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文档简介

1、3-1ANSYS AUTODYN 基础培训三基础培训三添加标题添加标题3-2 基础培训三 1、欧拉求解器、欧拉求解器 2、起爆设置、起爆设置 3、 流固耦合流固耦合添加标题添加标题3-3 AUTODYN 求解器类型LagrangeEulerALESPHShellBeam添加标题添加标题3-4 欧拉求解器网格固定在空间,材料通过单元流动;网格固定在空间,材料通过单元流动;通常用于液体、气体和大变形物体。通常用于液体、气体和大变形物体。带强度的多物质欧拉求解器带强度的多物质欧拉求解器(Euler-Godunov): 材料从一个单元传输到另一个单元材料从一个单元传输到另一个单元; 单元包含多种物质单

2、元包含多种物质; 用于用于 2D 网格和网格和 3D 正交网格。正交网格。EULER-FCT (Flux Corrected Transport) 求解器用于求解器用于冲击波分析:冲击波分析: 高精度的高精度的 2D 和和 3D; 用于用于 2D 和和 3D 正交网格;正交网格; 单物质单物质 (理想气体理想气体)。T=0.0T0.0添加标题添加标题3-5 多物质欧拉求解器添加标题添加标题3-6 多物质欧拉求解器Left cell Central cell Right cell添加标题添加标题3-7 能量守恒能量守恒状态方程状态方程动量守恒动量守恒传输传输初始条件初始条件单元质量、动量和能量单

3、元质量、动量和能量单元密度、应变率单元密度、应变率单元压力和内能单元压力和内能单元偏应力单元偏应力面力面力节节 点点 加加 速速 度度节节 点点 速速 度度外力外力 (边界条件边界条件)多物质欧拉求解器添加标题添加标题3-8 多物质欧拉求解器 指标空间方式;指标空间方式; 多多 Part 方式;方式; 物理空间方式;物理空间方式; 另外的填充方式。另外的填充方式。填填 充充 材材 料料添加标题添加标题3-9 多物质欧拉求解器 指标空间填充:指标空间填充:Block通过块来通过块来填充材料;填充材料;Unused通过块通过块来删除材料。来删除材料。填填 充充 材材 料料 (2D和和3D)添加标题

4、添加标题3-10 多物质欧拉求解器选择一种网格类型中的单个或选择一种网格类型中的单个或多个多个Part 进行填充;进行填充;选择材料;选择材料;填充密度;填充密度;填充内能;填充内能;速度。速度。 多多 Part 填充:填充:填填 充充 材材 料料 (2D和和3D)添加标题添加标题3-11 多物质欧拉求解器矩形填充:矩形填充:通过两个点的坐标来围成矩形;通过两个点的坐标来围成矩形;选择里面还是外面;选择里面还是外面;选择材料;选择材料;填充密度;填充密度;填充内能;填充内能;填充速度。填充速度。 物理空间填充:物理空间填充:填填 充充 材材 料料 (2D)添加标题添加标题3-12 多物质欧拉求

5、解器四边形填充:四边形填充:通过四个点的坐标来定义四边形;通过四个点的坐标来定义四边形;选择里面还是外面;选择里面还是外面;选择材料;选择材料;填充密度;填充密度;填充内能;填充内能;填充速度。填充速度。 物理空间填充:物理空间填充:填填 充充 材材 料料 (2D)添加标题添加标题3-13 多物质欧拉求解器椭圆填充:椭圆填充:通过中心点坐标和通过中心点坐标和XY半轴定义四边半轴定义四边形;形;选择里面还是外面;选择里面还是外面;选择材料;选择材料;填充密度;填充密度;填充内能;填充内能;填充速度。填充速度。 物理空间填充:物理空间填充:填填 充充 材材 料料 (2D)添加标题添加标题3-14

6、多物质欧拉求解器抛物线填充:抛物线填充:通过系数通过系数ABC定义抛物线;定义抛物线;选择里面还是外面;选择里面还是外面;选择材料;选择材料;填充密度;填充密度;填充内能;填充内能;填充速度。填充速度。 物理空间填充:物理空间填充:填填 充充 材材 料料 (2D)添加标题添加标题3-15 多物质欧拉求解器半边填充:半边填充:通过定义两点定义半边;通过定义两点定义半边;两点以上的半边为填充区域;两点以上的半边为填充区域;选择材料;选择材料;填充密度;填充密度;填充内能;填充内能;填充速度。填充速度。 物理空间填充:物理空间填充:填填 充充 材材 料料 (2D)添加标题添加标题3-16 多物质欧拉

