FC68(液晶显示手持单元的)程序注释

1、FUNCTION FC 68 : VOIDTITLE = BHG_beispiel S7_language := 9(1) English (United States) 11.06.2008 09:41:21 AUTHOR : stvNAME : hhu_explVERSION : 2.2VAR_INPUT BHG_on_condition : BOOL ; BHG_stop : BOOL ; HW_to_mmc : BOOL ;/选择手轮的方式，1-MMC选择手轮，0-PLC选择手轮 inch : BOOL ;END_VARVAR_OUTPUT BHG_activ : BOOL ;/HHU

2、有效END_VARVAR_IN_OUT chan_nr : BYTE ;/通道号 BAG_nr : BYTE ;/方式组号END_VARVAR_TEMP aux : ARRAY 0 . 63 OF BOOL ;/aux_flags - mst_ein01 : ARRAY 0 . 15 OF /MCP的IB0和IB1 BOOL ; mst_ein23 : ARRAY 0 . 15 OF /MCP的IB2和IB3 BOOL ; mst_ein45 : ARRAY 0 . 15 OF /MCP的IB4和IB5 BOOL ; mst_ein67 : ARRAY 0 . 15 OF /MCP的IB6和I

3、B7 BOOL ; mst_aus01 : ARRAY 0 . 15 OF /MCP的QB0和QB1 BOOL ; mst_aus23 : ARRAY 0 . 15 OF /MCP的QB2和QB3 BOOL ; mst_aus45 : ARRAY 0 . 15 OF /MCP的QB4和QB5 BOOL ; mst_aus67 : ARRAY 0 . 15 OF BOOL ; bhg_ein23 : ARRAY 0 . 15 OF BOOL ; bhg_ein45 : ARRAY 0 . 15 OF BOOL ; bhg_aus01 : ARRAY 0 . 15 OF BOOL ; bhg_au

4、s23 : ARRAY 0 . 15 OF BOOL ; max_axe : WORD ;/最大轴数 max_chan : WORD ;/最大通道数 max_bag : WORD ;/最大方式组数 axis_nr : WORD ;/轴号 chan_db : WORD ;/通道数据块块号 ax_db : WORD ;/轴数据块块号 tempdw : DWORD ; line_nr : WORD ;/FB2参数 line号 colm_nr : WORD ;/FB2参数 column号 fc13_row : BYTE ;/FC13的参数 行号 fc13_dig : BYTE ;/FC13参数,小数点

5、后位数 fc13_err : BOOL ;/FC13参数,出错标志 fc24_akt : BOOL ; tempw : WORD ; nr_var : INT ; db_bhg : WORD ; MCP_db : WORD ; Poi_McpAus : DWORD ; Poi_McpEin : DWORD ; Poi_bhgEin : DWORD ; Poi_bhgAus : DWORD ; p_xconf : WORD ; p_disp3 : WORD ; indx : INT ; Temp_addr : ANY ;END_VARBEGINNETWORKTITLE = /- 装载机床面板输入

6、输出信号到临时变量 -/常用机床控制面板-483C/IB0-mst_ein0 QB0-mst_aus0/IB1-mst_ein1 QB1-mst_aus1 /IB2-mst_ein2 QB2-mst_aus2/IB3-mst_ein3 QB3-mst_aus3/IB4-mst_ein4 QB4-mst_aus4/IB5-mst_ein5 QB5-mst_aus5/IB6-mst_ein6 /IB7-mst_ein7 /窄机床控制面板/IB0-mst_ein0 QB0-mst_aus0/IB1-mst_ein1 QB1-mst_aus1 /IB2-mst_ein2 QB2-mst_aus2/IB

7、3-mst_ein3 QB3-mst_aus3/IB4-mst_ein4 QB4-mst_aus4/IB5-mst_ein5 QB5-mst_aus5/IB6-mst_ein6 QB6-mst_aus6/IB7-mst_ein7 QB7-mst_aus7/ L DB7.DBW 128; / 最大方式组号 T #max_bag; / 存入临时变量#max_bag L DB7.DBW 130; / 最大通道号 T #max_chan; / 存入临时变量#max_chan L DB7.DBW 132; / 最大轴号（轴+主轴) T #max_axe; / 存入临时变量#max_axe LAR2 P#

