纺织工业自动化ppt课件

1、纺织机械自动化技术开展现状与展望 300-1200m/min 200-6000N 准确的圆整度 卷绕过程无断头 高精度无交叉卷绕 准确定长 确保希望的卷绕密度BEN-DIRECT 直接整经机纺织机械典型控制系统构造例如ET200 LMODEMPROFIBUSZS98 PLC技术的开展 电机传动及调速技术 网络与现场总线 人机接口技术 传感器技术 液压、气动技术 市场与工艺技术要求 影响纺机自动化程度的几个关键要素 诞生于60年代末的PLC到90年代完全取代了 继电器控制回路 从单纯的逻辑控制到复杂的过程量控制 从单机控制到网络控制 从集中模块到分布式现场总线 运算速度从毫秒级到微秒级 从PLC

2、到PCC 、PC based control 网络化、高速化、多功能、人性化PLC技术开展的回想 透明工厂的根本概念Level 2: 主机Ethernet (TCP/IP Modbus, TCP/IP UNI-TE, TCP/IP direct, Ethway)Level 1: 控制EthernetWorldFIPModbus PlusLevel 0.5: I/OEthernetWorldFIPProfibusInterBusLevel 0: 安装AS-I AS-i FipIO/Uni-telway/ModbusInternetFIPWAY or MODBUS + ERPEthernet TC

3、P/IP 传统的纺织机械电气传动只需求马达的启停控制、Y-启动、滑差调速。 过去，对于需求同步或者高精度调速的领域只能采用直流电机或同步电机。 80年代末进口变频器进入中国市场，是我国纺织机械技术和纺织品质量的提高的转机点。变频器最早进入了化纤设备。 矢量控制技术的开展使得直流电机逐渐退出纺机市场，包括印染机械、无纺设备的同步控制目前都曾经采用变频同步控制方式。 电机技术的提高将对纺织机械的进一步开展产生革命性的推进。伺服电机、无刷直流电机等曾经成熟，更多具有特殊性能的新型微特电机将使单锭单传动技术不再停留在人们的梦想中。 通讯技术的开展，使调速安装与控制器的接口更加灵敏便利。电气传动是纺织机

4、械自动化的关键无刷直流电机蓬勃开展电机 直流 交流 同步 异步永磁同步电动机 外控式 自控式 方波电流 正弦波电流= 无刷直流无刷直流电机与直流电机的任务原理一致只是以电子开关、转子位置传感器取代了换向器和电刷！= 交流伺服电机各种电机综合特性比较交流异步 电动机有刷直流 电动机无刷直流 电动机机械特性过载才干可控性平稳性噪声电磁干扰维修性寿命效率软小难较差较大小易长低硬大较好较好大严重难短高硬大好好小小易长高 无刷直流电机由于其体积小、分量轻、高效节能、控制简单，将逐渐替代中小功率的交流变频调速系统。 交流侍服日趋成熟，逐渐替代直流侍服系统。方波电流驱动的交流侍服电机实践上就是无刷直流电机。

5、 工厂控制网络的根底是PLC通讯技术的开展，这是最近十年才逐渐开展成熟的。 现场总线、设备控制局域网曾经成为多数消费设备的规范配置。 由于现场总线的规范化，使得PLC、变频器、侍服系统、人机界面、计算机、液压系统等不同性质、不同品牌的产品可以方便地衔接在同一个网络回路中。 网络控制不再是大型消费型设备的专利，即使在单台纺织机械产品中也曾经开场广泛运用。例如整经机、加弹机等。在清梳联、细络联等设备中更是必需的选择。 透明工厂“的概念曾经逐渐被人们接受。经过线进展远程维护、远程调试曾经成为现实。管理人员可以坐在办公室里一边喝茶一边察看车间一切设备的运转情况。INTERNET技术的飞速普及可以使设计

6、人员遥控销往世界各地的每一台设备。网络技术彻底改动了传统的控制概念远程维护曾经成为现实机器制造厂客户 组态软件与液晶显示技术的开展彻底改动了人机接口方式。 由于国产组态软件在主要功能和可靠性方面曾经接近国外产品，使得需求计算机监控的机械设备大大地降低开发本钱和开发周期。 组态软件的功能不仅仅是动画与数据的显示，更重要的它是与企业局域网和数据库衔接的桥梁。新一代的组态软件不仅具有强大的网络支持才干，支持效力器/客户机体系构造，而且具有效力器冗余、WEB效力、历史趋势、无线寻呼、远程诊断与维护等功能。 组态软件普通都支持以太网、现场总线等规范网络构造和协议，可以容易地将各种PLC或其他控制设备或传