7、求解器Part Fill 填充方式:填充方式:Select Part to fill current Part;Material to be replaced。 另外的填充方式:另外的填充方式:填填 充充 材材 料料 (2D和和3D)添加标题添加标题3-17 填充的欧拉网格填充的欧拉网格 2D 多物质单元填充方式:多物质单元填充方式: 使用使用Part Fill 填充方式填充方式来填充复杂的形状:来填充复杂的形状:多物质欧拉求解器拉格朗日拉格朗日 Parts填充材料例子填充材料例子(2D)添加标题添加标题3-18 使用使用Part Fill 填充复杂的形状:填充复杂的形状:拉格朗日拉格朗日 P

8、arts填充的欧拉材料位置填充的欧拉材料位置多物质欧拉求解器填充材料例子填充材料例子(3D)添加标题添加标题3-19 欧拉求解器 对于在边界条件上的欧拉单元,缺省的边界条件是刚性墙对于在边界条件上的欧拉单元,缺省的边界条件是刚性墙 (没有流动,速度没有流动,速度 = 0.0); 空单元网格同样需要定义边界条件空单元网格同样需要定义边界条件。欧拉边界条件欧拉边界条件空单元空单元填充单元填充单元缺省边界缺省边界添加标题添加标题3-20 欧拉求解器 流入流入 (P, , e 0)边界条件:边界条件: 流入速度;流入速度; 流入压力;流入压力; 流入密度;流入密度; 流入能量;流入能量; 参考材料。参

9、考材料。欧拉流动边界条件欧拉流动边界条件添加标题添加标题3-21 欧拉求解器 流出流出 (P = = e = 0)边界条件:边界条件: 仅仅设置参考材料仅仅设置参考材料(2D和和3D); Reverse flow(仅仅仅仅 2D); 如果流出边界条件仅仅如果流出边界条件仅仅 是近似的,不要在关心是近似的,不要在关心 的区域施加。的区域施加。欧拉流动边界条件欧拉流动边界条件添加标题添加标题3-22 高速射流侵彻靶高速射流侵彻靶板;板;空区域用来便于空区域用来便于材料流动;材料流动;大变形;大变形;边界条件用来减边界条件用来减小模型尺寸;小模型尺寸;材料强度。材料强度。多物质欧拉求解器铜射流侵彻钢

10、板铜射流侵彻钢板 (2D 轴对称轴对称)添加标题添加标题3-23 多物质欧拉求解器高能炸药在充满空高能炸药在充满空气的圆柱中爆炸;气的圆柱中爆炸;刚性边界;刚性边界;网格的质量影响求网格的质量影响求解的结果精度。解的结果精度。圆筒爆炸圆筒爆炸 (2D 轴对称轴对称)添加标题添加标题3-24 多物质欧拉求解器成型装药射流成型装药射流 (2D 轴对称轴对称) 侵彻装甲板侵彻装甲板添加标题添加标题3-25 多物质欧拉求解器成型装药射流形成成型装药射流形成/侵彻侵彻 (3D)添加标题添加标题3-26 多物质欧拉求解器总结 优势:优势: 没有网格变形;没有网格变形; 用于用于大变形问题;大变形问题; 初

11、始分开材料的混合;初始分开材料的混合; 不需要重分网格;不需要重分网格; 通常较大的时间步长通常较大的时间步长。 不足:不足: 每次循环更多的计算时间;每次循环更多的计算时间; 材料流动的区域需要额外材料流动的区域需要额外单元,网格要求高;单元,网格要求高; 薄的部分需要较小的时间薄的部分需要较小的时间步长。步长。添加标题添加标题3-27 多物质欧拉求解器传输边界条件传输边界条件流动边界条件流动边界条件Vx = 7600m/s铜铜空物质钢空物质多物质欧拉练习多物质欧拉练习 (2D)添加标题添加标题3-28 Euler-FCT 求解器 用来求解物理模型设计强间断如激波阵面、接触间断面在用来求解物

12、理模型设计强间断如激波阵面、接触间断面在空间的传播,向爆轰波冲击传播问题,空间的传播,向爆轰波冲击传播问题,FCT会得到高精度会得到高精度的结果;的结果; FCT是一种构造差分格式的方法,不是一种差分格式或某是一种构造差分格式的方法,不是一种差分格式或某种算法;种算法; 网格固定在空间,材料通过单元面流动;网格固定在空间,材料通过单元面流动; FCT的基本思想:在计算中引入修正的耗散项,使耗散被的基本思想:在计算中引入修正的耗散项,使耗散被限制在非物理振荡的区域,控制数值耗散与数值色散效应。限制在非物理振荡的区域,控制数值耗散与数值色散效应。添加标题添加标题3-29 Euler-FCT 求解器