8、mst_ein01; /Adresse mst_ein laden (Var_temp Datum) ! L DB8.DBB 3; / DB8.DBB3存放的是操作者在面板上选择的轴的轴号 T #axis_nr; / 存入临时变量#axis_nr/aux-flags in var_temp laden OPN DB 68; / 打开DB68 L DBD 0; T LD 0; / 辅助标志Aux. flags L DBW 4; T LW 4; / 辅助标志Aux. flags A #BHG_stop; / 输入参数#BHG_stop 停用手持单元 = DB7.DBX 108.1; / 相当于FB

9、1的参数BHGstop A #aux43; / 根据DB68的mode_grp填写的参数判断出是FC24 = #fc24_akt; / 是窄面板MCP310 AN #aux44; / 不是MCP2 LAR1 DB7.DBD 146; / 将MCP1_Poi装载到AR1 JC mcp1; / 若不是MCP2跳转到MCP1 LAR1 DB7.DBD 150; / 将MCP2_Poi装载到AR1mcp1: L DBW AR1,P#0.0; / T #MCP_db; L DBD AR1,P#8.0; / 装载指向MCP输出的指针 T #Poi_McpAus; / 存入临时变量#Poi_McpAus L

10、 DBD AR1,P#2.0; / 装载指向MCP输入的指针 LAR1 ; T #Poi_McpEin; / 存入临时变量#Poi_McpEin OPN DB #MCP_db; L D AR1,P#0.0; / 装入机床面板的0-3字节(输入) T LD AR2,P#0.0; / 存放到临时变量mst_ein01和mst_ein23 L D AR1,P#4.0; / 装入机床面板的4-7字节(输入) T LD AR2,P#4.0; / 存放到临时变量mst_ein45和mst_ein67 LAR1 #Poi_McpAus; /Area crossing address of the MCP o

11、utputs L D AR1,P#0.0; / 装载机床面板的8-11字节(输出) T LD AR2,P#8.0; / 存放到临时变量 mst_aus01和mst_aus23 L D AR1,P#4.0; / 装载机床面板的12-13字节(输出) T LD AR2,P#12.0; / 存放到临时变量 mst_aus45和mst_aus67NETWORKTITLE = /-装载HHU的输入输出到临时变量 - LAR1 DB7.DBD 154; / 将BHG_Poi装载到AR1 L DBW AR1,P#0.0; T #db_bhg; L DBD AR1,P#8.0; / 装载指向HHU输出的指针

12、T #Poi_bhgAus; L DBD AR1,P#2.0; / 装载指向HHU输入的指针 LAR1 ; T #Poi_bhgEin; OPN DB #db_bhg; L D AR1,P#2.0; /bhg_ein23/45 T LD AR2,P#16.0; / 存入临时变量#bhg_ein23和#bhg_ein45 LAR1 #Poi_bhgAus; L D AR1,P#0.0; /bhg_aus01/23 T LD AR2,P#20.0; / 存入临时变量#bhg_aus01和#bhg_aus23 SET ; S AR1,P#0.7; / bhg_aus017 - immer Eins!

13、要让手持单元生效，此位需为常1 OPN DB 68; L DBD 0; T LD 0; / 辅助标志Aux. flags L DBW 4; T LW 4; / 辅助标志Aux. flagsNETWORKTITLE = /-手持单元生效 - A #bhg_ein4514; / HHU上的钥匙开关 A #BHG_on_condition; / HHU允许工作条件 FP #aux1; = #aux2; / HHU有效后第一个脉冲 S #aux19; / 显示第一行（HHU有效后置位）disp1_row1 JCN bhgx; /-presettings on hhu_activation- S #au

14、x3; / HHU有效bhgx: ON #bhg_ein4514; / HHU上的钥匙开关 O #BHG_stop; / 输入参数#BHG_stop 停用手持单元 R #aux3; / HHU有效 A #aux3; / HHU有效 = #BHG_activ; / HHU有效 JCN abxc; L #chan_nr; / 通道号 INC 20; / 加20 T #chan_db; / 通道数据块号/-presettings if axis_nr = 0 L #axis_nr; / 轴号 OW W#16#0; JN abxd; / 不是0(即轴号不为0)转abxd A #fc24_akt; /

