07运营第7章流水线ppt课件

1、第一节、流水线概述第二节、单一对象流水线组织设计第五节、装配流水线时间平衡第四节、混合装配流水线组织设计第三节、多对象流水线组织设计第七章、流水消费组织 大量消费类型与流水消费的开展 在现代化社会大消费中，以汽车、家电等产品为代表的大量消费方式是一种主要的消费类型。现代流水消费方式来源于福特制。美国福特汽车公司开创人亨利 福特Henry Ford于20世纪20年代创建了汽车工业的流水消费线。 福特制的主要内容如下： 1. 实施零件以及产品的规范化、设备以及工具的专业化和工场专业化。 2. 发明了流水作业的消费方法,建立了传送带式的流水消费线。 流水消费的根本概念 流水消费是指劳动对象按照一定的

2、工艺道路，顺序地经过各个任务地，并按照一定的消费速度节拍完成工艺作业的延续反复消费的一种消费组织方式。 节拍指流水线上出产相邻两件制品的时间间隔。第一节、流水线概述2 流水消费的根本特征 任务地专业化程度高。种类：一种或几种；工序：一道或几道。 明显的消费节拍性。 各道工序的任务地设备数量与各该工序单件工时的比值相一致。 设：流水线上各道工序的任务地设备数分别为S1，S2， Si， Sm； 各工序的工时定额为t1，t2，ti，tm；流水线消费节拍为r，那么： 封锁的工艺过程。 消费过程具有高度的延续性。加工对象单向流水。第一节、流水线概述3、分类： 单一对象、多对象 工人静止/挪动 不变、可变

3、、成组、混合 工件静止/挪动 延续、延续 强迫节拍、自在节拍、粗略节拍。见下页图。 、设备负荷条件：大量系数KF0.5 大量系数kF是指某一任务地加工某一工件的单件工时与该工件出产节拍的比值。也可以了解为加工某一种工件所需的设备数量或某工序任务量在某设备上的负荷。KF=t/r=t N/F0 s流水线设备负荷系数Ka ：延续线 Ka 0.75 , 延续线 Ka0.75第一节、流水线概述4分类标志对象挪动方式对象数目对象轮换方式延续程度节拍性机械化程度固定流水线单一对象流水线多对象流水线挪动流水线不变流水线成组流水线延续流水线延续流水线强迫节拍流水线粗略节拍流水线自动线流水线可变流水线自在节拍流水

4、线机械化流水线手工流水线流 水 线 分 类第一节、流水线概述5 概论 组织流水线消费的必要条件 产品构造和工艺相对稳定； 工艺过程能划分为简单工序，且能根据工序同期化的要求把某些工序适当合并与分解，各工序 工时相近； 产品产量足够大，单位劳动量足够大。 流水线的组织设计与技术设计 流水线的技术设计指工艺道路、工艺规程的制定、专业设备的设计、设备改装设计、专业工夹具设计、运输传送安装的设计以及信号安装设计等。 流水线的组织设计指流水线的节拍和消费速度确实定、设备需求量和负荷的计算、工序同期化设计、工人配备、消费对象运输传送方式的设计、流水线平面布置设计、流水线任务制度、效力组织和规范方案图表的制

5、定等。 流水线组织设计的预备任务 产品零件的分类； 改良产品构造，适于流水消费； 审查和改良工艺规程； 搜集整理设计所需资料。第二节、单一对象流水线组织设计6 单一对象流水线的组织设计 单一对象加工流水线组织设计分配式传送带 1. 确定流水线出产节拍 r = Fe / N = Fo / N 式中 r流水线节拍分/件 Fe方案期有效任务时间分 N方案期制品产量件 Fo方案期制度任务时间分 时间有效利用系数0。90。96 rg = r n 式中 rg节拍分/批 n运输批量 第二节、单一对象流水线组织设计72. 确定各工序所需的任务地设备数Sei，计算设备负荷系数Ka 流水线要求各工序任务地数大致等