13、 无粘性流体流动;无粘性流体流动; 单理想气体物质;单理想气体物质; 与拉格朗日耦合求解;与拉格朗日耦合求解; 与与 Euler-FCT 物质连接;物质连接; 流入和流出边界条件;流入和流出边界条件; 映射到映射到 Euler-FCT; 可以用可以用 Euler 或或 Euler-FCT 求解器相互转换求解。求解器相互转换求解。Euler-FCT 特点特点添加标题添加标题5-30 映射爆炸冲击波对建筑物的冲击爆炸冲击波对建筑物的冲击1D-2D-3D欧拉映射欧拉映射刚性墙刚性墙10kg TNT4m空气中爆炸空气中爆炸添加标题添加标题3-31 最后的材料最后的材料位置位置最终的压力最终的压力云图云

14、图最终的压力截面图最终的压力截面图初始材料初始材料位置位置Euler-FCT 求解器炸药爆炸形成球面冲击波炸药爆炸形成球面冲击波添加标题添加标题3-32 空气中爆炸和传播;空气中爆炸和传播;用用1D网格进行初始分网格进行初始分析;析;将将1D映射到映射到2D模型;模型;改变炸药的状态;改变炸药的状态;继续计算,直到爆轰继续计算,直到爆轰波波 到达建筑物;到达建筑物;映射映射2D模型到模型到3D模模型中。型中。Euler-FCT 求解器爆炸冲击波对建筑物的冲击爆炸冲击波对建筑物的冲击添加标题添加标题3-33 1/4 轴对称轴对称全模型全模型压力云图压力云图Euler-FCT 求解器爆炸冲击波对建

15、筑物的冲击爆炸冲击波对建筑物的冲击添加标题添加标题3-34 Euler-FCT 求解器建筑物中建筑物中(Euler-FCT)爆炸爆炸速度速度压力压力添加标题添加标题3-35 Euler-FCT 求解器建筑物中建筑物中(Euler-FCT)测量点测量点添加标题添加标题3-36 Euler-FCT 总结 优势:优势: 高精度的欧拉求解方式;高精度的欧拉求解方式; 用于爆轰波传播问题,具用于爆轰波传播问题,具有精度高,求解速度快。有精度高,求解速度快。 不足:不足: 用于单物质;用于单物质; 材料没有强度。材料没有强度。添加标题添加标题3-37 基础培训三 1、欧拉求解器、欧拉求解器 2、起爆设置、

16、起爆设置 3、 流固耦合流固耦合添加标题添加标题4-38 高能炸药高能炸药惰性材料惰性材料初始点初始点初始点初始点有效路径有效路径无效路径无效路径直接路径起爆直接路径起爆1直接路径起爆直接路径起爆2起爆设置起爆时间起爆时间直接起爆路径直接起爆路径高能炸药高能炸药添加标题添加标题4-39 #1惰性材料#3#2ABDCIIIIII起爆点起爆点 B 没有正确计算没有正确计算初始起爆点初始起爆点 影响的范围影响的范围 #1 区域区域 I #2 区域区域 II #3 区域区域 III起爆设置起爆时间起爆时间直接路径影响的范围直接路径影响的范围添加标题添加标题4-40 起爆设置 如果选择直接路径如果选择直

17、接路径(缺省缺省),起爆时间通过起爆点到单元中,起爆时间通过起爆点到单元中心的直线距离来计算;心的直线距离来计算; 如果选择间接路径,起爆路径绕过惰性材料的最短有效路如果选择间接路径,起爆路径绕过惰性材料的最短有效路径决定;径决定; 单元起爆时间通过变量单元起爆时间通过变量 ALPHA 显示。显示。起爆时间起爆时间直接路径影响的范围直接路径影响的范围添加标题添加标题4-41 起爆设置间接的单点起爆间接的单点起爆起爆时间起爆时间在阴影区域的爆炸时间精确计算在阴影区域的爆炸时间精确计算添加标题添加标题4-42 在阴影区域的爆炸时间计算在阴影区域的爆炸时间计算起爆设置起爆时间起爆时间间接的多点起爆间