15、是窄面板MCP310 S #mst_aus673; / 窄面板MCP310上MCS/WCS键的LED指示灯 S #mst_aus458; / 窄面板MCP310上X轴的LED指示灯 R #mst_aus4510; / 窄面板MCP310上Z轴的LED指示灯 R #mst_aus459; / 窄面板MCP310上Y轴的LED指示灯 AN #fc24_akt; / 不是窄面板MCP310 S #mst_aus2313; / MCP483C上MCS/WCS的LED指示灯 S #mst_aus236; / MCP483C上X轴的LED指示灯 R #mst_aus2315; / MCP483C上Z轴的L

16、ED指示灯 R #mst_aus450; / MCP483C上Y轴的LED指示灯 L 1; T #axis_nr; / 轴号abxd: INC 30; / 加30 T #ax_db; / 轴数据块号abxc: AN #aux3; / HHU无效 A #HW_to_mmc; / 通过MMC选择手轮 = DB7.DBX 116.2; / FB1的参数HWheelMMCNETWORKTITLE = /-手持单元显示- A #aux19; / 显示第一行（HHU有效后曾单独置位） R #aux19; / 显示第一行（HHU有效后曾单独置位） JCN dis1; S #aux25; L 4; / 初始值

17、为二进制的100 T DB68.DBW 906; / 右移位用寄存器dis1: A #aux25; A #bhg_ein4515; / 显示新数据 FP #aux20; JCN xz07; L DB68.DBW 906; / 右移位用寄存器 SRW 1; / 第一次移位后为010;第二次移位后为001 T DB68.DBW 906; / 右移位用寄存器 JZ xz07; R #aux25; xz07: AN #BHG_activ; / HHU有效 R #aux15; / 手持单元选择第7-第12机床轴标志 R #aux14; / 手持单元选择第1-第6机床轴标志 R #aux12; / 手持单

18、元选择方式组和通道标志 JC dsp2; A #aux15; / 手持单元选择第7-第12机床轴标志 JC dsp4; A #aux14; / 手持单元选择第1-第6机床轴标志 JC dsp3; A #aux12; / 手持单元选择方式组和通道标志 JC dsp5; OPN DB #chan_db; / 打开通道数据块 A DBX 36.6; / DB21.DBX36.6-有通道的NCK报警存在 JC dsp6; /-display_1- L W#16#A; /colomn value for SGA_actProgPos A DB19.DBX 0.7; / 是WCS工件坐标系,转axnm J

19、C axnm; L W#16#2; /colomn value for SGA_actToolBasePosaxnm: T #colm_nr; OPN DB #ax_db; / 打开轴数据块 L P#64.0; AN #fc24_akt; / 不是窄面板MCP310 AN #mst_aus2313; / MCP483C上MCS/WCS的LED指示灯没亮，即是MCS JC x001; / 是MCP483且是MCS转x001 A #fc24_akt; / 是窄面板MCP310 AN #mst_aus673; / 窄面板MCP310上的上MCS/WCS LED指示灯没亮，即是MCS JC x001;

20、 / 是窄面板MCP310且是MCS转x001 L #axis_nr; / 轴号 R #aux9; / 轴配置为负数的标志 T DB68.DBW 912; / FB2的参数,轴号 L geoW; +I ; / geoW+1=geoX;geoW+2=geoY;geoW+3=geoZ T DBD 24; / 将此字符串插入到disp1 L in; / 装载英制单位 A #inch; / 是英制 JC noMM; / 是英制转noMM L mm; / 装载公制单位noMM: T DBW 38; / 将单位字符串插入到disp1 L #axis_nr; / 装载轴号 calc. pointer for

21、 db21.dbb40,46,52 L 6; / 装载常数6 *I ; / 相乘 SLW 3; / 字左移3位,变成指针 L P#34.0; / 装载指针 +D ; / 6+34=40;12+34=46;18+34=52 ,注意是指针的运算 OPN DB #chan_db; / 打开通道数据块x001: LAR1 ; L ; A DBX AR1,P#0.7; / 几何轴正向移动指令DB21.DBX40.7/DBX46.7/DBX52.7 JC xx03; / 有几何轴正向移动指令转xx03 L 和xx03: OPN DB 68; T DBB 37; / 将方向符号字符插入到disp1 AN #

22、fc24_akt; / 不是窄面板MCP310 JC m19a; / 是MCP483C转m19a/*fc24a_begin 开始处理面板MCP310* L LW AR2,P#9.0; / 装载MCP310的QB1和QB2(mst_aus12) L W#16#42F; AW ; / 与W#16#42F进行字与操作 L 0; =D ; / 若与操作结果为0,表示REF和INC1/10/100/1000/var.的LED没有亮 A #mst_aus012; / 窄面板MCP310上的JOG键LED R #aux26; / 清手轮有效标志 L JOG_; JC xx06; A #mst_aus0110

