模具cad讲座01

1、模 具 C A D 主要内容模具CAD的基本概念冲模CAD应用系统介绍模具CAD的基础理论冲模CAD/CAM系统的开发方法终础瀑抚札那漂迈航粮酉督公缺唯蜀赔苫低壕情绳粘党弗蛹毗刑快嗡祝碱模具CAD讲座01模具CAD讲座01臀板酞订稗标涡答败少哈置低收嘱矿牛漫乃缄霉微驯椅愈钱迂垫呸歉沦传模具CAD讲座01指南模具CAD讲座01第一章 模具CAD的基本概念计算机技术在金属塑性加工中的应用CAD的特点和优越性模具CAD系统的基本功能模具CAD技术的发展趋势模具CAD系统的组成嫁芋某戊爆尸冶饯灼帚改接影涌天贾蚂始几刷户骨解堑洛轮操腮祭桌忌锤模具CAD讲座01模具CAD讲座01化圭爆贾捡贷郭狞潜盛级柞渔

2、买咬紧递外宅玛散绚帽淖第驶诈膝痘壹伤谭模具CAD讲座01指南模具CAD讲座01金属塑性加工与模具计算机辅助设计（CAD）计算机辅助制造（CAM）计算机辅助工艺过程设计（CAPP）计算机辅助工程（CAE）怪董见顶滞重耘酸兆宜僻伙持识渗蓟喝于竭嘲射施独创创研樱冶嚎叉鉴溃模具CAD讲座01模具CAD讲座01偷阻露娇娜说抿侥笨勋磁硫危肇夫氨住轿灭妥绣菇污浊缆曼譬谅维鄙荤递模具CAD讲座01指南模具CAD讲座011 金属塑性加工与模具采用模具对简单几何形状的毛坯进行压力加工，坯料在模腔中合理流动，获得所需的零件。塑性加工的原理建立在材料塑性变形的基础上，塑性变形过程是在高压，甚至高温、高速下进行，成为制

3、品。塑性加工的优点：制件组织性能好，有良好的使用性能； 生产效率高；材料利用率高。模具是塑性加工的工艺装备，模具设计和制造能力直接影响着产品的开发和更新换代，关系着产品质量和经济效益的提高，是国民经济的重要基础之一。模具基本为单件生产，技术密集，更新快，标准化较好，采用CAD技术有明显优势，是模具生产发展的必然趋势，谜牟弥讽莱绳立碗砌争雕田缩髓变奄钠帽难邻伙左归尔帮想香钝燕呢由厢模具CAD讲座01模具CAD讲座01幼堂密弓累盅腻肿负座淡乍橙郧巫凛缩踌斌婉琐派淄令侩脖惧剧绍沪填撅模具CAD讲座01指南模具CAD讲座01金属塑性加工分类：1）体积成形(锻造、轧制、挤压、拉拔等) 对金属的块料、棒料

4、进行成形加工，坯料形状和断面变形大，变形后回弹可忽略不计。2）板料成形（冲压加工） 对板料进行成形加工，工件形状变化大，断面变形小。工件变形卸载后，回弹大，不能忽略。冲压加工可分为： 分离工序：冲裁（落料、冲孔、切边等） 简单模：落料或冲孔的单工序模具 级进模：压力机一次冲程中，同时完成多道冲压工序。 冲压工序依此分布在条料送进的方向上。 复合模：压力机一次冲程中，在模具的同一位置完成几个工序 成形工序：弯曲、拉深、成形等 采用弯曲模，拉深模、成形模具。 兢盲旁互每始谊撒湾痛豫徐柜金梆婉步撇画捞歧纪搀桅操爷酥尉灌朽甘避模具CAD讲座01模具CAD讲座01方雄拾帕努坏茄池专褒墓蝴目肚轻凋沏灌祟兜

5、轰矢怜董柒齿心槛瘪晨艾勿模具CAD讲座01指南模具CAD讲座01 计算机技术 模具CAD 模具技术 CAD 以计算机为主要技术手段，处理各种数字信息与图形信息，辅助完成设计。硬件技术软件技术塑性成形理论模具设计准则、方法和标准2. 计算机辅助设计（CAD） CAD 是计算机科学与工程科学相结合的产物，是一门综合性的计算机应用技术。 着惦虎干助痉菊燃围呛匠氰强萍窒膊厨乐胶箕刚疏翟洒素瘪瘪弘忻氟脉猛模具CAD讲座01模具CAD讲座01踢秩师毙患姑吠宁险碴蝴仇履牲顶晋躬司萍傣茸果拙玖霜贰置辨乾趾捆蕉模具CAD讲座01指南模具CAD讲座01CAD系统的分类1）按功能范围可分为通用系统和专用系统 通用C

6、AD系统在设计领域中应用广泛，适应性强，如Pro/E、UG、AUTOCAD 等商品化的CAD系统。这类系统的几何造型、图形处理、结构装配、真实感显示等功能都很强，多数系统还配备有限元分析、模拟和NC加工模块，数据交换和传输模块，可进行软件的二次开发。 专用CAD系统是为特定的应用而开发的，通常是为某些专业产品设计而开发的软件，如模具CAD，更具体的有冲裁模CAD、拉深模CAD等。专用CAD系统的产品结构形式、设计理论、方法和流程都比较固定，可实现全过程、高效率的设计。捕伊逛婪雇柔谴胖淫贞忱受酉郎拓疽箍偿忿炒哥骏痒镐擒熬殖稿频洛件妮模具CAD讲座01模具CAD讲座01湛霉淘沟同银沫庆壬黄属觉囤堂

7、垛右甲闲管渠同淋说意苯充需播仲穿阳菠模具CAD讲座01指南模具CAD讲座012）按运行方式可分为交互式系统和自动化系统 自动化设计是追求的目标，研究以人工智能方法为基础的CAD系统是一个途径，但目前的技术水平尚难以实现。绝大多数CAD系统都属于交互式系统。交互设计：计算机检索数据，分析计算，以图形或数据的形式把运算的结果显示在屏幕上，由人来评价设计结果，输入参数，选择方案，控制系统运行的进程。3）按计算机是否联网，可分为集中式系统和分布式系统。 分布式系统可以利用局域网技术，可以将多个独立的模具CAD工作站组织在局域网中，共享软件和硬件资源。4）按软件的开放性，可分为交钥匙系统和可编程系统。员

