气压否在要求范围内；（一般要求为：0.50.6MP）C.检查刀库的初始状态是否正常即传感器的状态是否良好?输送到数控系统的入口信号是否正确？2）.刀库移动到主轴中心位置，但不进行接下的动作原因分析：A.检查刀库到主轴侧的感应信号是否良好；发送到系统的信号是否正常；B.检查主轴刀具是否抓紧，打刀缸信号是否正常；C检查主轴定位是否完成,确认第一参考点是否返回；3）.刀库取完刀不旋转到目标刀位原因分析：A.用万用表检查刀盘电机线路是否正常;B.检查刀库部分电源是否正常；交流接触器是否正常;C.检查电机是否正常，电机刹车是否正常工作；D.如果以上正常检查刀库机械部分是否正常。4）.主轴抓刀后刀库不移回初始位置原因分析：A.检查气源压力是否在要求范围；B.检查电机驱动控制回路是否正常；C.检查主轴刀具抓紧情况，打刀缸信号是否正常；D.刀库是否有机械干涉与刀库相关附件1.打刀缸作用：安装在主轴上端，用于打压主轴拉刀杆，使主轴拉刀爪松刀原理：利用气压转换为油压再变为机械力输出。动作步骤：打刀