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文档简介
1、4-5 铰链四杆机构的演化 1、转动副化为移动副法 2、扩大转动副法 3、取不同的构件为机架14-6 平面四杆机构的设计一、平面连杆机构设计的根本问题二、平面连杆机构的设计方法四、图谱法设计“给定轨迹的平面四杆机构三、平面四杆机构的设计（作图法）内容提要第五讲21、明确平面连杆机构设计的根本问题2、了解平面连杆机构的各种设计方法3、掌握平面四杆机构的图解设计法学习提示：3一、平面连杆机构设计的根本问题1、实现预定的位置和预定的运动规律机构的选型确定机构运动简图参数（按对从动件的“运动要求与几何要求 设计条件）4-6 平面四杆机构的设计452、实现预定的运动轨迹二、平面连杆机构的设计方法1、图解
2、法 2、解析法 3、实验法等三、平面四杆机构的设计（作图法）1、按给定的行程速比系数K设计四杆机构6分析： = 求 AB = ? 导杆机构：机架长度 l1 ， 行程速比系数K设计：摆动导杆机构7n CmAB (B1)作图法设计摆动导杆机构8(2) 曲柄摇杆机构 曲柄摇杆机构23 4BCDA1：摇杆CD长度 l3 ， 摆角为 行程速比系数K设计：曲柄摇杆机构ABCD分析： 确定固定铰链A 求AB、 BC、 AD?9ABCDC2B2C1B110 C2MN作图法设计曲柄摇杆机构C1P 90-DAB2112、按给定的连杆位置设计铰链四杆机构 ：连杆的三个位置及其长度BC 设计：铰链四杆机构 ABCD 分析： 确定固定铰链中心 A、D 曲柄摇杆机构23 4BCDA112B1B2B3C1C2C3AD13 ：连杆BC的二个位置及其长度 l2 设计：铰链四杆机 ABCD 可得无穷解！四、图谱法设计“给定轨迹的平面四杆机构1、连杆曲线142、运用连杆曲线图谱设计平面四杆机构15第4章作业：（第三周周四交到工学所！）教科书 p67 ： 4-58、4-10、4-11（可采用 计算机图解）思考题： p66： 4-14下周周一做实验,不上课
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