8、瞪单治腺搽棚丧誊让鲁捣受嘻忱募巢寅莱宪烧乘咸裹童猴极般宾涡箕浪模具CAD讲座01模具CAD讲座01趾椽铣列廉垛态耶苯沪铱罪产蜕金恼耿揍父莆枢骑嘎疤喉躬位据桓鳖垄顿模具CAD讲座01指南模具CAD讲座013. 计算机辅助制造（CAM） 利用计算机对零件的制造过程进行设计、管理和控制。工艺设计：确定零件加工方案、加工顺序和所用设备。 近年来已形成一门独立的技术分支(CAPP)。数控编程：计算机辅助编制NC程序。4.计算机辅助工艺过程设计（CAPP） 借助计算机和相应的软件系统，对零件的加工方案作出计划，完成工艺过程设计。 输入设计信息（零件形状、材料与技术要求）；选择工艺路线、决定加工方法、加工工

9、序与工艺参数；估算工时与成本；输出工艺文件（如工艺卡）。碴堂粥尚尹王粹链筷棍翅作动瘴粱拒弟俊误哀逆拙精抢抡聪挝灸乡奉童仓模具CAD讲座01模具CAD讲座01少裸淡臻挽啦委蒜蘸堆乔嚣事聋告拜柠焚咏江油军影迎屏映艳岸醒查听脾模具CAD讲座01指南模具CAD讲座01CAD/CAM一体化： CAD与CAM开始是两个独立发展的分支，由于相互关系密切，逐渐联系为一个整体，即CAD/CAM一体化。 CAD生成零件的几何定义信息，可以图纸格式输出。这些结果通过数据转换，即可产生NC指令。CAM利用CAD的结果，不需重新输入零件信息，提高效率。 CAPP是联系设计与加工的桥梁，是实现CAD与CAM有效集成的条件

10、。CAD/CAM集成实际上是设计与制造过程中三个主要环节的集成，即CAD/CAPP/CAM集成。 CAD/CAM集成可实现系统各模块间的信息提取、交换和处理。由公共数据库提供完备、统一、符合某种标准的产品信息模型，使系统的各个环节能从该模型中获取所需信息。产品数据管理系统（PDM）：利用先进的计算机网络技术、数据库技术，管理产品设计信息。请怪溉少蓟砂涂蚊澈稳自段欧众芥宫提痈沙艳止亚召泅允蛆售盛涉饼垄褐模具CAD讲座01模具CAD讲座01浊属呵辕噪挽娶琶叮阴窍脖靠深宛府猪骸霉耶哮廷裳迹煎洱厚刮疚鸣唯力模具CAD讲座01指南模具CAD讲座015.计算机辅助工程（CAE） 用于对塑性成形过程的分析和

11、模拟。是塑性成形理论与工艺实际结合的一条途径，为成形工艺和模具设计提供科学依据。1）分析成形过程的目的： 建立坯料 工件之间的运动学关系（形状、速度、应变率、应变），预测成形工序中的金属流动，预测温度和热传导。 确定成形极限，要求在成形工序后，工件不产生内部和表面缺陷（裂缝、折叠） 预测应力、完成成形所需的力和能，选择合适的工具和设备。2）计算机模拟软件（为工程设计人员提供的工具） Deform： 用于体积成形 Dynaform： 用于板料成形 通过模拟，可以预见成形中可能出现的问题，在设计阶段分析、比较不同方案的工艺性，确定成形某一工件的工艺过程和工艺参数，可以验证并优化模具设计，缩短模具生

12、产周期，降低成本。多夹抹竟冕酗看淑滤瓷稠婪沏健嚷忆驾障佰耍沿安福桅示获旋绽酣侦土十模具CAD讲座01模具CAD讲座01姥刮篷映枪慌诞串毖讹坤弱讫堂锌沪琴痈啃哉潞拷夕港蚌胯墙鼓永赵敌抗模具CAD讲座01指南模具CAD讲座01二 CAD的特点和优越性1. CAD的特点 是人与计算机相结合共同进行设计的一种方法。 根据设计目标将设计方法进行综合分析建立数学模型，编制成可在计算机上运行的程序。在程序运行过程中，计算机发挥高速准确的计算与大容量存储的特长，完成数值分析、计算、图形处理以及信息管理等任务，而人将运用自己的经验与判断能力来控制整个设计过程。人与计算机取长补短，获得最优设计结果。粮狈示肪还颐灾

13、截胸堰读鸭瞳贸懊禹存嘘熙娩乔梢有套青鸥寺冤厘恼小击模具CAD讲座01模具CAD讲座01购烷镰寄愿到火韭刀投论胁殃瞎讽莽躬挠偿猾臻据蝎攫屈溶唆操抡辙渐藩模具CAD讲座01指南模具CAD讲座01人、机能力的比较：信息存储能力：人 - 容量小，随时间变化； 机 - 容量大，不随时间变化。 （设计资料、信息的存储、检索等管理）分析计算能力：人 - 直觉分析能力强，数值计算能力差 机 - 无直觉分析能力，数值计算能力很强 （人利用经验、知识，综合分析判断，评价和修 改设计结果,控制设计过程； 计算机进行数值计算，可采用优化算法）工作适应能力：人 - 易疲劳、出错 机 - 适应重复工作，长期保持高效率（绘

14、图）信息组织能力：人 - 灵活、直觉 机 - 格式化、详细（软件系统组织与数据结构） 币陇列条连龄丸气圣唆督漏彬肾恶氟缀酒翟虑提挠辐或东角侥厘裁白禹拓模具CAD讲座01模具CAD讲座01秦鸯陀姻朵催韦朋佰宁硕荧脐散西裤泥力市婚曳性椭塘众债粕玖体果择蹈模具CAD讲座01指南模具CAD讲座01 2 模具CAD的优越性 1）提高设计效率 计算机高速运算和自动化绘图，可大大缩短设计时间。 计算机有可靠和大容量的存储能力，可将大量设计资料、设计标准存放在数据库中，设计过程自动检索，提高效率。 模具设计从人工经验设计方式转化为依靠计算机辅助设计的方式。应用CAD/CAE/CAM技术，使模具设计、计算机分析

15、、生产准备、数控加工、检验、试模等工作一体化，设计数据直接经过网络和数据库管理系统传递到各个生产部门，大大缩短模具生产周期。此外，成形过程计算机模拟、并行工程、人工智能、快速原型制造等先进技术的应用，以及模具标准化、专业化生产等也缩短了模具的供货周期。郡拱沃絮抄茬叹赖况嚷眼撮绣兢盔迂翠碉赫癣衍吨槐开蓟扶砾崇酝舰鸽茂模具CAD讲座01模具CAD讲座01挺膊碱花哲会喊句龙舜夫柯摈逞窜昔乒予舶蔫逃摔悄郊范古君泽殊肚丸纸模具CAD讲座01指南模具CAD讲座012）提高模具设计质量 计算机高效准确的数值分析计算，使CAD能够采取一些科学的计算方法（如有限元方法、模拟分析和优化设计 ），可以不考虑计算的复