7、感器信息搜集到同一个数据库中。因此，组态软件也是实现ERP消费过程管理的重要桥梁。 触摸显示屏的产生彻底淘汰了纺织机械中曾经广泛运用的机械式、电子式计数器。也使操作工的操作习惯大为改动，工艺参数的修正不再是一件复杂费事地事情。人机接口技术日臻成熟 纺织机械用的传感器大致可以分为以下几种： 接近开关、光电开关； 脉冲编码器； 张力检测、同步检测； 长度检测、厚度或厚度检测； 断纱断丝检测； 浓度、酸碱度地检测等。 接近开关和光电开关曾经成熟并被广泛运用。光电编码器使测长和测速实现了高速、高精度。 张力检测、断纱断丝检测、小位移传感器，国内产品依然不够成熟，进口产品价钱居高不下。 资料与可靠性技术

8、制约了国产传感器的研讨与开展。传感器产品依然是开展的瓶径化纤纺丝机工艺过程切片保送枯燥螺杆挤压机纺丝箱体计量泵GR1GR2卷绕 成型化纤纺丝机电气控制系统一#位GR及卷绕机螺杆挤压机温度控制计量泵控制计量泵变频MODBUSN#位GR及卷绕机螺杆挤压机压力控制+PIDVFK-PgdPfMP高速卷绕头控制卷绕过程 卷绕 横 轴 夹头测速辊高速弹力丝机低压配电设备MG Masterpact 大电流断路器TE Canalis 配电母线槽MG Compact NS 塑壳开关MG Prisma系统配电柜Square D Powerlogic 监视系统梅兰日兰Multi 9 模块式断路器(1至125A)工业

9、控制TE 变频器和软启动器TE 人机对话终端美商实电力快和TE 的IEC 规范的电机起动器TE机器设备TE接触器和中间继电器TE 控制箱和控制附件自动化产品TSX 系列可编程控制器Modicon Quantum/984 系列可编程控制器Monitor Pro 系统监控软件Num 数控系统电机附件和轴控制器产品主要经过协作同伴进展销售最 终 用 户机 器 制 造 商包括机器配套盘厂系 统 集 成 商包括工程型盘厂设 计 院分 销 商施 耐 德 电 气 产品选型不仅在设计院，同时也在最终用户 建立与 OEM 、控制盘厂和系统集成商的销售/技术协作关系 加强与分销商的协作，向客户提供最优的效力低压终

10、端配电multi 9 产品线路维护安装 接地漏电维护安装 控制/遥控安装 时间/程序调理安装 丈量/指示安装 安装/联接附件低压配电Compact NS 塑壳断路器获得 80 多项专利，消费技术处于世界前列100A-630A 五个额定值，Ics=Icu，最大150KA 适用于配电及电动机维护，热磁及电子脱扣器 模块化设计：可在现场安装的附件 每极单独的双旋转分断单元 独特的Reflex能量分断，分断时间2ms 两种安装开孔尺寸，多种衔接方式，可反向馈电，并有多种通用附件可选择平安性强：适用于隔离，双重绝缘寿命长：如NS100 机械寿命-50 000 次 电气寿命-30 000次630 A以下选

11、择特性：简单的规那么： 壳架电流比 2.5 就可到达全选择性低压配电800-6300A十种额定电流，Ics=Icu=Icw，平安，容易安装绝缘聚酯壳体，双层绝缘零飞弧间隔3200 A以下一致外型尺寸多种联接方式，可反向馈电操作灵敏长寿命无需维护800 至 6300 A附件一样运用方便采用模块化设计电子脱扣器，可实现全选择性，调试方便用户可现场安装，容易改换部件Masterpact 空气断路器 低压配电施耐德电气 - 工业控制与自动化产品系列马达控制和维护 接触器 马达断路器 热继电器 控制继电器 马达起动器变频器和软起动 变频器 软起动器检测元件 限位开关 电感式接近开关 光电开关 压力开关

12、平安开关人机对话产品 按钮、指示灯 选择开关 凸轮开关 组合控制安装 特殊用途的产品 对话操作终端自动化产品 PLC，可编程控制器 运动控制器 自动化软件 现场总线工业网络产品 工业级以太网 Modbus TCP/IP Modbus +, FIPWAY工控产品Modicon TSX 系列多种机型适宜您的任何需求TSX NezaTSX MicroTSX PremiumTSX QuantumTSX MomentumTSX Compact可编程控制器系列Schneider 战略产品平台之一SA 产品线之最高端产品通用的控制系统适于过程控制高速机器控制根底建立运用变电站自动化运用SA 产品线之最灵敏的