18、接的多点起爆添加标题添加标题4-43 起爆设置 起爆类型:起爆类型:2D和和3D; 起爆方式:起爆方式: 2D:点、直线、圆环、手工设:点、直线、圆环、手工设置;置; 3D:点、平面、圆柱面、球面、:点、平面、圆柱面、球面、手工设置。手工设置。添加标题添加标题4-44 起爆设置 Delete:删除起爆设置;:删除起爆设置; Review:查看起爆信息;:查看起爆信息; Path:设置起爆路径方式;:设置起爆路径方式; Plot detonation points: 在在视图中显示起爆位置。视图中显示起爆位置。添加标题添加标题4-45 起爆设置 点起爆:点起爆: 设置设置X、Y、Z坐标;坐标;

19、计算开始时间或设置计算开始时间或设置开始时间;开始时间; 选择选择 Part; 使用范围。使用范围。点起爆点起爆添加标题添加标题4-46 起爆设置 线起爆:线起爆: 定义两点坐标来定义一条直线;定义两点坐标来定义一条直线; 设置开始时间;设置开始时间; 选择选择 Part; 使用范围。使用范围。直线起爆直线起爆添加标题添加标题4-47 起爆设置 圆环起爆:圆环起爆: 定义圆环中心定义圆环中心X、Y坐标;坐标; 定义圆环半径;定义圆环半径; 设置开始时间;设置开始时间; 选择选择 Part; 使用范围。使用范围。圆环起爆圆环起爆添加标题添加标题4-48 起爆设置 平面起爆:平面起爆: 定义平面类

20、型;定义平面类型; 定义平面位置;定义平面位置; 设置开始时间;设置开始时间; 选择选择 Part; 使用范围。使用范围。平面起爆平面起爆添加标题添加标题4-49 起爆设置 圆柱面起爆:圆柱面起爆: 定义平面类型;定义平面类型; 定义平面位置;定义平面位置; 设置开始时间;设置开始时间; 选择选择 Part; 使用范围。使用范围。圆柱面起爆圆柱面起爆添加标题添加标题4-50 起爆设置 球面起爆:球面起爆: 定义平面类型;定义平面类型; 定义平面位置;定义平面位置; 设置开始时间;设置开始时间; 选择选择 Part; 使用范围。使用范围。球面起爆球面起爆添加标题添加标题4-51 起爆设置 选择选

21、择 Part ; 使用范围;使用范围; 设置开始时间。设置开始时间。手工设置起爆手工设置起爆添加标题添加标题3-52 基础培训三 1、欧拉求解器、欧拉求解器 2、起爆设置、起爆设置 3、 流固耦合流固耦合添加标题添加标题5-53 Process Euler PartsProcess Lagrangian PartsSPHCompute Time StepCalculate Interaction of Lagrangian PartsCompute Motion of InteractionNodes and PolygonsPre and Post ProcessingCarry out E

22、ditsLag. ALE Shell Beam欧拉-拉格朗日耦合添加标题添加标题5-54 方式一:不用的网格方式一:不用的网格欧拉-拉格朗日耦合欧拉网格的流动区域欧拉网格的流动区域添加标题添加标题5-55 方式二:合适的网格方式二:合适的网格(仅仅2D欧拉多物质欧拉多物质)欧拉-拉格朗日耦合欧拉网格的流动区域欧拉网格的流动区域添加标题添加标题5-56 方式三:多边形方式三:多边形(仅仅2D欧拉物质欧拉物质)覆盖的区域覆盖的区域欧拉-拉格朗日耦合欧拉网格的流动区域欧拉网格的流动区域添加标题添加标题5-57 方式四:自动耦合方式四:自动耦合欧拉-拉格朗日耦合欧拉网格的流动区域欧拉网格的流动区域添加

23、标题添加标题5-58 多边形的使用:多边形的使用: 欧拉欧拉-拉格朗日耦合拉格朗日耦合 欧拉欧拉-刚体耦合刚体耦合欧拉-拉格朗日耦合多边形多边形(仅用于仅用于2D)特征特征:1、多边形沿区域逆时针覆盖形、多边形沿区域逆时针覆盖形成;成;2、最后一个多边形点连接第一、最后一个多边形点连接第一个点,形成一个封闭区域。个点,形成一个封闭区域。添加标题添加标题5-59 欧拉-拉格朗日耦合 欧拉施加压力给拉格朗日多边形;欧拉施加压力给拉格朗日多边形; 拉格朗日多边形给欧拉施加流动边界;拉格朗日多边形给欧拉施加流动边界; 使用精确的耦合算法使用精确的耦合算法(Euler 和和 Euler-FCT); 不考

24、虑摩擦;不考虑摩擦; 局部接触力通过接触段积分;局部接触力通过接触段积分; 部分覆盖单元被合并部分覆盖单元被合并-“混合混合”。P2P1添加标题添加标题5-60 欧拉-拉格朗日耦合SHELLEULERLAGRANGE多边形耦合例子多边形耦合例子添加标题添加标题5-61 多边形通过阻挡欧拉的体和面单元来对欧拉施加流动约束多边形通过阻挡欧拉的体和面单元来对欧拉施加流动约束欧拉-拉格朗日耦合多边形的流动约束多边形的流动约束添加标题添加标题5-62 耦合类型:耦合类型: None; 自动;自动; 容易使用;容易使用; 能用于侵蚀;能用于侵蚀; 用于模型中所有的单元;用于模型中所有的单元; 不能用于壳单

25、元。不能用于壳单元。 多边形;多边形; 不能用于侵蚀;不能用于侵蚀; 能用于能用于Lagrange, ALE 和和 壳单元。壳单元。 没有欧拉子循环。没有欧拉子循环。欧拉-拉格朗日耦合2D 模型耦合菜单模型耦合菜单添加标题添加标题5-63 欧拉-拉格朗日耦合自自 动动 耦耦 合合拉格朗日自动与欧拉耦合拉格朗日自动与欧拉耦合 (不需要设置多边形不需要设置多边形)添加标题添加标题5-64 欧拉-拉格朗日耦合多边形设置:多边形设置:New:新建多边形;:新建多边形;Delete:删除多边形;:删除多边形;Velocity:定义速度边界条件;:定义速度边界条件;Porosity:定义渗透性。:定义渗透

26、性。多多 边边 形形 耦耦 合合添加标题添加标题5-65 欧拉-拉格朗日耦合 建立多边形:建立多边形:通过屏幕使用通过屏幕使用Shift+鼠标右键鼠标右键来选取点;来选取点;选择点;选择点;增加点;增加点;移动点;移动点;删除点;删除点;精确设置每个点的坐标。精确设置每个点的坐标。多多 边边 形形 耦耦 合合添加标题添加标题5-66 欧拉-拉格朗日耦合 耦合设置:耦合设置:建立建立/删除耦合;删除耦合;选择多边形;选择多边形;选择欧拉选择欧拉 Part。多多 边边 形形 耦耦 合合添加标题添加标题5-67 欧拉-拉格朗日耦合多多 边边 形形 耦耦 合合固定点固定点 (锚锚)添加标题添加标题5-

27、68 欧拉-拉格朗日耦合速度云图速度云图压力云图压力云图拉格朗日拉格朗日冲击波对墙的冲击变形冲击波对墙的冲击变形(2D)欧拉欧拉添加标题添加标题5-69 欧拉:高能炸药欧拉:高能炸药 + 空气空气 拉格朗日:混凝土拉格朗日:混凝土高能炸药对混凝土的作用高能炸药对混凝土的作用 (2D 轴对称轴对称)欧拉-拉格朗日耦合添加标题添加标题5-70 水水 下下 爆爆 炸炸 (2D 轴对称轴对称)欧拉-拉格朗日耦合添加标题添加标题5-71 欧拉-拉格朗日耦合水水 下下 爆爆 炸炸 (2D 轴对称轴对称)添加标题添加标题5-72 欧拉-拉格朗日耦合火箭极间的分离火箭极间的分离在在AUTODYN-2D火箭模火

28、箭模型用壳单元;型用壳单元;高马赫数用高马赫数用Euler-FCT求求解器;解器;流入边界条件来描述火箭流入边界条件来描述火箭推进过程推进过程。添加标题添加标题5-73 耦合类型耦合类型 没有没有 刚性耦合刚性耦合 完全耦合完全耦合 快速耦合快速耦合 欧拉子循环欧拉子循环 Euler-FCT Euler Godunov 厚度壳单元厚度壳单元 Euler-FCT Euler Godunov欧拉-拉格朗日耦合3D 模型耦合菜单模型耦合菜单添加标题添加标题5-74 混合单元;混合单元; 如果单元覆盖部分小于设定的值如果单元覆盖部分小于设定的值(缺省缺省0.5),覆盖单元被周围的单,覆盖单元被周围的单