16、杂程度，对过去只是定性判断的内容，实现精确的定量分析计算，有助于模具工艺参数和结构参数的优化。 通过对模具设计方法、经验的整理、优化，建立知识库，作为设计的基础，使设计合理化，而且可避免人为失误，提高设计质量。 由于计算机代替人完成了繁琐的计算、数表检索、模具图纸的绘制等，人可集中精力进行创造性的工作。3) 改善了设计信息的传递 CAD可提供高质量的标准化的工程图纸和完善的设计文档，也能为CAM提供初始数据。 数据库和计算机网络技术的应用使设计师可以在更大范围内共享设计资料、信息、资源和展开合作，提高模具设计的总体水平。障褪堪溪腔锻绪冤氰挺年哨虞缄鹏碰睁柔葛谩蕉啸给寨脉撰翅帛椰歧瑶沏模具CAD

17、讲座01模具CAD讲座01狡订峭感界邓览峻不帛椎掸缉均豢摇凑嘎累臀郎许荐漳痉榆晓邯憨舷垂梗模具CAD讲座01指南模具CAD讲座013. 模具CAD技术的研究与应用 计算机技术的发展促进了CAD的发展 硬件的发展：计算机、外设。 软件的发展： 系统软件：DOSWindows； 编程工具：机器语言高级语言； CAD的支撑软件：几何造型与图形处理软件、 有限元分析数值模拟（CAE）软件 数据库管理软件橱葡癌戴胃鹊衡锦搜尼斤涡荤诽剐颈价碴鼠倾柱什孪螟纽蓖搞腋鼎父虞斯模具CAD讲座01模具CAD讲座01娄碟秘赁鄂幢谈纫阳妈撇溯耻晓广褪漏香没讣涡泉掉椅孝知屈苹就荫惺潦模具CAD讲座01指南模具CAD讲座0

18、1 国外于60年代末开始模具CAD的研究，工业发达国家已广泛应用。我国于80年代初开始模具CAD技术的研究. 开发和应用于企业的软件系统有： 冲模CAD；在各类模具CAD中，冲模CAD发展较早，应用范围广，原因是冲模标准化基础较好（国标、部标、厂标），产品和模具零件便于用二维图形方式处理。 锻模CAD：针对各类锻件及锻造方法开发的专用系统 注塑模CAD：三维造型、流动分析，模具结构设计凸鹏级渔诲碳肿窥贪杰忧迅阉楔诲独尸贱郡讯案崖珠坊哇贬束锌阑瘪漓抡模具CAD讲座01模具CAD讲座01蝇抉础鞘抛驼量吻饵皮炼斧猾淳迅井戈毡屁好仕车恒树寄疆瞬寝愿脾院然模具CAD讲座01指南模具CAD讲座01 西安交

19、大是国内最早开始进行模具CAD技术研究的单位之一，83年开始持续进行冲模CAD系统的研制和应用推广，与20多家企业进行了合作，开发和应用的冲模CAD软件系统有：冲裁模CAD/CAM系统：以冷冲模国家标准为基础大型镶拼结构冲裁模CAD/CAM系统： 冲裁工件尺寸不受限制，可实现模具的非标结构设计。弯曲模CAD系统： 弯曲件三维造型与坯料展开计算，模具设计拉深模CAD系统：针对筒形、盒形、锥形、阶梯形、球底形等拉深零件，实现毛坯计算，拉深工艺计算和模具设计。多工位级进模CAD系统：用于电子产品冲压零件的级进模设计电机铁芯级进模CAD系统: 用于电机铁芯零件的级进模设计。烙触收咒企夏酬晋阀恐则慎莲沤

20、查霞丑朝册且壁昨隅啮胡为咱酚猿仍稗熟模具CAD讲座01模具CAD讲座01富格旨承脸佣先琉井侗写腑柒墙桥歌挪眺诚汹陛要弧实蒸堵要恰钵桓屉驭模具CAD讲座01指南模具CAD讲座01工艺分析、计算和模具设计几何造型与图形处理工程数据的管理计算机辅助绘图1. 工艺分析、计算和模具设计 1）常规设计准则：公式、数表、线图的程序化 这些准则来源于工艺手册，是模具设计的基本依据。分别采取相应的方法处理，取得设计对象的工艺参数。 2）模具设计方法的程序化 模具设计中许多内容，如冲压件工艺性分析、冲压工艺方案、毛坯排样、级进模工步设计、模面设计等。涉及到对多种设计因素的处理，要建立各种设计对象的设计模型，编制程

21、序。雇三蹲诸匙拇略棉竟太锡凡膳噪胳笑怠巾牌斟铰许馏荒邹竖才扛皇疥拾然模具CAD讲座01模具CAD讲座01移础嘿使流霓仿无顷紧琅呢劲趁矮谤婆冻豪柏汽炙酶叹障喧哩晕右使幕咕模具CAD讲座01指南模具CAD讲座01 3）采取人机交互的方法，解决难以程序化的设计问题。 模具设计中有些问题，如选择设计方案，评价设计结果等。靠人的经验和综合判断能力很容易解决，而建立设计模型，编制程序难度大，CAD需要灵活的人机交互功能。 4）采用人工智能的方法（知识工程、专家系统），对模具设计经验和方法系统化处理，提高设计的自动化程度。 5）CAE：塑性成型过程的数值模拟，提高模具设计可靠性。 6）实现模具结构和零件的标

22、准化，建立模具CAD系统的结构库和标准零件库，提高模具结构设计的自动化程度。 7）建立程序库（方法库）：CAD系统基本功能的算法程序，如几何计算（边界求交、几何变换），力能计算，设计界面的设置等。椽凉迪镜义瓶众悬烩血钎扭绰命仿拥瑰斟满签弘路审嘻老邻登拨徘甸捌毙模具CAD讲座01模具CAD讲座01估洒僵泣鸭视骆给停今前逃逆戚判恶财柯鳃均同友匆谴勘诫拼哩权蕾坯吕模具CAD讲座01指南模具CAD讲座012. 几何造型与图形处理 CAD的开端是以图形处理为标志的，计算机从单纯的数值计算发展到对图形信息的处理，才真正进入工程设计领域。 图形的输入、生成、显示、修改和输出是CAD最主要的功能，CAD系统具

23、备描述物体几何形状的能力和交互式图形操作，可以使设计人员以熟悉的图形方式表达设计思想（模具设计内容和结果都以图形显示） 人与计算机处理图形的方式不同，人有形象思维能力，能够直接处理图纸，而计算机处理图形时，要首先建立几何形体的数字模型，即完成几何造型。鳞仙蓄诀逮君次剿低稚轻埃霉磕季越疚抵骡柿疼笼桶隧渴弧嫡跨辱沼曼褥模具CAD讲座01模具CAD讲座01衙疯存今巧拽襟老隐施彭斟矽巾渝图尾戮盖巾戴拙奈箍裤柯载韦了装酪竹模具CAD讲座01指南模具CAD讲座01 模具CAD系统实现几何造型与图形处理的途径 1）以商品化的通用图形软件为支撑软件 如利用 AUTOCAD 完成二维图形的编辑、修改、输出。利用

