1010材料第二组开题王青春

1、用于心脏手术仿真的虚拟力反馈模型设计及软件实现指导教师： 刘文勇学 生： 王青春101010211主要内容研究背景研究方案可行性分析研究计划参考文献2研究背景心血管疾病人群增加医生培养过程动手能力欠缺医患纠纷愈演愈烈3亟需提高医生的实际动手能力4研究方案心脏三维模型力学特性算法形变表示作用力反馈力度触觉可行性分析市场需求每年150,000病人接受手术每年8,000,000病人需要手术技术背景受力应变模型（质点-弹簧模型、有限元等）碰撞检测算法（Spheres，AABB等）硬件条件Omega.7触觉设备已购买5研究工作计划6搭建虚拟力反馈软硬件平台搭建2014.03-2014.04调研心脏力学特

2、性和碰撞检测算法2014.04完成系统原型和论文2014.05-2014.06后续计划继续改进软组织（心肌）模型，在保证实时性的基础上得到尽可能多的细节结合多种碰撞检测算法，优化得到更及时的力反馈加入更多的自由度（如果条件允许），让感觉更逼真7参考文献1 张晓燕，手术科室医疗事故发生常见原因的案例分析，吉林医学2008年8月第29卷第16期2 肖锐，基于力反馈技术的虚拟手术硬件平台的研究与实现，武汉理工大学硕士论文，2012年5月3 赵沁平，虚拟现实综述，中国科学F辑：信息科学，2009年第39卷第1期4 谢倩茹，耿国华，虚拟手术中的快速碰撞检测算法，计算机应用2012,32(3):719-7

3、215 Majumder S;Roychowdhury A;Pal S.Medical engineering and physics.2007,Vol.29(10),1167-1178.6 Peterlk,Igor;Sedef,Mert;Basdogan,Cagatay;Matyska,Lud puters and Graphics.2010,Vol.34(1)43-547 Kai Xie, Jie Yang, etc. Fast collision detection based on nose augmentation virtual surgery. Computer Methods

4、and Programs in Biomedicine. October 2007,Volume 88, Issue 1, 7.8 袁志勇, 尹乾等. 基于改进质点-弹簧模型的图像变形仿真方法. 华中科技大学自然学报(自然科学版), 2009, Vol.37(1).9 Loup V. Computer experiments on classical fluidsJ. Physical Review, 1967, 159(1):98-103.10 Guarnieri F. Theory and algorithms for mixed monte carlo-stochastic dynamics simulationsJ. Journal of Mathmatical Chemistry, Springer Netherlands, 1995, 8(1):25-35.11 William K. Pratt. Digital im