23、; / 窄面板MCP310上的REF键LED L REF_; JC xx06; S #aux26; / 置手轮有效标志 A #mst_aus235; / 窄面板MCP310上的INC var.键LED L I.; JC xx06; L P#0.0; A #mst_aus230; / 窄面板MCP310上的INC1键LED JC xx07; L P#4.0; A #mst_aus231; / 窄面板MCP310上的INC10键LED JC xx07; L P#8.0; A #mst_aus232; / 窄面板MCP310上的INC100键LED JC xx07; L P#12.0; A #mst

24、_aus233; / 窄面板MCP310上的INC1000键LED JC xx07; R #aux26; / 清手轮有效标志 JU xx77; /*fc24a_end 结束处理面板MCP310*/*fc19a_begin 开始处理面板MCP483C*m19a: L LW AR2,P#8.0; / 装载MCP483C的QB0和QB1(mst_aus01) L W#16#F007; AW ; L 0; =D ; / 若与操作结果为0,表示REF和INC1/10/100/1000/10000/var.的LED没有亮 A #mst_aus013; / MCP上的JOG键LED R #aux26; /

25、清手轮有效标志 L JOG_; JC xx06; A #mst_aus0110; / MCP上的REF键LED L REF_; JC xx06; S #aux26; / 置手轮有效标志 A #mst_aus019; / MCP483C上的INC var.键LED L I.; JC xx06; L P#0.0; A #mst_aus014; / MCP483C上的INC1键LED JC xx07; L P#4.0; A #mst_aus015; / MCP483C上的INC10键LED JC xx07; L P#8.0; A #mst_aus016; / MCP483C上的INC100键LED

26、JC xx07; L P#12.0; A #mst_aus017; / MCP483C上的INC1000键LED JC xx07; AN #mst_aus018; / MCP483C上的INC10000键LED R #aux26; / 清手轮有效标志 JC xx77; L P#16.0; xx07: LAR1 ; L DBD AR1,P#688.0; / 读取用英制时,点动当量的显示字符 A #inch; / 是英制 JC xx06; L DBD AR1,P#692.0; / 读取用公制时,点动当量的显示字符 JU xx06; xx77: L AUTO; A #mst_aus010; / MC

27、P上的AUTO键LED JC xx06; L MDA_; A #mst_aus011; / MCP上的MDA键LED JC xx06; L ?; xx06: OPN DB 68; T DBD 20; / 将操作方式字符串插入disp1 L DB68.DBD 888; L LD AR2,P#8.0; / 装载机床面板的QB0-QB3(#mst_aus01/23) T DB68.DBD 888; / 保存MCP输出的状态 XOD ; A #fc24_akt; / 是窄面板MCP310 L DW#16#7040F00; / 保留窄面板MCP310的操作方式位 JC m24b; TAK ; L DW#

28、16#FF0F0000; / 保留面板MCP483C操作方式位m24b: AD ; / 双字与操作 L 0; / 装载常数0 D ; / 不为0表示操作方式有变化 S #aux19; / 显示第一行（HHU有效后曾单独置位） A #aux25; L 1; JC fc13; L 2; fc13: T #fc13_row; L 4; A #inch; / 是英制 AN #aux9; / 轴配置为负数的标志 JC xx10; L 3; xx10: T #fc13_dig; CALL FC 13 (/ 操作方式,轴坐标值的显示 Row := #fc13_row, ChrArray := DB68.di

29、sp1, Convert := TRUE, Addr := DB68.DBD 894, DataType := B#16#8, StringAddr := 29, Digits := #fc13_dig, Error := #fc13_err); JU bbee; dsp2: CALL FC 13 (/ 手持单元无效时的显示 Row := B#16#3, ChrArray := DB68.disp2, Convert := FALSE, Addr := DB68.DBD 894, DataType := B#16#8, StringAddr := 29, Digits := B#16#3, E

30、rror := #fc13_err); JU bbee; dsp3: CALL FC 13 (/ 第1-第6轴轴名的显示 Row := B#16#3, ChrArray := DB68.disp3, Convert := FALSE, Addr := DB68.DBD 894, DataType := B#16#8, StringAddr := 29, Digits := B#16#3, Error := #fc13_err); JU bbee; dsp4: CALL FC 13 (/ 第7-第12轴轴名的显示 Row := B#16#3, ChrArray := DB68.disp4, Co