29、元混合元混合 Euler Godunov 使用精确耦合算法;使用精确耦合算法; Euler-FCT 能用精确算法和近似算法;能用精确算法和近似算法; Euler Godunov 耦合和耦合和 Euler-FCT 耦合都能使用子循环;耦合都能使用子循环; 一个一个 “Thickened shell” 选项用于选项用于 3D 壳单元与欧拉耦合。壳单元与欧拉耦合。欧拉-拉格朗日耦合添加标题添加标题5-75 欧拉-拉格朗日耦合 拉格朗日网格通常用于固体模型;拉格朗日网格通常用于固体模型; 高声速高声速-时间步长小时间步长小 欧拉网格通常用于流体的流动;欧拉网格通常用于流体的流动; 低声速低声速-时间步

30、长大时间步长大 因此,欧拉时间步长大于拉格朗日步长;因此,欧拉时间步长大于拉格朗日步长; 不用子循环的话,将以拉格朗日的时间步长作为所有计算不用子循环的话,将以拉格朗日的时间步长作为所有计算的时间步长的时间步长(包括欧拉包括欧拉); 太小的时间步长容易引起欧拉求解过多的耗散。太小的时间步长容易引起欧拉求解过多的耗散。欧拉欧拉-拉格朗日子循环拉格朗日子循环 (3D)添加标题添加标题5-76 子循环用来优化拉格朗日和欧拉时间步长;子循环用来优化拉格朗日和欧拉时间步长; 拉格朗日网格用小时间步长更新计算;拉格朗日网格用小时间步长更新计算; 拉格朗日用大时间步长更新计算;拉格朗日用大时间步长更新计算;

31、 使用优化时间步长可以减少耗散。使用优化时间步长可以减少耗散。欧拉-拉格朗日耦合欧拉欧拉-拉格朗日子循环拉格朗日子循环 (3D)添加标题添加标题5-77 欧拉-拉格朗日耦合 选择流固耦合选项:选择流固耦合选项:选择与欧拉耦合的拉格朗日选择与欧拉耦合的拉格朗日 Part;定义耦合厚度;定义耦合厚度;连接耦合连接耦合 Part;察看耦合设置。察看耦合设置。3D欧拉欧拉-拉格朗日单元耦合拉格朗日单元耦合添加标题添加标题5-78 欧拉-拉格朗日耦合 壳单元在流固耦合中,定义人工厚度来进行欧拉壳单元在流固耦合中,定义人工厚度来进行欧拉耦合;耦合; 人工壳单元厚度必须至少是它周围欧拉单元最小人工壳单元厚度

32、必须至少是它周围欧拉单元最小尺寸的两倍;尺寸的两倍; 人工厚度与物理模型的厚度是不同的。人工厚度与物理模型的厚度是不同的。3D欧拉欧拉-壳单元耦合壳单元耦合添加标题添加标题5-79 壳单元壳单元厚度壳单元厚度壳单元欧拉部分体积欧拉部分体积壳单元的变形壳单元的变形欧拉-拉格朗日耦合添加标题添加标题5-80 爆轰压力爆轰压力(范围范围 3500 35000 kPa)壳单元厚度壳单元厚度(范围范围 5.7 6.0mm)欧拉-拉格朗日耦合添加标题添加标题5-81 刚体:使用刚体:使用 Fill parts 定义模型:定义模型: Fill part 生成方式与拉格朗日相同;生成方式与拉格朗日相同; Fi

33、ll part 仅仅用来定义覆盖部分。仅仅用来定义覆盖部分。欧拉-拉格朗日耦合3D刚体耦合刚体耦合添加标题添加标题5-82 欧拉-拉格朗日耦合3D完全耦合完全耦合-Euler FCT添加标题添加标题5-83 欧拉-拉格朗日耦合3D完全耦合完全耦合-Euler FCT内弹道分析内弹道分析添加标题添加标题5-84 完全拉格朗日完全拉格朗日/ALE/壳单元欧壳单元欧拉;拉; 在欧拉求解器中能用任何材料在欧拉求解器中能用任何材料类型;类型; 与失效和侵蚀联合使用与失效和侵蚀联合使用 使用精确的耦合算法保证计算使用精确的耦合算法保证计算结果的可靠性;结果的可靠性; 欧拉求解器被提高。欧拉求解器被提高。欧拉-拉格朗日耦合3D 完全耦合完全耦合-多物质欧拉多物质欧拉添加标题添加标题5-85 杆钢筋杆钢筋拉格朗日混凝土拉格朗日混凝土欧拉冲

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