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文档简介

1、无人驾驶飞机简称“无人机”,英文缩写为“UAV”,是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。从技术角度定义可以分为:无人直升机、无人固定翼机、无人多旋翼飞行器等。民用无人机用途极为广泛,集中于农林植保、影视航拍、电力巡检、森林防火、街景航拍、快递运送、灾后救援、遥感测绘等领域。国内民用无人机政策的规范和低空空域的放开,使我国民用无人机行业将呈现爆发式增长。无人机发展现状-介绍及用途:中国2014年无人机销量约2万架,其中军用无人机约占1.4%,民用无人机占98.6%,预计到2020年中国无人机年销量将达到29万架。受低空逐步开放的利好,国内民用无人机发展非常迅猛,未来几年将保持

2、50%以上的增长,2014年中国民用无人机销售规模已经达到40亿元。 2015年,国内的无人机市场依然火热。包括研发、生产、运营在内,我国目前有300家至400家民用无人机企业,从业人员超过万人。未来我国需要5万多架民用无人机,以此简单计算,未来市场空间高达500多亿元。无人机发展现状-前景及展望:无人机无人机发展现状发展现状-政策法规政策法规:无人机涉及到的相关管理部门1、工信部管理无人机生产企业2、空军负责管理空域3、民航局下属的中国航空器拥有者及驾驶员协会(中国AOPA)管理无人机驾驶员4、空警、公安、城管等机构进行现场执法管理无人机无人机发展现状发展现状-政策法规政策法规:相关法规和基

3、本原则中华人民共和国飞行基本规则明确规定,空军负责全国的飞行管制。依据职责分工,民航担负航路、航线及民用机场终端区的空中交通管制工作。民航相关当局要为通用航空器、机场及从业人员进行认证管理,但通用航空器飞行所需使用航线和空域资源由军队相关航管部门审批。也就是说,中国的天空也就是空域都归空军管,任何在上面飞的东西,严格来说都要接受空军的审批和管理。这是一个大的原则。无人机无人机发展现状发展现状- -政策法规:政策法规:民航局对无人机的规定 2013年出台的民用无人驾驶航空器系统驾驶员管理暂行规定指出:在视距内飞行的微型无人机(重量小于等于7公斤的微型无人机,飞行范围在目视视距内半径500米、相对

4、高度低于120米范围内),无须证照管理。除此之外,在室内飞行的无人机,以及在人烟稀少、空旷的非人口稠密区进行试验的无人机,无须证照管理。 按照国家民航局的规定,从2014年4月起,无人机驾驶员资质及训练质量管理由中国航空器拥有者及驾驶员协会(中国AOPA)负责。飞标司的AC-61-20文件中规定无需执照的无人机:A在室内运行的无人机;B在非管制区域且视距内运行的微型无人机;C在人烟稀少、空旷的非人口稠密区进行试验的无人机。需取得行业协会执照的无人机:A在视距内运行的除微型以外的无人机B在隔离空域内超视距运行的无人机;C在融合空域运行的微型无人机;D在融合空域运行的轻型无人机;E充气体积在4,6

5、00立方米以下的遥控飞艇;无人机发展现状-政策法规:无人机无人机发展现状发展现状-政策法规政策法规:因此严格来讲,合法的飞行分为2种:1取得AOPA合格证 + 获得飞行空域的审批;2 未取得AOPA合格证,但驾驶微型、小型化无人机在可视范围内飞行 + 获得飞行空域的审批。在2015通航发展峰会上,中国AOPA无人机管理办公室发布2015中国无人机报告发布本报告是为了促进无人机行业健康、有序的发展,使无人机应用更加安全、规范,保障无人机驾驶员合法、安全飞行。报告显示,截至2015年11月10日,目前具有培训资质的无人机驾驶员训练机构共43家。截至11月1日,取得驾驶员合格证的人数为1250人,其