31、nvert := FALSE, Addr := DB68.DBD 894, DataType := B#16#8, StringAddr := 29, Digits := B#16#3, Error := #fc13_err); JU bbee; dsp5: CALL FC 13 (/ 方式组号和通道号的显示 Row := B#16#3, ChrArray := DB68.disp5, Convert := FALSE, Addr := DB68.DBD 894, DataType := B#16#8, StringAddr := 29, Digits := B#16#3, Error :=

32、#fc13_err); JU bbee; dsp6: CALL FC 13 (/ 有报警时的显示 Row := B#16#3, ChrArray := DB68.disp6, Convert := FALSE, Addr := DB68.DBD 894, DataType := B#16#8, StringAddr := 29, Digits := B#16#3, Error := #fc13_err); A #bhg_ein456; / 手持单元上的rap-overr键(快移键) S #mst_ein2315; / MCP上的RESET键 S #aux19; / 显示第一行（HHU有效后曾单

33、独置位）bbee: NOP 0; NETWORKTITLE = /-选择机床轴 / 通道+/- - OPN DB 68; AN #aux12; / 手持单元选择方式组和通道标志 R #aux15; / 手持单元选择第7-第12机床轴标志 R #aux14; / 手持单元选择第1-第6机床轴标志 A #aux2; / HHU有效后第一个脉冲 JC f009; AN #aux12; / 手持单元选择方式组和通道标志 JC f0ff; A #aux15; / 手持单元选择第7-第12机床轴标志 L 7; JC M_ax; L 1; A #aux14; / 手持单元选择第1-第6机床轴标志 JC M_

34、ax; /-selection of Channel-f009: L #chan_nr; / 通道号 A #bhg_ein455; / 手持单元的正方向键 FP #aux17; JCN f010; INC 1; f010: A #bhg_ein457; / 手持单元的负方向键 FP #aux18; JCN f011; DEC 1; f011: T #chan_nr; / 通道号 L #max_chan; I ; JC f013; L #max_chan; T #chan_nr; / 通道号,如果按-通道号减到零时变为最大通道号/-ModeGroup & Channel in ASCCII-f0

35、13: L P#544.0; /pointer db68.mode_grp0-2 LAR1 ; L #chan_nr; / 通道号 SLW 4; +AR1 ; L DBW AR1,P#0.0; /_db68.mode_grp#chan_nr ITB ; / 整数转成BCD码 PUSH ; AW W#16#F; T #BAG_nr; / 方式组号 POP ; SRW 8; T LB 5; / 对应辅助标志aux40-aux47 aux40.47 -mcp1/2- FC19/24 O #aux40; O #aux42; = #aux44; / 根据DB68的mode_grp填写的参数判断出是MCP

36、2 O #aux41; O #aux42; = #aux43; / 根据DB68的mode_grp填写的参数判断出是FC24 L #BAG_nr; /BCD to ASCII 将方式组号由BCD码转成ASCII码 PUSH ; ITB ; SRW 4; SLW 8; OW ; AW W#16#F0F; OW W#16#3030; T DBW 148; / 将方式组号BAG_nr的ASCII插入Disp5 L #chan_nr; / 通道号/BCD to ASCII 将通道号由BCD码转成ASCII码 PUSH ; ITB ; SRW 4; SLW 8; OW ; AW W#16#F0F; OW

37、 W#16#3030; T DBW 157; / 将通道号Chan_nr的ASCII插入Disp5/ KanalNr.f黵 FB2 L #chan_nr; / 通道号 + 64; / 将通道号ChanNr转换为FB2参数通道号需要的格式 (41hex.) T DB68.DBB 909; / 写入变量的地址/ NameOfChannel in disp1 eintragen L P#556.0; /pointer _db68.NameOfChannel1 minus10 LAR1 ; L #chan_nr; / 通道号 L 12; / 装载常数12 *I ; / 相乘 SLW 3; / 左移3位