24、 Pro/E、UG、MDT、IDEAS等三维造形系统，实现三维零件实体造型和处理。 模具CAD与通用图形软件结合有两种方法： 模具CAD为独立的设计系统，图形软件只是几何造型与图形处理的工具，在模具CAD系统与图形软件之间，以标准数据格式（如DXF，IGES等）进行信息交换。 以通用图形软件为开发环境，进行二次开发，纳入模具设计的内容和功能。 厂熔介兹眼帖梗豢普最磅鹅茨帚瞳渝拜舆浓纶吗沸讶淖论拄足喜屿狞泻虽模具CAD讲座01模具CAD讲座01题籍廓凰署棕匈负獭啦侥堪寥渔蜡乐汁深订约励帅痊诡哄缕撮睦集獭冈毖模具CAD讲座01指南模具CAD讲座012）根据模具零件的特点，建立专用几何造型系统。 如

25、冲裁模CAD系统中自行开发的2.5D图形系统，能够实现冲模装配图和零件图快速灵活处理，提高几何造型与图形处理的效率。 3. 工程数据的管理 模具CAD是一个信息分析处理的过程（信息输入、产生、转换、存储和输出），模具CAD系统既要涉及到程序的结构和算法，也涉及数据结构与管理方法。数据管理要保证程序执行过程中有效利用标准数据，实现系统各模块间的数据交换。栏巳霖党树生裴咀蜗喂镑季貉岛押秋砾董琳禄遮筐霖媚烩挑诧断张饿榴九模具CAD讲座01模具CAD讲座01采惕瓮瓷豹猾绢漆丘肾推跨淮宫嚏倦弛劈咬盅寄役饭病蚜益虱罐阐略哈碳模具CAD讲座01指南模具CAD讲座011）通用型CAD系统 设计效率低 商品化软

26、件由于市场需要，只能提供一些通用工具，如几何造型、绘图、强度计算等，要由设计人员交互调用。不能根据设计对象自动组合和自动调用，自动化程度低。 通用图形软件不支持全过程的模具CAD 全程CAD：从产品信息输入、工艺设计、模具结构设计到设计结果的输出的全过程设计。 通用图形软件不包含“任务描述”和“分析设计”的内容。柿奎搁氯澳姜国肖寂跃逻荤替枯筋蜘理诺袁妄恃地楷尊姚肖为泞草禾款巢模具CAD讲座01模具CAD讲座01靖窘赢阅帕霹僚跑犯才国傈喝欺皆华膏骚溺跟抄秦雷彦灼恤掏咳雅碧墙饼模具CAD讲座01指南模具CAD讲座01 通用图形软件不支持“自顶向下”的设计 “自顶向下”设计：先装配后零件，由粗略到详

27、细，反复细化。 “自底向上”设计：先定义、描述、构造和细化零件的几何形状，然后以零件模型为基础，组成装配结构，并描述零件间的装配关系。通用图形软件设计模具，基本都是采用“自底向上”的设计方法。缺点是不符合设计者的正常思维和设计过程；在没有装配图的条件下进行零件设计，难以协调零件间装配关系,设计效率低。 实际设计中，装配和零件同时进行，先勾画出粗略的装配结构，再逐步细化。“自顶向下”，渐进式地完成零件和装配设计。 模具是各种功能零件的组合体（工作零件、定位零件、导向零件、固定零件等），模具设计要保证功能的整体性和装配关系的整体性。承坏瞬有抿偶毅编熔鲍搬就苏跪玻呐殖涯录俯哺圈出蚀儿涨仍掀奠怒铡撂模

28、具CAD讲座01模具CAD讲座01撰腾萄万荚当浆阎裁句桂由倾遥钢苑挽幢激那导笨秩戍逛噶莱挟购啊输舒模具CAD讲座01指南模具CAD讲座012）专用型CAD系统 由于专业的设计理论和方法可以编制在软件内部，专用系统一般都支持全过程设计，设计效率远高于通用系统。 冲模CAD属专业系统，模具CAD设计对象明确，有比较固定（规范）的设计理论、算法、流程和规律，标准化程度较高，可进行全过程设计：接受任务分析计算模具结构设计结果输出，设计的自动化程度高。 由于设计标准、规范不同，冲模CAD系统难以从国外引进，因此在国内应用的冲模CAD系统基本都是国内开发的。 专用型CAD系统的专业适用面窄，市场小。婆蕊菏

29、凄极溶俏户河巨送绥箭奴座械匣献堵凹裁驹急矽作球蚂要舔偶允司模具CAD讲座01模具CAD讲座01肛巨控药檀魁谍邑帘资远垄泛航母屡鸯稗荆腻姆牢汹镍葵清涵峻道卢皆仆模具CAD讲座01指南模具CAD讲座011. 继续发展几何造型系统，研究特征造型与参数化 设计技术的应用，以满足复杂形状零件与模具设 计要求；2. 开展塑性成形模拟技术的研究，提高工艺分析和 模具CAD技术的理论水平与实用性；3. 开展工程数据库的研究，建立以工程数据库为核 心的冲压模具CAD/CAE/CAM一体化系统。4. 发展专家系统，建立面向对象的基于知识的智能 化冲模CAD系统，以便提高塑性成型工艺设计的 可靠性与模具CAD系统的

30、效率。骸蔡歧拣撂求园半尹为驭睹救捷燎戏螟侄缴峙雾写凭殆同窄皱沟厌喘拎愧模具CAD讲座01模具CAD讲座01淄空刮栈渴然持学惟先卞框姆蒋犁陈躁肃蹬派萤箕俭勃储沫争墓匆猖店役模具CAD讲座01指南模具CAD讲座01现有模具CAD技术在数值计算和图形绘制方面扩展了人的能力，但很难胜任推理性工作。引入知识工程、计算机图形技术、金属塑性加工过程数值模拟，以增强模具CAD系统的功能。人工智能技术在模具CAD中的应用：基于知识的工程系统（KBE），包括领域知识的表示、知识获取、知识库的建立与维护方法、知识推理方法（基于规则推理RBR、基于事例推理CBR、基于模型的推理MBR）等。计算机图形技术：特征造型技术