13、产品支持各种构造广泛的通讯支持极大的系统容量处于产品的最强期Modicon TSX QuantumPremium: 下一代 PLC将最终用户和制造商严密结合的革命性产品 分布式构造 减少了风险和系统集成时间与 透明通讯 一同共享的智能化可使消费效率突破性地增长 全范围 强大的硬件 可令他仅从一家供应商就可获得全套的处理方案 提供各种工具和效力 降低维修费用减少系统集本钱钱Modicon TSX 系列可编程控制器- 高度可靠性 耐高温 0 - 60 C70 C (带风扇) 抗冲击性IEC 68-2-6 (2Gs at 1mm) 抗震动性IEC 68-2-27 抗静电干扰 IEC 1000-4-2

14、 Level 3 抗高频干扰all IEC 规范 维护处置Up to Level 2 污染无封装 (IP20) 世界级产品ULCSAIEC 1131CE石化FM (Factory Mutual)船舶BV (Veritas), DNV, GL, LROS能源 EDL, ENEL Modicon TSX Micro系列PLCTSX 37-22TSX 37-21TSX 37-08TSX 37-05TSX 37-10256+ I/O256+ I/O192+ I/O120 I/O92 I/OModicon TSX Neza系列PLC80 I/O60 I/O40 I/O20 I/O高集成度模块大容量存储多

15、种通讯方案构造紧凑价钱经济变频调速器和软起动器 执行机构变频器ATV08 0.18-0.75kWATV280.37-15kWATV58 0.37-75kWATV6875 - 630kW软起动器LH4 1.5-45kWATS463-800kW工控产品变频器范围功率kWATV 28ATV 580.180.755.5220150.3755630ATV 585 4 3 2 1性能ATV58FC ATV 68ATV68FC工控产品ATV 08ATV58 变频器 开环磁通矢量控制，调速比1:100闭环磁通矢量控制，调速比1:1000功率范围 0.37- 75KW, 低速大力矩内置EMC滤波器，满足EMC

16、电磁兼容规范内置进线电抗器，减少电网动摇影响内置制动单元，降低集本钱钱PLC总线通讯: FIPLO, Modlbus plus, Iterbus-S, AS-i, Profibus DP.开关频率 0.5KHZ 到 16KHZ 可调低电网电压运转，大于60%正常电压仍可运转PC机在线调试多种公用控制卡工控产品ATV68 大功率变频器 开环磁通矢量控制，调速比：1:100闭环磁通矢量控制，调速比：1:1000低速大力矩，启动力矩 180% Tn.十二脉动整流，5，7次谐波根本消除4种宏配置带有PID 调理功能功率范围 75KW-630KW多总线通讯可以采用公共直流母线方式IEC 规范，CE 规范

17、，UL认证工控产品直流母线共用方式工控产品ATS46软启动器功率范围7.5kW-630kW转矩控制全数字调理可实现总线通讯：Modbus、 Uni-telway集成了热过载、欠载、相序等 维护功能缺点代码显示集成了EMC电磁干扰滤波多台并联串级起动，对每一台电动机的软起、软停都可进展控制工控产品种类齐全：字符型、点阵型、图形终端图形终端：彩色和黑白型尺寸5.7 和10.4键盘或触摸屏型强大的软件组态工具，大量的图库可供选择内存可扩展与多个主要公司的PLC衔接 如Schneider/AB/Siemens/GE/Omron等MAGELiS 操作员终端- 现场总线监控 工控产品一样的配置软件MOD+

18、1-1PRINT完好的产品线 , 一致的操作方式全范围一样的外形和感受字符型点阵型图形字符型点阵型图形型工控产品人机对话按钮、指示灯及选择开关F16，F22 及 F30 多种安装、外形规格，顺应各类场所需求，金属型和塑料型结合，可用于绝大多数工业环境凸轮开关可承载高至 630A (K9 系列) 的任务电流，可用于动力和控制，多种安装方式，方便产品换代和改装组合控制安装按钮箱、指示灯柱、悬吊式按钮盒等特殊用途的产品脚踏开关、急停安装、报警安装等对话操作终端通常与 PLC 一同运用，用于比较复杂的控制工控产品检测元件 信息搜集XC *-* 系列限位开关感受机械运动，搜集行程信息XS * 系列电感式接近开关检测金属物体的位置和运动形状，检测结果与被检测物的质地有关XU * 系列光电开关多种方式、型号顺应不同的检测需求，检测高速运动，在工业和民用各行业中均得到广泛的运用 XM * 系列压力开关包括检测正压的压力开关和检测负压的真空开关，主要用于工业系统 工控产品Pha