38、,变为指针 +AR1 ; / 与指针p#556.0相加 L DBD AR1,P#0.0; / 装载DB68中设置的通道名前4个字节 T DBD 8; / 写入disp1 T DBD 160; L DBD AR1,P#4.0; / 装载DB68中设置的通道名中间4个字节 T DBD 12; / 写入disp1 T DBD 164; L DBW AR1,P#8.0; / 装载DB68中设置的通道名后面2个字节 T DBW 16; / 写入disp1 T DBW 168; JU f0ff; /-selection of ChanAxis-M_ax: A #bhg_ein230; / 在手持选择机床轴

39、时按T1键选择轴1或轴7 JC f001; INC 1; A #bhg_ein454; / 在手持选择机床轴时按T21键选择轴2或轴8 JC f001; INC 1; A #bhg_ein231; / 在手持选择机床轴时按T2键选择轴3或轴9 JC f001; INC 1; A #bhg_ein232; / 在手持选择机床轴时按T3键选择轴4或轴10 JC f001; INC 1; A #bhg_ein455; / 在手持选择机床轴时按T22键选择轴5或轴11 JC f001; INC 1; A #bhg_ein236; / 在手持选择机床轴时按T7键选择轴6或轴12 JC f001; A #

40、aux13; /MachAx selected R #aux13; R #aux12; / 手持单元选择方式组和通道标志 S #aux19; / 显示第一行（HHU有效后曾单独置位） JU f0ff; /-MachAx according to ChanAx-f001: T #tempw; / 通道轴的序号,用于FB2 L #chan_nr; / 通道号 L 24; / 装载常数24 *I ; / 相乘 + 280; / 加280,对应DB68.DBX306.0/330.0等,即通道的轴配置 L #tempw; SLW 1; +I ; SLW 3; / 左移3位变成指针 LAR1 ; / AR

41、1指向通道轴配置 L DBW AR1,P#0.0; / 装载通道轴号 PUSH ; NEGI ; / 相当于乘-1 S #aux9; / 设轴配置为负数的标志 JP f002; / 如果为正数(原来轴号为负数)转f002;如果为负数往下执行 SET ; R #aux9; / 复位负数标志 TAK ; f002: L 0; =I ; JC f0ff; / 若为0转f0ff TAK ; L #max_axe; I ; / 若大于最大轴数转f0ff JC f0ff; TAK ; T #axis_nr; / 轴号selected axis (fc19) SLW 2; / 左移2位,相当于乘4 + 17

42、4; / 加174 SLW 3; / 左移3位,变为指向轴名的指针 LAR1 ; / AR1指向轴名 S #aux13; / MachAx selected A #fc24_akt; / 是窄面板MCP310 R #mst_aus673; / 窄面板上MCS/WCS的LED指示灯geo_axis selected R #mst_aus458; / 窄面板上X轴的LED指示灯 R #mst_aus4510; / 窄面板上Z轴的LED指示灯 R #mst_aus459; / 窄面板上Y轴的LED指示灯 AN #fc24_akt; / 是窄面板MCP310 R #mst_aus2313; / MCP

43、上MCS/WCS的LED指示灯geo_axis selected R #mst_aus236; / MCP上X轴的LED指示灯 R #mst_aus2315; / MCP上Z轴的LED指示灯 R #mst_aus450; / MCP上Y轴的LED指示灯 L #tempw; T DB68.DBW 912; / FB2用变量地址 L in; A #inch; / 是英制 JC NOmm; L mm; NOmm: AN #aux9; / 轴配置为负数的标志 JC _lin; L dg; _lin: T DBW 38; / 将单位字符写入disp1 L DBD AR1,P#0.0; T DBD 24;

44、 / 将轴名写入disp1f0ff: NOP 0; NETWORKTITLE = /-软键选择 机床轴/通道和方式组 - A #bhg_ein2313; / 手持单元上的T14键(4键) FP #aux10; = #aux11; / 4键被按下的脉冲 JCN e008; AN #aux12; / 手持单元选择方式组和通道标志 = #aux12; / 手持单元选择方式组和通道标志 S #aux14; / 手持单元选择第1-第6机床轴标志 NOT ; S #aux19; / 显示第一行（HHU有效后曾单独置位）e008: A #bhg_ein456; / 手持单元上的T23键(Rap_Overr.