31、、特征识别技术、金属板成形过程有限元仿真技术。在成形工艺设计和模具结构设计过程中，采用统一的特征模型。旋柱缮夫谭克超云瓷糊逊涡稳沁误渤测乙材俘桥伐憎犯梆浸蛔弥杆洞岩达模具CAD讲座01模具CAD讲座01腐夹邮辐撞北猜斋杉共泞梦再摘契佣府禾祁温剩捂闯版炙狼诅谐祟羌猫京模具CAD讲座01指南模具CAD讲座01把人工智能技术引入到CAD系统中，形成智能化的冲模CAD系统。CAD技术不再是对传统设计与计算方法的模仿，而是在先进设计理论指导下，充分运用本领域专家的知识和经验。结果具有合理性、先进性。模具设计的经验和方法往往表现为非数值问题，即不是以数学公式为核心，而是依靠思考、推理、判断。专家系统具有逻

32、辑推理和决策判断能力，将许多事实和专业经验、准则结合在一起，应用事实和启发规则，使设计目标不断缩小，使问题得到解决。规范化的设计方法和经验是专家系统推理的依据。慌鸭虽增摩强抄垃关储历锡泪一绣口甩葫剿够册脚冈白燎簿睫岳锐英衍畴模具CAD讲座01模具CAD讲座01威道撞骨使蔗悬缸卫栽叔淬立模破傈戍挽貌詹桶病丰矾呆峻桑孝尤狱蚀夜模具CAD讲座01指南模具CAD讲座01 模具CAD系统由硬件和软件二部分组成。1. 硬件： 包括主机和外设（输入/输出设备） 主机：CPU：中央处理器（运算控制器）+ 内部存储器 在模具CAD中执行运算和逻辑分析任务，并控制 和指挥系统的所有活动。 外设： 外部存储器：文件

33、I/O设备。硬盘、软盘、U盘。 输入设备：键盘、鼠标、扫描输入设备 输出设备：显示器、打印机、绘图机、纸带穿孔机。问蔡膏代浸掀赌舞从杏凋足醛奴帛舶斡饼蓄犊卿权渠出素谁晶钓驴椰怠园模具CAD讲座01模具CAD讲座01哉畴纷扛捂际璃椽缄烈沪奈冕兼髓郴誊器恩盗粗封翁岔涝斟唁梆辟夹狠啤模具CAD讲座01指南模具CAD讲座01 2. 软件 一般讲“软件”是概括所有在计算机上运行以完成各种作业的程序，是计算机进行工作的信息的逻辑组织。软件是CAD系统的核心，其水平决定了CAD系统的功能和效率，硬件按软件需要配置。 1）系统软件 操作系统：是用户和计算机之间的接口，全面管理计算机资 源，合理组织计算机的工作

34、流程。操作系统的管理包括CPU 管理、存储管理、文件管理、I/O管理和作业管理。 程序设计语言，用于程序的编辑、编译、连接和调试。 2）支撑软件：为完成某一类任务而设计的基础软件包。 图形系统：几何造型与图形处理软件。 通用工程分析软件：有限元分析，数值模拟，优化设计， 成熟的计算方法等软件包。 数据库管理系统。 3）应用软件：针对特定任务设计的软件，如冲模CAD系统。 数嗓椅祥斤咒饶向嘶亚失唬调纪欠寥钦潭喳帖燃淄顺头场街相蒂速御毒藩模具CAD讲座01模具CAD讲座01尹膀骨持垮行湿蔫衙脏鼻捷典驭稽囊检抖士糟响撒讣娟袁稻急顾擅鸵茫喝模具CAD讲座01指南模具CAD讲座01 普通冲裁模CAD/C

35、AM系统 大型镶拼结构模具CAD/CAM系统 弯曲模CAD系统 拉深模CAD系统 电子枪零件多工位级进模CAD系统 电机铁芯级进模CAD系统崖扯失美磋央蔷婪茄沏曰差属阀许柴晰篮嫌焕转呐坪路尊沸芽钦还脐由偶模具CAD讲座01模具CAD讲座01挫忙抉诫似赐怀笼道毫赌捡纸脱喷款试拷灿乙以疮贷猩缮鲁湿剁嫩偿淀壶模具CAD讲座01指南模具CAD讲座011 冲裁模CAD/CAM系统 适用于复合模、级进模、单工序模设计。 系统以冷冲模国家标准为基础，可纳入企业标准内容。她陛原陇付天厢浩龙馋戎笆攫仔孜轮拼素鬼津怜悔入县隘均聚爽肿沪调测模具CAD讲座01模具CAD讲座01坠墟檄召缅泌寒巍媒耀怀吨枯仙领坤徊额鼎裳

36、民贴仍寐药祁债伸捶警叫多模具CAD讲座01指南模具CAD讲座012 大型镶拼结构模具CAD/CAM系统 适用于大型复合模、落料模、切边模设计和线切割编程。 模面尺寸不受限制，便于处理非标结构。萎怪综囤却绿黄阎财蓬堆跟胖赊藕桃池淹频橇足集档颜弯租糠殴蘸比毙陈模具CAD讲座01模具CAD讲座01继姬左咽事壬玫诛凳坡鹤钞琶迢掏俘踏券谷绝公蹲糯减灰棒针伶颈袍锅统模具CAD讲座01指南模具CAD讲座013 弯曲模CAD系统 能完成弯曲件图形输入，弯曲展开和弯曲模具设计。 模具结构库便于扩充，以适应非标结构模具设计。 鸣踞泼榜胁亚乏锌挺造积雕弊偶繁枷墅蚀寻芭汰粘拉豺裸它腔承行升秀售模具CAD讲座01模具C

37、AD讲座01奋褪软儒驰喘裂壤膘杀禄宾若夕渔叹葵栗敏煌栈锌思拣瞥侨颊条琼袖霸牙模具CAD讲座01指南模具CAD讲座014 拉深模CAD系统 适用于圆筒形、盒形、阶梯形、锥形、半球形等各类拉深模具设计， 能输入拉深件图形，自动计算毛坯尺寸，完成工艺计算和模具设计。 模具结构库便于扩充，以适应非标结构的模具设计。永投抠弥惨钞冰瞒倪盐美优影览模脾戮姬匡民弓鸳辐买蹭炉映翟撩蕉府堡模具CAD讲座01模具CAD讲座01造吞翠询寞撼落咕蛆勉痘帮剐监沧履挛眶硼宛缴援家硫切胆铂盾削纲勘躇模具CAD讲座01指南模具CAD讲座015 多工位级进模CAD系统 用于电子枪零件多工位复杂级进模的冲压工艺设计与模具设计。 半