6、中航空器类别为固定翼193人,直升机137人,多旋翼933人,飞艇5人。获得无人机驾驶员合格证的人员中有1217名男性,33名女性。其中80后居多,有726人。无人机发展现状-政策法规:无人机无人机发展现状发展现状-政策法规政策法规:参加AOPA培训拿到驾照需要多少钱?以某AOPA授权的培训机构报价为例,无人机驾驶员培训费是13500元/人,无人机机长培训费是15000元/人,如果是新手(以是否能操作无人机做水平8字飞行为判别标准)还要额外加收数额不菲的培训费。无人机法规相关知识-两大行业协会:AOPA和ASFC是什么组织:AOPA:中国私用航空器拥有者及驾驶员协会(Aircraft Owne

7、rs and Pilots Association Of China,AOPA-China),简称:中国AOPA。于2004年8月17日成立,是中国民用航空局主管的全国性的行业协会,也是国际航空器拥有者及驾驶员协会(IAOPA)的国家会员。无人机法规相关知识-两大行业协会:AOPA和ASFC是什么组织:ASFC:中国航空运动协会(AERO SPORTS FEDERATION OF CHINA),简称中国航协(ASFC),成立于1964年8月,下设飞行、气球、跳伞、航空模型、悬挂滑翔及滑翔伞、模拟飞行六个项目委员会。中国航协是具有独立法人资格的全国性群众性体育组织,主要负责管理全国航空体育运动项

8、目,是代表中国参加国际航空联合会及相应国际航联活动的唯一合法组织。无人机法规相关知识-AOPA与ASFC:换个简单的方式介绍AOPA与ASFCAOPA的后台老板是“中国民用航空局”,负责管理航空飞行器的驾驶员、机长的培训以及发证等相关事宜。ASFC的后台老板是“国家体育总局”,负责遥控航空模型飞行员执照的考核。其考试分为三个大类:固定翼、直升机、多轴飞行器,每大类又分为初中高三个等级。无人机法规相关知识-AOPA执照:无人机法规相关知识-ASFC执照:无人机无人机发展现状发展现状-政策法规政策法规:那么小型无人机现在归谁管?既不是AOPA也不是ASFC,在国家相关法律法规出台以前,空警、城管、

9、公安等有执法权利的机构都能管理。尤其当你出事的时候,能管的部门就更多了。所以,如何安全地飞行才是重点,千万不要有侥幸心理。无人机安全飞行-申报空管的流程:某分区通用航空任务审批及飞行计划处置流程如下:获取飞行任务以及任务委托书;提前7天携带相关文件、材料在xxxxx部队司令部办理审批手续;携带相应文件材料在民航XX(所在地)监管局运输处、空管处办理相关手续;携带获批复印件以及相应的文件材料在民航XX(所在地)空管分局管制运行部办理相关手续。与民航XX(所在地)空管分局鉴定飞行管制保障协议(或召开飞行协调会);实施日前一天15时前向当地空管部门提交飞行计划,如不在机场管制范围内可直接向民航XX(

10、所在地)空管分局管制运行部区域管制室提交,在飞行实施前1小时提出申请;区域管制室向xxxxx部队司令部航空管制中心提交飞行申请;xxxxx部队司令部航管中心给予调配意见。无人机安全飞行-申报空管的流程:那么申请空域需要携带什么材料呢?某地区办理通用航空公司任务审批所需材料如下:1.公司运营执照;2.航空起适航资质;3.人员执照;4.任务委托书;5.任务申请书无人机安全飞行-申报空管的流程:如任务性质涉及:外国航空器或外国人使用我国航空器需有总参谋部批准文件;航空摄影、遥感、物探需大军区(如成都军区)以上机关批准文件;体育类飞行器需地市级以上体育部门许可证明;大型群众性、空中广告宣传活动需当地公

11、安机关部许可证明;无人机驾驶自由气球,系留气球需地市级以上气象部门许可证明。任务申请书内容应包括:飞行单位、航空器型号(性能参数)、架次、航空器注册地、呼号、机长(飞行员)、机组人员国籍、主要登机人员名单、任务性质、作业时间、作业范围、起降机场、空域进出点、预计飞行开始和结束时间、机载监视设备类型、联系人、联系方式等。无人机安全飞行-关于禁飞区:根据国际民航组织和各国空管对空域管制的规定以及对无人机的管理规定,无人机必须在规定的空域中飞行。这些限飞区包括各地机场和一些因飞行而可能带来不必要风险的特殊区域,例如国境线、敏感机构所在地等。为了更加安全合法地使用无人机让我们一起负责任的飞行。无人机安

12、全飞行-北京禁飞区:无人机安全飞行-香港禁飞区:香港特区民航处10月21日表示,无人机的飞行安全受香港民航条例规管,在特定情况下,需得到许可证才可操作。特区民航处航空安全事务主任彭嘉豪表示,无人机净重量超过7kg便需申请许可证。出租或使用无人机提供受酬服务,则不论机身重量大小,均需预先向民航处提出申请。无论操作任何类型的无人机,操作者均受执飞(香港)令第48条监管,若因为鲁莽或疏忽操作无人机,而危害他人或财产安全,可能会被检控,最高判处罚款和监禁两年。民航处也提到,无人机飞行地点需远离机场、飞机升降航道、直升机坪、电线和变压站等设施,并远离人群、船只、车辆和建筑物,以免发生碰撞。民航处建议市民

13、选择地势平坦的地方,方便无人机升降,操作者视野应清晰无阻,能够看到飞行中的无人机。无人机安全飞行-通用飞飞行前注意事项:1、尽可能清理飞行场地。 2、充分注意周边环境: 请勿在强风、雨天或夜晚飞行 请勿在通风不畅或建筑物内飞行 请勿在学校、住宅或医院近旁飞行 请勿在公路铁道或电线近旁飞行 请勿在可能因其他航模飞机引起的无线电波频率干扰的地方飞行 3、随时放置好螺丝刀,扳手及其它工具。在启动前,检视用于组装或维修飞机的工具是否已经准备好。 4、检查飞机的每个部分。启动前,检查确保飞机无零件损坏并且工作正常。检视以确保所有活动零件位置正确, 所有螺丝及螺母已适当拧紧,并且没有损坏和装配不当的地方。

14、检查确保电池已充满电。根据操作手册的说明更换损坏和不能再用的零件。如果操作手册没有说明,请与经销商或与厂家客户服务部联系。 5、备件请用正品。不要使用非原厂配置的零配件,否则可能有引发事故或伤害的危险。 6、启动发动机前检查各单元是否工作正常。 无人机安全飞行-通用通用起飞前检查事项:1、初学者有必要从有经验者那儿了解安全事项和操作说明。 2、检查确定没有松动或掉落的螺丝和螺母。检查确定连杆各控制环节没有松旷间隙. 3、检查确定电动机座上螺丝没有松动。 4、检查确定桨叶没有损坏或磨损,尤其是靠近大桨夹头处。 5、检查确定桨叶配重已稳定妥协。 6、检查确定发射机、接收机、电池已充满电。 7、检查

15、遥控器的有效控制距离。 8、检查确定所有的舵机动作滑顺。舵机动作有误和故障会导致失控, 9、在飞行中如有异常抖动,请立即降落查找原因。 10、不计后果地飞行会导致事故和伤害,请遵循所有规则,安全负责的享受飞行乐趣。无人机安全飞行-多旋翼飞前多旋翼飞前注意事项:1、检查飞行设备飞行前,请仔细检查螺旋桨是否损坏、变形、老化,电池及其他部件是否应该更换或维修。2、确保设备电量充足确保您的智能飞行电池、G-box、智能手机视频眼镜或图传等其他设备电量充足。3、选择空旷的飞行场地请选择开阔空旷的飞行场地,远离人群及建筑物,请勿在人群或动物上方飞行。4、请勿超过安全飞行高度为了保障大型载人机的飞行安全,

16、请在离地120米或400英尺以下的安全高度内飞行。5、请勿酒后操控飞机起飞前,请勿饮用含有酒精成分的饮料或口服药剂。无人机安全飞行-多旋翼飞多旋翼飞注意事项:6、请在视距范围内飞行飞行过程中,请确保飞机在您的视线之范围内,请勿在障碍物背面飞行。7、请时刻保持对飞机的控制飞行过程中,在使用自动功能时,如自动起飞、自动降落等,请不要离开G-box和手机遥控器, 请始终保持对飞机控制。8、请在GPS信号良好的情况下飞行请在取得良好GPS信号时再起飞, 并尽可能利用安全飞行功能,如指点飞行、自动返航,定点悬停等。9、遵守当地法律法规请留意当地关于遥控飞行器的相关法律法规,并严格遵守。 10、提升飞行技

17、巧请在空旷地区多加练习,提升飞行技巧,增加飞行信心。无人机安全飞行-关于航空运输:国内多数机场要求单人携带锂电池:总容量不得超过160Wh,有的地方严格些最好不超过100Wh,我们亿航Ghost2.0电池是67Wh ,一般可以携带23块。如果实在需要更多,可以请同伴分散携带计算容量公式:V*mah1000=Wh 无人机安全飞行-关于航拍:航拍:航是基础,拍是目的如果重点放在了“航”上,那不过还是在玩航模,“拍”只是一个附带的娱乐。如果重点在“拍”,那么“航”不过是个手段而已。关键是要弄清自己的重点是在哪里。基本技巧是:不能飞前没有计划,等待升空以后再靠运气临场发挥。航拍是个技术与艺术统一的工作

18、,单纯只了解无人机的操控技术,并不能确保拍摄出完美的画面。航拍就像写文章,不仅要有总体视角,也要有主次之分,不仅要突出重点,同时也要顾全主题。无人机安全飞行-关于航拍:1、保证画面的稳定性是前提画面稳定又包括静止画面稳定和移动画面稳定。当航拍机到达一定位置时,画面必须稳定,可以视为运动镜头的起落幅,并保持画面拍摄达到十秒以上,当然这个数值不是绝对的,但对于大多数航拍适用。移动画面稳定,即运动镜头的运动过程均匀稳定,不管是推拉摇移跟,都需要均匀的运动过程。无人机安全飞行-关于航拍:2、拍出完整航拍镜头即画面本身要完整,当然好的画面离不开构图,光影等因素,航拍的技术控们需要掌握一些基本的构图和光线

19、理论,比如一天当中的最佳拍摄时间为早十点之前和下午三点以后,这时候的光线柔和,色温偏暖,拍摄出的效果如同后期经过严密调色一样,还要了解一下光影的作用,这样拍摄出的画面才不会只是一个一维或二维空间的图像,不会让画面看起来单调乏味,从而画面立体感。无人机安全飞行-关于航拍:3、航拍无可替代镜头表现和优势体现 第一,表现宏伟,壮观的全场面大场景,如俯瞰城市全貌,建筑物群等。 第二,非常规视角,航拍能达到人类视线到达不了的视角,如高处,峡谷,无人区,洞穴等人类视角到达不了的地方,不常见的永远是新奇特的,也最能吸引人的关注。 第三,不受限制的运动轨迹。即使摇臂都无法比拟的拍摄轨迹,这就给创画面带来了优越

20、的创造性,它能拔地而起,从一朵花在短时间内拉到城市全貌。能像雄鹰一样盘旋俯冲,带给人们第一人称视觉感受,能贴地低空飞行,能跟拍追逐打斗场面,不受限制的运动空间,给了我们无限的创作灵感。无人机安全飞行-冬季飞行易产生的问题:1.、锂电池活性降低。放电性能会大大降低导致飞行时间变的很短,容易动力缺失坠机2、飞手的操控手感会下降。不带手套手会因为低温影响手指灵活性 不能及时跟上各个舵的反应;戴手套又会影响手感3、飞控的电子设备可能会工作不正常!飞控是一架飞机的控制核心,它一定不能出错。有很多飞友在极度严寒的地方出现过问题,所以飞行器在低温情况下起飞前需进行预热,预热方式与电池预热方式一致。4、.机架的塑料件可能变脆,强度降低飞机上的塑料件在低温下会变的很脆弱,在这种环境飞行不要做大机 动飞行。降落时一定平稳,降低冲击力。5、其它问题如果在下雪天气进行了飞行作业。(我们不建议在此环境下飞行)飞行结束后需对飞行器进行除湿处理,有些时候甚至会结冰。我们的处理方式为用质地较好的餐巾纸进行包裹吸取水分,并且时刻 观察,防止液体进入飞行器内部。无人机安全飞行-冬季飞行注意事项:在北方或高海拔地区常会有低温天气出现,在南方的冬季依然会比较寒

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