45、键) A #aux12; / 手持单元选择方式组和通道标志 FP #aux21; JCN e009; AN #aux16; / 轴数大于7标志 A #aux14; / 手持单元选择第1-第6机床轴标志 O #aux15; / 手持单元选择第7-第12机床轴标志 R #aux14; / 手持单元选择第1-第6机床轴标志 R #aux15; / 手持单元选择第7-第12机床轴标志 JC e0ff; /deselect SK_display? AN #aux14; / 手持单元选择第1-第6机床轴标志 S #aux14; / 手持单元选择第1-第6机床轴标志 JC e0ff; S #aux15; /

46、 手持单元选择第7-第12机床轴标志 JU e0ff; e009: L DB68.DBB 887; L #chan_nr; / 通道号 =I ; AN #aux2; / HHU有效后第一个脉冲 JC e0ff; / 通道号没有变转e0ff T DB68.DBB 887; / 选择了新的通道,往下执行 L 24; / 装载常数24 *I ; / 相乘 + 282; / (通道号*24+282)后再左移3位变成指针 SLW 3; / 指向DB68轴配置(DB68.DBX306.0)的指针 T #p_xconf; / 指向DB68轴配置(DB68.DBX306.0)的指针(p#306.0) L P#

47、77.0; T #p_disp3; / pointer disp3_byte2 L -1; T #indx; / 计数用临时变量e002: L 12; / 循环开始, 12-HHU可以处理12根轴 L #indx; + 1; T #indx; =I ; JC e006; / 12根轴都处理完成转e006 L 5; L #indx; I ; L #p_disp3; LAR2 ; / AR2指向disp3 JC e004; / #index不为5,转e004.即处理完6根轴后往下执行,否则转e004 + 32; / 指针从disp3转向指到disp4(+ p#4.0) T #p_disp3; R

48、#aux16; / 轴数大于7标志e004: L #indx; / 装载计数变量 L 5; / 装载常数5 *I ; / 相乘 SLW 3; / 左移3位变为指针 +AR2 ; / 加偏移 L #indx; SLW 4; LAR1 ; / AR1作为读DB68轴配置的偏移 L #p_xconf; / 指向DB68轴配置(DB68.DBX306.0)的指针(p#306.0) +AR1 ; L 0; L DBW AR1,P#0.0; / 读取DB68的轴配置(数字) =D ; L .; JC e005; / 若读取的轴为0,则显示. S #aux16; / 轴数大于7标志 POP ; NEGI ;

49、 JP e003; TAK ; e003: SLW 2; /x2 + 174; SLW 3; LAR1 ; / 指向MachaxNames?的指针 L DBD AR1,P#0.0; e005: T DBD AR2,P#0.0; / 拷贝轴名,从MachaxNames到disp3和disp4 JU e002; / 跳转回e002e006: L ; A #aux16; / 显示表示还有轴,轴数大于7 JC e007; L ; e007: T DBB 107; / 将字符插入disp3e0ff: LAR2 P#mst_ein01; / 将AR2指向mst_ein01NETWORKTITLE = /-

50、读机床轴/几何轴位置 - CALL FB 2 , DB 69 ( Req := #aux5, NumVar := 1, Addr1 := DB68.cmdContrPos, Column1 := #colm_nr, Error := #aux6, NDR := #aux7, State := DB68.DBW 780, RD1 := DB68.DBD 894);/读出的轴坐标/read cyclically A #BHG_activ; / HHU有效 AN #aux7; / FB2完成信号NDR AN #aux5; / FB2启动信号request S #aux5; / FB2启动信号requ

51、est O #aux6; / FB2错误信号error O #aux7; / FB2完成信号NDR R #aux5; / FB2启动信号requestNETWORKTITLE = /-mpg_deactivation of all Geo&MachAxes - AN #BHG_activ; / HHU无效 FP #aux23; = #aux22; / HHU无效后的脉冲信号 AN #BHG_activ; / HHU无效 AN #aux22; / HHU无效后的脉冲信号 JC k0ff; L #max_chan; / 装载通道数bck2: INC 20; T #tempw; OPN DB #te

52、mpw; / 打开通道数据块DB21/22/23/. R DBX 12.0; / 几何轴1的手轮1有效信号DB21.DBX12.0 R DBX 16.0; / 几何轴2的手轮1有效信号DB21.DBX16.0 R DBX 20.0; / 几何轴3的手轮1有效信号DB21.DBX20.0 DEC 20; LOOP bck2; / 循环，直至设置了所有通道 L #max_axe; / 装载轴数bck1: INC 30; T #tempw; OPN DB #tempw; / 打开轴数据块DB31/32/33/. R DBX 4.0; / 机床轴的手轮1有效信号DB3*.DBX4.0 DEC 30;