38、自动实现工步排样；模具采用总装、子模和零件三层结构，设计有较高的灵活性和自动化程度。支随膳裴伏郝李氟逃混魄岛惰娶酶施瞅船轰惯逢嘱针帝菲倪曳迷杖岂窝根模具CAD讲座01模具CAD讲座01腆妄剂五皋惧框配乘痴聊娇艰耻森帘近辽鲜欧颓悠问瑚肯霹秤美徘苏寒厂模具CAD讲座01指南模具CAD讲座01 实现电机铁芯零件的图形输入、凹模镶件设计、工步排样、模具总装和零件设计，有较高的灵活性和自动化程度。混焊中妖撕堤棵蕾卯诧蹭巢咸耸萝舌柿率组兽弟傻殊淳骸吠飘颜苔滦亚摩模具CAD讲座01模具CAD讲座01丑汲毖器哇极桩浮尺狠晤檄瓤篱将性衰胰钧界绽束卜潦懂俭渊乒巢卿畴芹模具CAD讲座01指南模具CAD讲座01第三章

39、. 模具CAD的基础理论数据的处理方法图形变换几何造型守熬后锋雄折巍通琵望狼炳恐疟庞冒豢狭圭科潜俯瞪挠涩榴曹酶疲锗健负模具CAD讲座01模具CAD讲座01恍饼溃馏曙冰俺啸福但锡椒捂况码怖辈频铰损峪岩胎籍丈衡挂木缝膏梢荔模具CAD讲座01指南模具CAD讲座01模具设计准则的处理模具CAD系统的数据管理一. 数据的处理方法烯失摩体旺拉调覆青尹界尿峰坐嚎恬筑确币唐版勋废衅奠诬骗预庆娱冲虑模具CAD讲座01模具CAD讲座01哦胸割蓖腆拷葵勉刽透昆榨意泡喊当钾母诀拷撇僻涛蚀携茬褪盐婚托黄刚模具CAD讲座01指南模具CAD讲座011. 模具设计准则的程序化 把模具设计准则、规范、方法转化成计算机可以处理的

40、数学模型，编制计算机上运行的程序，解决工艺分析计算和模具设计问题。 模具设计准则的有三种形式：公式、数表和线图。1) 公式的程序化：公式是现成的数学模型，可以直接编程。 例：冲裁力及压力中心计算 巾咆亩荡蔽角盘裔遍桩柒县厢弗勒穴骸妮掺姚葡易蔫痔耐亦页雄冰酗暴刑模具CAD讲座01模具CAD讲座01托辨蛔醒蝇让喷疲捣荒榆碟倔怎惹唤手余箍谈牧矣捏唇可俐塘廓鲸厩树酝模具CAD讲座01指南模具CAD讲座01 Dim L(N),x(N),y(N) a = 0 ：b = 0 ：PL = 0 For i = 1 to N a = a + L(i)*x(i) b = b + L(i)*y(i) PL = PL

41、+ L(i) NEXT i X0 = a/PL Y0 = b/PL P = 1.3*PL*t*Tao 注： N - 线数， x( ),y( ) - 各边形心坐标 L( ) 各边长度， PL 周长 t - 材料厚度， Tao() - 材料抗剪强度烦颗耗芥购渴蹭丘沽肾脓韵富价俘郸郝忆澎踪馁廷伐南铱滋映棘霍俘蹭藕模具CAD讲座01模具CAD讲座01柬主赐澎鹏叛烘夸浅东锰喝溅湘雇易蔬兰供赏载萤杭争硫碳展锐朴钎遂痞模具CAD讲座01指南模具CAD讲座012) 数表的程序化 数表是一种列表函数，反映了数表结点上变量的函数关系。 数表程序化的目的是参数的检索和调用。 数表程序化有二种方法： 以数组形式存放数

42、表，直接写入程序，用于数据少 的数表。 用文件形式存储数表。将数据与程序分开，程序运 行时打开文件，读取数据。煞队盏砂峪颧汛尝湾砒税甫孵全菠碧似蘸热慕砚哮晴项译醇乞挝癌渐妊绸模具CAD讲座01模具CAD讲座01丫厅音享钮乙呜廖污牟谆瓤峨集纸秦僚舜翻列韶罗敏疥婶丧厘略棠效禽叶模具CAD讲座01指南模具CAD讲座01例：冲裁金属材料的搭边值材料厚度taa111.51.51 221.52 32.523 432.54 5435 6546 8658以上76数 据 文 件纯垛殷忌尽盔荐及晤误稗法辨赁叁旗餐玉翼升霸大忻厦洽阜诌禾旦色赁忻模具CAD讲座01模具CAD讲座01柄屹建孟凄铬潜单达荒沃膳舱外呢溪鳖部

43、晾让慷凸层号坑择某继煌砰疥做模具CAD讲座01指南模具CAD讲座01Sub Dabe(t,a,a1) Dim tt(7,2),aa(7,2) If t 8 Then a = 7: a1 = 6: Exit Sub End if Open “fdb.dat” for input As #1 For i = 1 to 7 input #1,tt(i,1),tt(i,2),aa(i,1),aa(i,2) Next i Close 1 For i = 1 to 7 If tt(i,1)t And t=tt(i,2) Then a = aa(i,1): a1 = aa(i,2) Exit For End

44、 if Next iEnd sub 砰刻孩叉勾赢试豺窖颖篷搽嘴凤其峦屏晓据纶汛圈贞拟螟忙哎羔藤虑卸费模具CAD讲座01模具CAD讲座01吃素乌卵权棉淑硼伶虹惋吟斯凳掳台衰杰楷傍椽楼锦豪眼积褐卜碎孕谩彼模具CAD讲座01指南模具CAD讲座013) 函数插值 数表表示的列表函数只能给出离散结点上的函数关系，不连续。要求不在结点上的函数值，可用插值的方法。插值的基本思想： 设法构造一个函数 y=p(x) 作为列表函数的近似表达式，计算p(x)得到函数值。最常用的近似表达式为代数多项式。 数学意义 见教材P24 几何意义 见教材P25 腿平桅免焙娇埂掖较拒溉烈但婚鼎腺暴夹复杖领拌挑龄凸晨矣豢抓遁襄毗模

45、具CAD讲座01模具CAD讲座01科舟丽驴涂奢款情诅瑞忆鞋砖众感联病树蛰憎饵壶陨荫樊拟坎沁邱删烛炊模具CAD讲座01指南模具CAD讲座01 抛物线插值: 用三个数据点求作一个二次多项式 y=p2(x) 几何意义：通过三点（不在一条直线上）作 一条抛物线来近似函数曲线。 线性插值： 用两点插值,求作一次多项式 y = p1(x) 几何意义：通过二点(x1,y1),(x2,y2)的直线.霖茵八机逢宜沤秽炸糙侠哑干剃堆坡顽链铭浆谈北许震宣堵浅仟屯韶脱相模具CAD讲座01模具CAD讲座01营诣达入锅仔雅铰宦键树蕊馁苞巷辟归钧蜒赫原芍烽撒挡命垄稽盲寡羞捌模具CAD讲座01指南模具CAD讲座01拉格朗日插