6、于工序时间与出产节拍的比值；由于Sei只能取整数，所以需对计算比值取整。 计算公式如下：Sei = Si = ti / r 式中：Si流水线第I道工序所需任务地设备数量的计算值； ti流水线第I道工序的单件工时定额； 各工序设备负荷系数Ki与流水线总设备负荷系数Ka计算式如下：Ki = Si / Sei ； Ka = Si / Sei 式中：m流水线工序数目。 Ka是确定流水线延续程度的主要根据，根据Ka值确定按延续还是延续流水线进展组织设计。 当Ka0.75时延续流水线； 当Ka=0.75时延续流水线。 3. 工序同期化 工序同期化普通分为两步，首先是初步同期化。主要是找出影响同期化的关键并

7、处理，使各工序的单件工时定额与流水线节拍之比根本上到达0.851.05的范围内；其次是在流水线的掌握与调整过程中进展，这时主要是发现初步同期化的遗留问题并加以处理，以进一步提高工序同期化的程度。第二节、单一对象流水线组织设计84. 计算流水线所需作业人数 以手工劳动或运用手工工具为主的流水线上，工人人数P的计算公式如下：P=Sei Wi g 式中：Wi第i工序每一任务地同时任务人数； g每日任务班次； 以设备加工为主的流水线上，计算工人数量时，要思索后备工人和工人的设备看管定额。计算公式如下：P = 1+b Sei g / f 式中：b思索替代缺勤工人和交换流水线上暂时分开的工人的后备工人百分

8、比。 f第i工序每个工人的设备看管定额。5. 确定流水线节拍性质，选择运输方式和安装 流水线节拍性质主要取决于流水线的延续程度，而运输安装又与节拍性质相关。节拍性质连续程度运输装置强制节拍连续流水线分配式传送带、连续式工作传送带、间歇式工作传送带自由节拍连续流水线、间断流水线连续式工作传送带、滚道、运输车等粗略节拍间断流水线滚道、滑道、运输车等第二节、单一对象流水线组织设计96. 流水线的平面布置设计 单列直线布置见以下图。流水线平面布置设计流水线单列直线布置表示图传送带第二节、单一对象流水线组织设计10 双列直线布置中，设备可布置在传送带两边，传送带既可传送一条在制品，也可传送两条在制品。

9、见下面a、b两图。流水线平面布置设计流水线双列直线布置表示图传送带(a)第二节、单一对象流水线组织设计11第二节、单一对象流水线组织设计流水线平面布置设计流水线双列直线布置表示图传送带 (b) 12 7. 编制流水线规范方案图表 流水线规范方案图表是一项主要的期量规范，延续流水线与延续流水线的规范方案图表方式、 内容及编制方法均不同，该内容将在后面引见。 单一对象装配流水线组织设计延续任务式传送带 工件静止工人静止脉冲、工件移开工人静止匀速、工件移开工人挪动匀速 1. 出产节拍的计算：与加工流水线一样。 2. 传送带长度计算 La 、L、Li、Li第二节、单一对象流水线组织设计13设： 传送带

10、运转速度为 V；流水线消费节拍为 r；各序工时为ti；工人前往时间为ti； 传送带上制品的规范间距为Lo ；传送带上各序所需长度为Li ； 传送带上各序工人操作所需长度为Li；传送带上工人前往所需长度为Li；传送带任务长度为La；那么： Lo = r * V第二节、单一对象流水线组织设计14传送带上各工序所需长度Li的计算设：工人前往时间 ti = 0 第i序传送带长度为 Li = Li + Li Li = Lo ti / r Li = Lo i那么：Li = Lo ti / r + Lo i = Lo ti /r + i 假设不思索设置后备范围时，Li = Li那么： Li = v ti =

11、 (Lo/r)ti = (ti/r)Lo 当 ti = r 时： Li = Lo 当 ti r 时: Li r 时: Li Lo 见以下三图。二带式装配线 工件静止工人静止脉冲、工件移开工人静止匀速、工件移开工人挪动匀速1、确定节拍同前2、计算传送带长度 La 、L、Li、Li第二节、单一对象流水线组织设计15第二节、单一对象流水线组织设计16第二节、单一对象流水线组织设计17第二节、单一对象流水线组织设计18设：传送带轮占用带长 L=2nR那么：传送带任务长度 La = L 传送带总长 L = 2 La + L 见以下图。第二节、单一对象流水线组织设计19传送带各组成部分见以下图。3. 各工