53、LOOP bck1; / 循环，直至设置了所有轴k0ff: NOP 0; NETWORKTITLE = /-传送手持单元信号到MCP - O #aux12; / 手持单元选择方式组和通道标志 ON #BHG_activ; / HHU无效 JCN bhg1; L DW#16#80000000; T LD AR2,P#20.0; /bhg_aus01/23bhg1: AN #BHG_activ; / HHU无效 JC nobh; / HHU无效转nobh L LB AR2,P#19.0; / 装载手持单元的bhg_ein5 SRW 1; / 右移一位 L B#16#1F; AW ; / 与1F做字

54、与操作,仅保留倍率信号 L LB AR2,P#3.0; / 装载MCP的mst_ein3 SRW 5; / 字右移5位 SLW 5; / 字左移5位 OW ; / 字的或操作 T LB AR2,P#3.0; / 传送到mst_ein3 A #aux12; / 手持单元选择方式组和通道标志 JC nobh; /versch.mstTasten ausblenden L DW#16#F00810FF; A #fc24_akt; / 是窄面板MCP310 JC m24c; L DW#16#F000C0FF; m24c: L LD AR2,P#0.0; / 装载MCP的mst_ein01/23 AD

55、; / 双字的与操作,去掉操作方式选择和启动停止信号 T LD AR2,P#0.0; L W#16#1FC0; A #fc24_akt; / 是窄面板MCP310 R #mst_ein673; / MCS_WCS JC m24d; L W#16#1108; m24d: L LW AR2,P#4.0; / 装载面板的mst_ein45 AW ; / 字的与操作 T LW AR2,P#4.0; A #fc24_akt; / 是窄面板MCP310 JC m24e; /*fc19_begin* A #bhg_ein237; /feed-stop = #mst_ein233; A #bhg_ein235

56、; /auto = #mst_ein010; AN #bhg_ein234; /nc-stop = #mst_ein230; AN #bhg_ein233; /spdl-stop = #mst_ein234; AN #bhg_ein232; /feed-hold = #mst_ein232; A #bhg_ein230; /jog = #mst_ein013; A #bhg_ein239; /nc-start = #mst_ein231; A #bhg_ein238; /spdl-start = #mst_ein235; A #bhg_ein457; /minus = #mst_ein456;

57、 A #bhg_ein456; /rap-overr = #mst_ein455; A #bhg_ein455; /plus = #mst_ein457; A #mst_aus0115; = #bhg_aus237; /feed-start A #mst_aus010; = #bhg_aus235; /auto A #mst_aus0112; = #bhg_aus234; /nc-stop A #mst_aus230; = #bhg_aus233; /sp-stop A #mst_aus0114; = #bhg_aus232; /feed-stop A #mst_aus013; = #bhg_

58、aus230; /jog A #bhg_ein2312; /Z = #mst_ein4514; S #mst_aus2313; / MCP上MCS/WCS的LED指示灯WCS A #mst_aus2315; / MCP上Z轴的LED指示灯 = #bhg_aus2312; /Z A #bhg_ein2311; /Y = #mst_ein4515; S #mst_aus2313; / MCP上MCS/WCS的LED指示灯WCS A #mst_aus450; / MCP上Y轴的LED指示灯 = #bhg_aus2311; /Y A #bhg_ein2310; /X = #mst_ein453; S

59、#mst_aus2313; / MCP上MCS/WCS的LED指示灯WCS A #mst_aus236; / MCP上X轴的LED指示灯 = #bhg_aus2310; /X A #mst_aus0113; = #bhg_aus239; /nc-start A #mst_aus231; = #bhg_aus238; /sp-start JU m19f; /*fc24_begin* 窄面板MCP310m24e: A #bhg_ein237; /feed-start = #mst_ein237; A #bhg_ein235; /auto = #mst_ein010; AN #bhg_ein234;

60、 /nc-stop = #mst_ein017; AN #bhg_ein233; /spdl-stop = #mst_ein0113; AN #bhg_ein232; /feed-hold = #mst_ein236; A #bhg_ein230; /jog = #mst_ein012; A #bhg_ein239; /nc-start = #mst_ein0115; A #bhg_ein238; /spdl -rechts = #mst_ein0114; A #bhg_ein457; /minus = #mst_ein456; A #bhg_ein456; /rap-overr = #mst