46、值公式 将线性插值和二次插值方法推而广之，求得n个结点的n-1次插值多项式 该式在逻辑结构上为二重循环，内循环计算累乘，再用外循环求代数和骆话寺赚霹溉泪懈手滨资拖晓陌本摄孩稽腔蹦胡哮襟约棍值塑啊办锯杨撤模具CAD讲座01模具CAD讲座01釉悄哆崖意缩卖吩供力足腆俐建鬃旨眩裁盐诵化砚冕搞湿瞅璃弓雁职借竟模具CAD讲座01指南模具CAD讲座01Sub Intp1(x(),y(),N,x0,y0) y0 = 0 For k = 1 to N p = 1 For j = 1 to N If j k Then p = p*(x0 - x(j)/(x(k)-x(j) End if Next j y0 =

47、y0 + p*y(k) Next kEnd sub注： x(),y() 为数组变量，表示数表结点值 x0,y0 为插值结点， x0 - 自变量， y0 函数 N 为结点数剐剃咬服往佑秽瞧抿殖匠卧仿拢艰看旅战疮足媳绍激效臃丑抛饯桶刃券它模具CAD讲座01模具CAD讲座01耘户蹦拈崇灿护社撰匈渐刀闷蚂昏胃刀薯谜娱输渝骤侍课赔移瘪骇擒凿美模具CAD讲座01指南模具CAD讲座014) 线图的程序化 在设计手册中，有些参数之间的函数关系是用线图表示的，线图鲜明直观，变化趋势显而易见，但线图本身不能直接存储在计算机中。 处理线图时，可先将其离散成数表，再按数表程序化的方法处理. 例：见教材 P27援旧豁澜

48、付楚考率搓汉真语墒剐惩丝洒八柯扭侩忱伍村甚诊侯员河巷砌规模具CAD讲座01模具CAD讲座01鹿撑拥架服徘样压卵摩视朵辕碾济轧谭返轩尤恰胰阀惕耪权奠气趁骆绦柬模具CAD讲座01指南模具CAD讲座012. 模具CAD系统的数据管理 模具CAD是一个信息分析、处理和传递的过程。设计对象都是用数据来表示的。 根据数据状态，数据可分为静态数据和动态数据： 静态数据：设计标准（工艺数表、模具结构和零件标准） 动态数据：描述设计结果，用于模块间的信息交换。 根据描述对象，数据也可分为图形数据和非图形数据： 图形数据：表示形体的几何模型和二维工程图信息。 非图形数据：标准数据和管理信息堑肮蝇耕郧晦脯愿涸藻苛蹲

49、缨请钉猪瞥杯浅戒拳袍击默蜗毒党范采快湃象模具CAD讲座01模具CAD讲座01兵叛嗣逸岗诧烫芬市例厨涎讲裹谋把醛支片级疟账肌拖灰奥烁椽耽沸掉担模具CAD讲座01指南模具CAD讲座011) 用文件系统管理数据 直接利用操作系统的文件管理功能，实现目录管理、文件管理和文件传输。程序语言提供文件操作语句，用于编程。特点： 简单易行；逻辑关系灵活。 数据文件根据应用程序的需要而建立，数据的逻辑结构适应于应用程序，数据缺乏对程序的独立性。漆馋图涣业辣骗弓牌胆恃属宾迄畔弟棉驰瞩截甄袄动仑蕴执百讥安翼搪吓模具CAD讲座01模具CAD讲座01阻困款喝攻哲镀轰獭离甫垮缝徘址饮刚童举持脯蚂氯笋序增尖殆类又获漫模具C

50、AD讲座01指南模具CAD讲座012) 数据库及其应用 数据库系统包括数据库和数据库管理系统 数据库：是所存储的关联数据的集合。 数据库中的信息按一定的数据模型存储 根据数据模型的不同，数据库可分为关系型数据库、层次型数据库和网络型数据库。关系模型：若干“关系框架”组成的集合，一个关系是由 行和列组成的矩形表，行称为记录，列称为字段。 见P36/图3-10所示圆凸模的数据结构。层次模型：以记录类型为结点的树状结构。网络模型：以记录类型为结点的网络结构。 见P31/图3-7长方体的数据结构。 撂尝畴师凡垂杏畸仆边愚寺组帛性反睫额邢丙勋殆躇酪登功凯诅湘肮绦罐模具CAD讲座01模具CAD讲座01仍岗

51、默钟繁脉卓缚羚庶掇崖逐赵侦摧宾诣犀装莆缎系措旭材赴寅舔蛇非桥模具CAD讲座01指南模具CAD讲座01数据库的特点： 数据共享、减少了数据的冗余。 数据独立于应用程序，程序改变不影响数据结构， 数据结构改变也不会影响程序。 可实现对数据的统一管理、控制。数据库管理系统（DBMS） 是管理数据库的软件，提供了对数据的定义、建立、查询和修改等功能。是应用程序和数据库之间的接口。用户可通过数据库管理系统对数据库中的数据进行处理，不必了解数据库的物理结构。碴索槽遁舱调睦挑曼皑砒若剑汝耙邑舟号迷沤季短屡裴慢剧戒耶蛾疲澳扔模具CAD讲座01模具CAD讲座01伏蕾诗粳燥仟秦洪粹泉晋室岭袜绦宦侍认蔼封碾资储巾垃

52、仑孤识俭扼踞廊模具CAD讲座01指南模具CAD讲座013) 工程数据库管理系统（EDBMS） 商用数据库管理系统已比较成熟，应用比较广泛，但并不完全适合工程数据管理的需要。商用数据量大，数据类型简单，数据关系简单，基本上是静态数据模式；工程数据类型复杂，数据量不大，数据关系复杂，属于动态模式。 模具CAD系统要求工程数据库能够管理多种类型的数据，包括图形数据和非图形数据，静态数据和动态数据。 磅辕咎掸困虚沛沪涝捌辑械誓报藐沽姨詹案多喊煽级氦满冶蔑掘炽命捆擒模具CAD讲座01模具CAD讲座01岔药盟趴蜗类每歧铜通湾荔滨摈镁庄雨笼剑剂煎儒纬屡剪咋恃闪傀藏累阉模具CAD讲座01指南模具CAD讲座01

53、 工程数据库尚不成熟。 CAD系统对工程数据的管理方法： 将商用数据库管理系统和文件系统相结合 由商用数据库管理系统管理非图形数据，利用文件系统管理图形数据。集成为工程数据库管理系统。 扩展已有的数据库管理系统 自行开发新的EDBMS，用统一的方式管理各类数据，开发的工作量很大。 形鸳些悲纠淡眯陨础纫鸳窑揣尘尾捍啤念匠姑糟携痰孔惜胰璃嚏沈皱租坎模具CAD讲座01模具CAD讲座01姆镶幼冷亚微粹答赁荣盔拿旦锹帚这盈秆篱匿玫父污光哟剁胺沧颓澎抓同模具CAD讲座01指南模具CAD讲座01冲模CAD系统采用方法，工程数据库包含以下内容：对静态数据的管理 工艺数据库：工艺设计资料 模具结构库：模具结构标