12、序工人人数 Pi = ti / r Wi g4. 整个流水线操作工人总数 P = Pi第二节、单一对象流水线组织设计20 期量规范指对加工对象在消费过程中的挪动所规定的时间和数量规范。 节拍 流水线作业指示图表 延续流水线作业指示图表的编制见以下图。 延续流水线作业指示图表的编制 看管期指流水线上的工人依次在其所看管设备上消费规定数量制品所需间隔的最大值。 延续流水线作业指示图表见图。第二节、单一对象流水线组织设计21流水线特点小 时一班共计1234中间休息5678间断次数间断时间（min）工作时间（min）装配简单产品220460装配复杂产品330450机械加工（使用耐用期长的工具）4404

13、40机械加工（使用耐用期短的工具）660420焊接、热处理等660420任务时间延续时间延续流水线作业指示图表表示图第二节、单一对象流水线组织设计22流水线名称工作班数日产量（件）节拍（r）运输批量（P）节奏看管时间看管期产量轴加工流水线21606 min1 件6 min2 H20 件工序号工时定额min工作地号设备负荷率(%)工人编号劳动组织看管期内作业指示图表10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 120产量1120110001多机床看管10021001024036702兼管06工作地2035.2048703多机床看管204505830320580633025

14、07100041565。6089405207309500620831050062096111000720第二节、单一对象流水线组织设计23在制品占用量流水线内在制品占用量流水线间在制品占用量工艺占用量周转占用量运输占用量保险占用量保险占用量运输占用量周转占用量在制品占用量定额见上图。 工艺在制品占用量定额 周转在制品占用量定额构成：确定方法： 分析计算法。 概略计算法。第二节、单一对象流水线组织设计24在制品占用量定额周转在制品构成与耗费表示图最大周转在制品占用量698-9387-8376-75.665-6854-5543-45.232-3421-2121期处周转在制品占用量看管期内周转在制品

15、构成与耗费示 意 图周转在制品构成地点工序时间工序号10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 120第二节、单一对象流水线组织设计25最大周转在制品占用量698-9387-8376-75.665-6854-5543-45.232-3421-2121期处周转在制品占用量看管期内周转在制品构成与耗费示 意 图周转在制品构成地点工序时间工序号10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 120第二节、单一对象流水线组织设计26最大周转在制品占用量698-9387-8376-75.665-6854-5543-45.232-3421-2121期处周转在

16、制品占用量看管期内周转在制品构成与耗费示 意 图周转在制品构成地点工序时间工序号10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 120第二节、单一对象流水线组织设计27最大周转在制品占用量698-9387-8376-75.665-6854-5543-45.232-3421-2121期处周转在制品占用量看管期内周转在制品构成与耗费示 意 图周转在制品构成地点工序时间工序号10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 120第二节、单一对象流水线组织设计28最大周转在制品占用量698-9387-8376-75.665-6854-5543-45.232-

17、3421-2121期处周转在制品占用量看管期内周转在制品构成与耗费示 意 图周转在制品构成地点工序时间工序号10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 120第二节、单一对象流水线组织设计2910201056157最大周转在制品占用量69108-93807-837106-75.6655-68504-55413-45.2302-34271-2121期处周转在制品占用量看管期内周转在制品构成与耗费示 意 图周转在制品构成地点工序时间工序号10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 120第二节、单一对象流水线组织设计30 多对象流水线的组织设计

18、可变流水线因其一些设计步骤的内容与单一对象流水线的一样，所以，只引见与其不同的设计内容节拍、设备需求量 1. 出产节拍的计算 1代表零件法 该方法将各种零件的产量按加工劳动量折合为一种零件产量，然后据以计算节拍。 假设可变流水线加工 n 种零件，方案期产量分别为N1，N2， Nj， Nn；各零件单件工时定额分别为T1，T2，Tj，Tn； 设：零件a为代表零件，那么方案期流水线加工零件的总产量N的计算公式为：N = N1 1 + N2 2 + + Nj j + + Nn n = Nj j j = Tj / Ta， a = Tj / Ta =1 各零件的节拍r1，r2，rj，rn 的计算公式为：r

19、a = Fe / N ； rj = ra j 第三节、多对象流水线组织设计31 2加工劳动量比重法 该方法按各种零件在流水线上加工总劳动量中所占比重分配有效任务时间，然后据以计算各种零件的节拍。 假设可变流水线加工 n 种零件，方案期产量分别为N1，N2， Nj， Nn；各零件单件工时定额分别为T1，T2，Tj，Tn；那么各零件加工劳动量在总劳动量中所占比重分别为1，2， ，j，n；其计算公式为：j = Nj Tj / Nj Tj 各零件的节拍计算公式为：rj = j Fo / Nj 2. 各工序设备数量和设备负荷系数确实定 j 种类各工序所需设备数量的计算值为 Sji = tji / rj

20、，要求：S1i = S2i = = Sji = = Sni = max S1i ， S2i， ， Sni ；i = 1，2， ，m 各工序设备负荷系数为：Ki = Nj tji /Se Fo 整个流水线设备负荷系数为：Ka = Nj Tj /Se Fo 第三节、多对象流水线组织设计32 成组流水线1. 顺序消费成组流水线 1特征： 一个零件组、一个零件组地进展加工，成组地在工序间转移； 在组内各零件不是平行地加工，而是顺序地加工，即先加工 A 零件，再加工 B 零件，再加工 C 零件，每道工序都是这样反复地、顺序地加工零件组内的零件； 零件组在各道工序加工的时间与流水线节拍相等或成整数倍比关系

21、。Tg = tAi + tBi + tCi =rg = 1，2，3， 由加工一种零件转换为加工另一种零件时，不需求设备和工艺配备进展重新调整。 2组织设计 节拍：rg = Fo / Ng 各工序设备需求量： Si = tgi / rg 各工序工人人数 Pi = ti / r Wi g 整个流水线操作工人总数 P = Pi举例：设某顺序消费成组流水线加工A、B、C三种零件，每个零件组包括一个A零件，一个B零件和二个C零件。零件组在各工序的加工时间等于零件组节拍tg1 = tg2 = tg3 = tg = 10 分/ 组，那么流水线加工三种零件的消费过程如以下图。第三节、多对象流水线组织设计33顺

22、序消费成组流水线消费过程工 序 号零件工时定额工 作 时 间 （分）ABC合 计 10 20 30 40 1件1件1件2件 1 2 3 2 3 2 3 3 2 2.52 3 5 4 6 10 10 10 rgrgrgrg零件A零件B零件C第三节、多对象流水线组织设计342. 平行消费成组流水线 特征： 一个零件组、一个零件组地进展加工，成组地在工序间转移； 在组内各零件不是顺序地而是平行地加工，因此 零件加工时间可以重合，缩短了零件组消费周期； 流水线各工序的设备上安装有两套以上的夹具和刀具，进展多工位多刀加工； 在各工序加工的零件中，必需有一种零件的工时定额与流水线节拍相等或成整数倍比关系，

23、 即 tj = rg 。零件组的组成和零件组节拍的计算与顺序流水线一样。 举例：设某平行消费成组流水线上固定加工A、B两种零件，每个零件组包括一个A零件，一个B零件。两种零件的方案期产量均为55000件，流水线的节拍rg为：rg = 4896600.95 / 55000 = 279072 / 55000 5分/组 每道工序的设备需求量根据工时定额最长的零件来计算。 设备需求量计算过程见下表：工序号单件时间选取计算各工序的设备需要量计算表设备需要量零件A零件B零件时间定额计算值选取值12345731041058ABBA51051012121212消费过程见以下图。第三节、多对象流水线组织设计35

24、平行消费成组流水线消费过程零件A零件B0603058 1040453302107201工作地号45 1 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50BA工 作 时 间 分零件工时定额分 / 件工 序 号第三节、多对象流水线组织设计36四、混合装配流水线组织设计1、概念：不改动现有消费手段、消费条件、和消费才干，经过改动消费组织，在一条流水线上进展多种类搭配，制定科学的投产顺序，有序地消费多种产品的流水消费方式。 通常为构造、工艺特征类似，规格、型号不同的系列产品。2、步骤： 确定周期与节拍区别及最小工序数； 分解装配作业、测定作业工时、 绘制综协作业顺序图； 划分工序/任务地分支定

25、界法； 投产排序启发式法； 平面布置。第三节、多对象流水线组织设计373、组织设计1分解作业，测定工时最小作业单元、三点估计法ti=ts+4tm+tl/62综合装配作业顺序图16141510913854362255547361161415101112754264555547321133第三节、多对象流水线组织设计38161415109138543622555473612711122543第三节、多对象流水线组织设计393划分工序分支定界法作业顺序、 工序作业量；确定工序的作业构成、计算工序工时定额。4安排投产顺序启发式法 由于不同种类的工序和作业时间不同，所以必需思索各种类投产顺序，实行有节拍

26、、按比例的混合延续消费，使种类、产量、工时、设备负荷均到达全面平衡。*工人挪动道路图见图示*规那么： 第一投产种类选取同时满足TmaxTj和TmaxTi的种类； 不同时满足时选取TmaxTi的种类。 第kk1投产种类按以下公式计算选取。见课件公式及原理图 示。第三节、多对象流水线组织设计40 项 目计算过程品种连锁备注ABC11/31/21A21/3+1/3=2/31/21AB32/31/2+1/2=11ABA42/3+1/3=111ABAB选 B511ABABA61ABABAC 混合流水线 1. 概念：混合流水线根本上不改动现有消费手段、消费条件和消费才干，经过改动消费组织方法，在一条流水线

27、上实现多种类搭配，制定科学的投产顺序，有序地消费多种产品。 2. 特点： 3. 条件： 产品构造系列化、规范化、通用化；工模夹具可快速互换；消费方案管理体系严密；同步化； 工人技艺熟练。 4. 组织设计的主要内容：编排投产顺序。编排投产顺序的常用方法有三种消费比倒数法、种类特性逻辑计算法、启发式法。 1消费比倒数法 举例：第三节、多对象流水线组织设计412种类特性逻辑计算法 种类特性：指组成产品的不同零部件。 步骤： 确定部件与种类的组成关系； 根据种类的产量计算出部件需求量； 根据部件需求量确定每一种类的权数； 根据各种类的权数，选其中权数最大者为投产种类。假设权数一样，那么取投产种类间隔大

28、者或选种部件个数较少者为投产种类； 更新被选种种类的权数。 更新后的种类权数 = 该种类第一次参与比较的权数选取次数选中部件个数和 总产量； 按更新后种类的权数继续相比，仍选其中最大值的种类作为投产种类。直到全部种类选中为止。举例：某混流线上消费各种类的产量比为A3台，B2台，C1台。这三个种类分别由3个部件组成，试进展投产顺序编排。 第三节、多对象流水线组织设计42 部件名 部件系列名品 种K系列部件L系列部件M系列部件AK1L1M1BK2L1M2CK3L2M2品种产量K系列部件L系列部件M系列部件品种的权数G = K+L+M部件单台用量部件单台用量部件单台用量A1K13L15M133+5+

29、3=11B1K22L15M232+5+3=10C1K31L21M231+1+3=5计算种类部件量及权数： 部件与种类的组成关系：第三节、多对象流水线组织设计43品种 投产 顺序选取次数A（K1，L1，M1）B（K2，L1，M2）C（K3，L2，M2）选种的投产品种GSTGGSTGGSTG11100111000105005A2223184201614100010B333424930424615169C44442420405301020424-4A555742135063614B66684818609546A 编排投产顺序： 设： f选取次数；n循环期总产量；G第一次参与比较时的权数f ； S选中

30、部件个数和； TnS ； G更新后的权数 = G T； f = 1： G = 11，10，5 ； S = 0，0，0； T = 0，0，0； G = G f-S n= 11，10，5；选 A。 第三节、多对象流水线组织设计44A65496018488666B143665013427555A-424420103054020244444C961156244309244333B1000101461204183222A50051000101100111选种的投产种类GTSGGTSGGTSGCK3，L2，M2BK2，L1，M2AK1，L1，M1种类 投产 顺序选取次数F = 2，G = 11 210 2

31、，5 2= 22，20，10；S = 3K1，L1，M1，1L1，0； T = n S = 6 36 1，6 0= 18，6，0； G = G T = 4，14，10。选 B 。第三节、多对象流水线组织设计453. 启发式法 特点：重点思索工时要素，使同一种类上下工序间或同一工序上下两种类间的作业空闲时间最小。 步骤： 第一次投产种类选取各种类中总工时和工序工时同时为最大者。假设总工时和工序工时的最大值不属 同一种类，那么选取工序工时最大者为投入种类。 进展第k次k1选取时，先计算各种类为第k次所选种类时该种类所需的总工时时间。计算公式为：X1，k = max 0，X1，k-1 r + t1，

32、kX j，k = max Xj-1，k ，Xj，k-1 r + t j，k j = 2，3，m 式中：Xj，k 设该种类为第 k 次所选种类时的该种类至 j 工序为止所需的工时时间； Tj，k 第 k 次所选种类的第 j 工序工时。 然后按下式求偏向： Zk = Xm，k Xm，k-1 以Zk为最小者作为第 k 次投入种类。 假设出现一个以上的一样Zk最小值时，根据 k+1次选取时哪一个偏向更小来确定。第三节、多对象流水线组织设计46工 人 移 动 路 线 示 意 图12k1kk+1nrLoXYO单位：分第三节、多对象流水线组织设计47 工 时 工 序品种123A5117B656C627举例：

33、某混流线上消费的各种类产量比为A种类3台，B种类2台，C种类1台。消费节拍为8分钟， 各种类的工序工时见表：解：第一步，消费 A 种类的总工时及 A 种类的第二工序工时均为最大，应选 A 种类为第一次投产种类。 X1，1A = 5 ； X2，1A = 16 ； X3，1A = 23。第二步，k = 2 时，A 种类 X1，2A= max 0，X1，1A r + t1，1= max0，5-8+5=5 X2，2A= max X1，2A ，X2，1A r + t2，2 = max5，16-8+11=19 X3，2A= max X2， 2 A ，X3，1A r + t3，2 = max19，23-8+

34、7=26 B种类X1，2B= max 0，X1，1A r + t1，1= max0，5-8+5=5 X2，2B= max X1，2A ，X2，1A r + t2，2 = max5，16-8+11=19 X3，2B= max X2，2A ，X3，1A r + t3，2 = max19，23-8+7=26 C种类X1，2C= max 0，X1，1A r + t1，1= max0，5-8+5=5 X2，2C= max X1，2A ，X2，1A r + t2，2 = max5，16-8+11=19 X2，2C= max X1，2A ，X2，1A r + t2，2 = max5，16-8+11=19第三

35、节、多对象流水线组织设计48品种投产顺序KABC选种投产品种完工时间Xmk偏差ZkZ=Zk 完工时间Xmk偏差ZkZ=Zk 完工时间Xmk偏差ZkZ=Zk 1231715A2263321-2222-11C3231121-11A4263321-22B5232219-22A621B然后，求偏向：Z 2A = X3，2A X3，1 = 26 23 = 3Z 2B = X3，2B X3，1 = 21 23 = -2Z 2C = X3，2C X3，1 = 22 23 = -1由于C种类的Zk最小，所以第 2 次选C种类为投入种类。计算过程见下表；工人挪动道路见以下图。第三节、多对象流水线组织设计49工

36、人 移 动 路 线 图LoXOrACABAB5117626656Y单位：分第三节、多对象流水线组织设计50一、概念： 合理划分工序,使每一任务地综合工时不超越节拍,不违反工序间的先后顺序,还要使任务地数量尽能够少。二、装配线时间平衡的必要性 1. 装配线平衡 一种表述为：装配线平衡，又称工序同期化，是对于某装配流水线，在给定流水线的节拍后，求出装配线所需工序的任务地数量和用工人数最少的方案。 另一种表述为：对于特定的产品，给定任务地数量，求出使流水线节拍最小的配置方案。 2. 装配线的任务负荷率 3. 经过装配线平衡的效果第四节、装配流水线时间平衡51三、方法：分支定界法/隐枚举法1. 所需资料装配作业顺序图、出产节拍2. 平衡目的与原理： 以适当的方式将装配线上假设干个相邻工序合并成一个大工序又称任务地，并使这些大工序的接近或等于装配线的节拍。四、步骤： 求可行的作业组合方案工序方案； 回溯检查,消除不良组合方案。 第四节、装配流水线时间平衡52四、步骤： 确定装配流水线节拍。流水线节拍是指流水线上延续出产两件一样制品的时间间隔，设r为节拍，那么 计算装配线上需求的最少任务地数Smin，设ti为工序I的任务时间。第四节、装配流水线时间平衡53 组织任