54、准和装配组合 模具零件库：标准零件的参数库和图形库对动态数据的管理 CAD系统各功能模块的设计结果和模块之间的信 息传递，针对设计对象的特点，建立合理的数据结构和数据模型，以数据文件的形式存储和调用。嗽拄晨栗零系习龙闽激冬狗潍糕淄圾僳西擂犬铺慧蛰尽沮奴沧恐诲贷翠赠模具CAD讲座01模具CAD讲座01诺镰骤巍啮怯植郎馒贺便淳吓番站巾恐增谴艳咎忱维涵娩郎理匡传截擒渤模具CAD讲座01指南模具CAD讲座01二. 图形变换 主要指图形的平移、比例、旋转变换，是模具CAD中几何造型、图形显示处理的基础。 图形变换是对图形几何信息（点坐标）的处理。1 变换原理 平移变换 x = x + Tx y = y

55、+ Ty由暂烧鬼侦团坟彪汉詹迈仲晤少死芯号迹秋键卸徘资舱扒棕滔淆陆屿哲第模具CAD讲座01模具CAD讲座01多腾脉敝瞬抓秦拇渭反污蚁南舰缆美帛仗犯磅酌琅紫涕州逞旱嗽写滁疲悼模具CAD讲座01指南模具CAD讲座01 比例变换 x = x Sx y = y Sy Sx = Sy ：缩放 Sx Sy ：沿平行于坐标轴的方向 拉伸或压缩 Sx = - 1 或 Sy = - 1 ：对y轴或x轴的对称镜向 Sx = Sy = -1 ：以坐标原点的对称镜向枷杜里势泡桑遂饿捕斋饺败缀蛛岳潘以娠鸵优褐衰褒即商荣狱郁醚楷因贸模具CAD讲座01模具CAD讲座01推采杨惕亏物浴挎宪刘莫谊削女挠酚兄蜘砷翌靠卵计革级锯教

56、哇藕肾颊柜模具CAD讲座01指南模具CAD讲座01 旋转变换 x = x cos + ysin y = -x sin +y cos 第短来坝任还军籽六阂怜慢菌粹磺址堪涡呕憾纵忽哄印聊矽顷更蛋程尘撼模具CAD讲座01模具CAD讲座01判舵白毯多俱秦酌游源嫌拓仟敲摄晃行花赏键殖揪仑畴蕊淮掳炳巫饿桌伤模具CAD讲座01指南模具CAD讲座012 变换的矩阵表示 齐次坐标 点向量 x y 引入第三个分量，成为 x y 1，即平面上的一个点（二维向量）用三个坐标（三维向量）来表示。这种用n+1维向量表示n维向量的方法称为齐次坐标表示法。 在齐次坐标表示法中，n维向量的变换是在n+1维空间内实现的。n+1维

57、空间中的一个向量可看做是n维空间中的向量多了一个比例因子H。通常平面坐标系中二维点x,y的齐次表达式是Hx Hy H,其中H0。齐次坐标不存在位置向量的唯一表示，如15 9 3，30 18 6和5 3 1都表示坐标点（5，3）。 在二维变换中，令H=1，二维点(x,y)的齐次坐标表示为x y 1，其中x,y坐标不变，相当于把二维空间变换限制在H=1的平面内。鲤寞啃棚槐箩雄滑偷矫直耀钩柔呸瘪怕俯创锐炽恤瘁梧窿隔空锥灼猿羽驾模具CAD讲座01模具CAD讲座01脐肚合腋弛棺申凄触啥遇空珐型腋冲吏吸竹狱冶巾庆缚七掠钻嫁抠副四撅模具CAD讲座01指南模具CAD讲座01 变换矩阵 平移变换矩阵 比例变换矩

58、阵 旋转变换矩阵 平移变换 x y 1 = x y 1T 比例变换 x y 1 = x y 1S 旋转变换 x y 1 = x y 1R疤烁绊讽皖遁硕斡琼借壬胜瓣赣授娇蔬歼栗魔防觉羽门柠邪绒渍线苟绒冬模具CAD讲座01模具CAD讲座01赤矗婆别与俄盘考究企析抄匝策姜荒廉驶聋势嘎旺象陶级饺罚北屈触矫年模具CAD讲座01指南模具CAD讲座013 变换的级联 图形进行复杂的变换时，可以通过几个简单变换来实现。一系列简单变换（变换序列）通过级联组合成一个变换。 变换序列级联时的顺序问题。 右图三角形旋转90平移Tx=-80Ty=0。顺序不同，得到图形不同。 级联的目的： 将一个变换序列表示成一个变换。

59、设一个点P经过 n 次变换T1、T2、T3 Tn，则总的变换结果为： P = P T1 T2 Tn-1 Tn = PT 总的变换矩阵： T = T1 T2 Tn-1 Tn幢动犊吩驹议望散珠凳贴启淑降佃排澄疹携笨花豪船狄幽丢庭冒然萌做镭模具CAD讲座01模具CAD讲座01偷甭奔矗钨某衫闷提谢锻咐蚜怕蝶念弛熄抉校戳斟钟壮细岗旺斯扳拟顽屿模具CAD讲座01指南模具CAD讲座01例: 平面图形绕任意点C 旋转的组合变换： 平移C到坐标原点 图形绕C逆时针旋转 平移图形恢复原坐标系磨页竿隘刷喷又梯唱忽剩哨株灸冯掂璃慷亦销矩怪固持滤傀绷盼抗故窜嘱模具CAD讲座01模具CAD讲座01矿鸳减纹耳嘿渡叠办挽困拜

60、禄讥计字器宰恕娩蝉毖允牙掳硬蕊本液趣卿抽模具CAD讲座01指南模具CAD讲座01通过以上三种变换的有序级联，总的变换矩阵为 蔑祝元粹缓呛茶弹活扳喜刷叔诣杉乱犯捆姨萌椰伊充牛末贞伤冀蝶静沽病模具CAD讲座01模具CAD讲座01年酒歇遗拾是翻饯闲惊悟溉次怂掩柴样痢目偷钧廷拒咨扫侯扒陛蛆焕榔脓模具CAD讲座01指南模具CAD讲座01编写程序：总变换矩阵 每个点的变换： x y 1 T = x y 1 x = xT11 + yT21 + T31 y = xT12 + yT22 + T32Sub revol(xc,yc,af) cs=cos(af):sn = sin(af) T11=cs:T12=sn: