Festo气动培训资料ppt课件

1、 大家好！气动系统的组成气动系统的组成气动系统的组成 信号控制元件 信号输入元件 执行元件 方向控制元件 气源系统 气源系统气源处置部分不良空气质量对气动安装的影响对消费制造工艺的影响为什么我们需求做气源处置?FESTO气源处置的引见纷繁复杂的大气环境.紧缩空气包含了一切的环境影响要素 FESTO气源处置的引见从空压机输出的紧缩空气中就含有大量的水份/油份和粉尘等污染物,直接运用的话FESTO气源处置的引见空气质量 固态微粒固态微粒 研磨会产生密封损害活塞，活塞杆 带气动元件(如Mini阀)的小型构造堵塞结果:可靠性降低运用寿命减少速度降低FESTO气源处置的引见固态微粒影响固态微粒影响阀活塞

2、问题:走漏/ 缺点缘由:固态微粒污染破坏了密封FESTO气源处置的引见空气质量 湿气水份湿气水份 管道金属生锈腐蚀 水结成冰,使小型构造堵塞 使光滑油蜕变及冲洗掉光滑脂结果:可靠性降低运用寿命缩短FESTO气源处置的引见湿气水份影响阀: CPE-24-M1H-3GL-3/8问题:运用4周后产生缺点缘由: 湿度过高湿气水份影响FESTO气源处置的引见空气质量 油份油份 紧缩机油会改动资料特性,损坏密封，它会引起气动元件缺点、运用寿命减少 油会堵塞带气动元件的小型构造 冲走光滑脂结果:可靠性降低运用寿命减少FESTO气源处置的引见FESTO气源处置的引见油份的影响早期磨损沉淀物由微粒引起腐蚀速度变

3、低由湿气引起洗去固有光滑粘附微粒 由油引起固态微粒湿气水份油份对气动安装的影响:FESTO气源处置的引见能源损耗,频繁保养,停工,添加本钱FESTO气源处置的引见对消费制造工艺的影响:气源处置单元 Festo 两大系列气源处置 D 系列 构造巩固，功能多样；4种规格 MICRO,MINI,MIDI,MAXI10种衔接尺寸2种压力范围： 7和12 bar MS 系列 构造巩固，功能强大 4种规格 MS4,MS6,MS9,MS12 模块化，优化设计 可集成多种传感器 可集成平安功能 FESTO气源处置的引见气源处置单元 Festo 两大系列气源处置D 系列 (+ DB components) 流量

4、范围l/min: 12012500 (LR) 气接口: M5, M7, 1/8, , 3/8, , ,1“ 压力设定范围 bar: .7, .12过虑精度：40m, 5m, 1m, 0.01m 产品种类：气源处置单元FRC，气源处置组合过虑减压阀过滤器，精细，超精细及活性炭过滤器减压阀，减压阀组合油雾器开关阀，手控，电控，气控及软启动阀枯燥器分支模块，可集成压力开关其他元件MS 系列 (+ MP-UP components) 流量范围l/min: 1000-22000 (LR). 气接口s: 1/8, , 3/8, , ,1“, 1 , 1 , 2“.压力设定范围 bar: .4, .7, .

5、12, .16.过虑精度：40m, 5m, 1m, 0.01m产品种类：气源处置单元FRC，气源处置组合过虑减压阀，过滤器，精细，超精细及活性炭过滤器，减压阀，减压阀组合，电控，气控及精细减压阀油雾器开关阀：手控，电控，气控平安启动阀：MS6-SV枯燥器分支模块，可集成压力，流量，污染指示等传感元件其他元件压力开关开关阀减压阀油雾器平安启动阀分气模块过滤器D系列气源处置单元开关阀开关阀减压阀过滤器分气模块过滤减压阀油雾器平安启动阀电调压压力传感器流量传感器MS系列气源处置单元背压大时信号控制元件根底原理减压阀LR留意溢流量！FESTO控制阀的引见LR-3/4-D-7-O-I-MIDI压力控制阀

6、选购改换时本卷须知7 ：调压范围07Bar无：调压范围010BarO ：不带压力表无：带压力表维修时调理手柄中的弹簧不可相互交换防止压力表的反复订购I ：有回流功能无：无回流功能根据系统实践背压情况选用MICRO：MINI ：MIDI ：MAXI ：尺寸不同不可混用FESTO控制阀的引见MS4-LR-1/2-D7-VS-ASMS压力控制阀选型MS系列气源处置经过电子样本进展配置选配置型号购物篮配置选型(输入型号)保管一致配置型号MSBxMSx-LRMSx-LFR.水杯进气口出气口扰流板过滤芯排水口聚积水D系列过滤器 LF过滤芯类型预过滤水分子，灰尘 40 . 5 m精细过滤水分子，灰尘，油1

7、m /0.01 m活性炭过滤气味水分子，灰尘50 m离心力分别消毒过滤细菌, 病毒LFLFMA/LFMBLFXLFFESTO气源处置的引见D&MS系列LFR过滤减压阀大口径过滤器MS12系列大口径大流量-适用于主气路管道上大容积水杯更有利于排水排污全金属水杯构造更结实 油雾器 LOE - D;MS系列接口尺寸 G1/8 G2流量 1300 9000 L/min压力范围 1 16 bar调压范围 0.5 12 bar最大储油量 45ml 190ml温度范围 10 60最小油雾流量 3ml 10ml气源处置单元错误的光滑运用错误或太多的光滑油会堵塞先导部分的流道,导致先导阀不能正常的任务油量的测试

8、运用一张白纸用风枪在间隔大约30cm处吹气30s; 白纸应该悄然泛黄,不能有油滴流下!FESTO气源处置的引见为什么需求油雾器?气动元件内部有许多相对滑动的部分靠密封圈来密封，保证良好的光滑很有必要。光滑必要性的缘由：1、减少相对运动件间的摩擦力,2、减少密封资料的磨损,以防止走漏,3、防止管道及金属零部件的腐蚀,延伸元件运用寿命.12LFRFRMLOEVZSFESTO气源处置的引见D系列LOE油雾器 非常快速的驱动器 气开工具+ 为了更长久的快速运转但是: 过多的光滑油 堵塞或粘和景象会发生 会粘结在驱动器、阀、消音器等上面 会带来其它影响，如生锈、微粒等 会损坏密封或其它敏感资料对于FES

9、TO产品 一旦光滑，就必需永远用油光滑 固有光滑脂被冲走哪种油可用作我们的光滑油?我们引荐以下类型：Festo 特殊用油 (1-l) 型号OFSW-32, 订货号152 811其它可用油类型：:ARAL Vitam GF 32BP Energol HLP 32Esso Nuto H 32Mobil DTE 24Shell Tellus Oil DO 32粘度范围:32 mm/s (=cSt) at 40C; ISO-class VG 32 符合 ISO 3448 FESTO气源处置的引见D系列LOE油雾器 气源处置三联件 FRC-D-;MS系列接口尺寸 G1/8 G2流量 800 8700 L

10、/min压力范围 1 16 bar调压范围 0.5 12 bar最大储油量 45ml 190ml温度范围 10 60过滤精度 0.01；1；5；40最小油雾流量 3ml 10ml气源处置单元 HEL软启动阀接口尺寸 G1/8 G2 流量 1000 6500 L/min压力范围 3.5 16 bar温度范围 10 60主要作用：防止在断气再启动时执行元件忽然动作而呵斥的平安隐患软启动阀曾经在众多的汽车厂家作为一种行业规范被运用 FESTO气源处置的引见MSx-DLFESTO气源处置的引见D系列HEL型软启动阀运用本卷须知留意HEL的升压时间和PLC反响低压信号时间之间的配合现场气源处置的组合外表

11、开裂？ 指示压力不正确 ？运用中要留意什么？FESTO气源处置的引见MA/MAP压力表MA/MAP压力表精度等级2.5：表示允许误差全量程2.5继续负载0.75：允许任务范围全量程系数0.75间歇负载0.66：允许任务范围全量程系数0.66FESTO气源处置的引见气管接头 QS系列气管接头的几种特点：即插即用衔接可靠螺纹处的自密封功能可360度旋转可带球轴承 QSR外径气管接头 汽车行业常用两种材质的气管接头气管接头 卸管压片唇形密封圈气管卡片螺纹卸管压片-实现了气管的快速拔插功能气管卡片-将气管结实卡紧，机械振动和压 力动摇被平安地吸收。压下端头，即可拔出气管。唇形密封圈-起到密封作用螺纹-

12、分为G螺纹和R螺纹G螺纹：等同于公制螺纹。螺纹短，运用密封圈密封R螺纹：锥形螺纹。螺纹上敷聚四氟乙烯涂层，有自密封性。无需密封圈，螺纹拧入三分之二即可。但不可平凡反复运用。普通五次以内，能保证良好的密封性内径气管接头 其他类型的气管接头方式 单头螺纹倒钩接头型号：N， CN， CRCN， LCN 双头倒钩接头型号：SCN， RTU， FCN， T-PK， Y-PK， L-PK 用于硬管的快插接头型号：CQ *详细资料请查看样本3/5.4 规范外径气管与内径气管 汽车行业中特殊工艺工位的运用：适用于焊接工位 具有阻燃性 PUN-VO PUN-VO-B PAN-VO外加聚氯乙烯维护层适用于冲压工位

13、，油漆工位 具有抗高温、化学物质性 PFAN 具有抗高温、抗机械负载性 PAN PAN-R适用于总装车间与普通工位 具有高弹性，通用性 PUN PUN-E经济型*PUN PAN-VO PUN-VO 有多少种颜色可供选择 规范外径气管与内径气管 气管选型中另外两个比较重要的参数焊接用阻燃气管及接头PAN-VOPUN-VO二种类型:PAN-VO: 双层气管PUN-VO: 单层气管 符合 UL 94 VO耐火规范 直径: 6, 8, 10, 12 mm七种颜色: 黑, 蓝, 灰,红,白,棕, 黄PAN-VO公用剪管工具气源处置元件及气管接头在运用中的本卷须知坚持干净的气源。定期的检查滤芯，颜色发黑或

14、深黄时应及时改换滤芯。如需求高过滤等级的话一定要层层过滤40um5um 5um 0.01um气源处置组合两端运用硬管衔接时两端要保证衔接余量或者安装U拧。防止硬管张力引起得各组合模块之间漏气。气源处置后严厉意义上制止运用生料带， 5um以后制止运用生料带手动排水杯一定要定期的手动排水。自动排水杯要定期的清洗，防止排水口堵塞。FESTO的缸与阀都不需求油雾器光滑。一旦运用就要不断运用。建议将油雾器安装在需求光滑的分路中。气源处置减压阀带有稳定气压用的溢流口，但不能当溢流阀功能运用。背压太大会损坏减压阀内部膜片。气管经过多次拔插或者非正常工况下运用会导致黑色勒痕和物理形变，应剪去受损段或者改换新气

15、管。R螺纹运用不应超越5次。急救方法可以自行缠绕自密封胶带，但是留意缠绕位置。 信号控制元件 信号输入元件 方向控制元件控制阀部分信号控制元件根底原理按控制对象不同分类 压力控制 减压阀、增压器等流量控制 单向阀、节流阀、快排阀等 逻辑控制 与阀、或阀、延时阀等信号控制元件根底原理压力控制阀增压器信号控制元件根底原理流量控制阀单向阀节流阀单向节流阀先导单向阀快速排气阀HHGLGR/GRLA/GRLZGROSEU信号控制元件根底原理流量控制阀信号控制元件根底原理流量控制阀信号控制元件根底原理逻辑控制阀梭阀或阀双压阀与阀压力顺序阀延时顺序阀OSZKVZVD信号控制元件根底原理逻辑控制阀信号控制元件

16、根底原理逻辑控制阀信号控制元件根底原理逻辑控制阀方向控制元件&信号输入元件根底原理任务口定义阀功能定义阀驱动方式定义阀的特殊方式定义方向控制元件&信号输入元件根底原理任务口定义82, 84气控排气口方向控制元件&信号输入元件根底原理阀功能定义两位两通两位三通两位四通两位五通三位五通中压三位五通中封三位五通中泄方向控制元件&信号输入元件根底原理阀驱动方式定义方向控制元件&信号输入元件根底原理阀驱动方式定义方向控制元件&信号输入元件根底原理阀驱动方式定义电控先导式驱动内先导/外先导内外先导运用的条件?方向控制元件&信号输入元件根底原理阀的特殊方式定义常闭/常开方式双稳态方式可逆方式主控信号方式气弹

17、簧方式方向控制元件&信号输入元件根底原理大面积小面积气弹簧方式方向控制元件&信号输入元件根底原理阀的构造截止式滑柱式适用？区别?6869方向控制元件&信号输入元件根底原理截止式13542方向控制元件&信号输入元件根底原理滑柱式1214451231412底座式阀ISO5599-1ISO15407-1ISO5599-2ISO15407-2VTSA阀岛FESTO控制阀的引见ISO系列方向控制阀ISO 规范能保证一定的备货量ISO 1ISO 2ISO 3ISO 4VDMA 02VDMA 01ISO 15407-1ISO 15407-2 流量ISO 5599-1ISO 5599-2汽车行业规范550L/

18、min1100L/min1500L/min2300L/min4500L/min6000L/minFESTO控制阀的引见ISO系列阀底座定义四种规格尺寸 ISO1 ISO2 ISO3 ISO4多种阀驱动方式 双电控 单电控 双气控 单气控 主控信号 弹簧复位 气弹簧复位 多种安装底座 单个阀底座 侧出气阀组底座 后出气阀组底座FESTO控制阀的引见ISO5599-1系列阀 D 型线圈型号 MDH-3/2 可选的集成M12插座线圈 75N1型 线圈型号 MSN1.24V, 110V, 230VDC / ACF 型线圈型号 MSF.24V to 240V; DC/ACFesto 规范线圈可选的防暴平

19、安等级EB型线圈 型号 MSEB .24DC M12 中心插座FESTO控制阀的引见ISO5599-1系列电控阀定义(J)MFH-D-(J)MDH-D-(J)MEBH-D-(J)MN1H-D- FESTO控制阀的引见ISO5599-1系列气控阀定义及其他功能定义J-D- 双气控阀VL- -D- 单气控阀 JM*DH- 带主控信号-D-*- 规格尺寸-ZSR- 中心M12电插头(MEBH)-M12- M12插头(MDH)-S- 外先导无:内先导( 可切换)-FR- 弹簧复位无:气复位(单控5/2)JMEBH-5/2-D-1-ZSR-CFESTO控制阀的引见ISO5599-1系列阀组方式集成阀组方

20、式减少接纳量底座式安装便于快速维修改换不同尺寸可混合运用不同底板可混合运用可选多种功能附件*留意内外先导可切换FESTO控制阀的引见ISO5599-1系列阀运用时本卷须知 翻转膜片可以选择内先导或者外先导S = 外先导先导气由12，14口单独接入P = 内先导先导气从1号口分流出来 箭头 指向为准VDMA / ISO valves: 内先导和外先导ISO 5599-1阀系列80JH-5-1/4H-5-1/4-BH-3-1/4-B其它类型的阀81VHER-AH-M04E-G18-LD其它类型的阀阀在运用中的本卷须知坚持干净的气源。颗粒状杂质很容易导致阀芯与密封件的滑伤，或堵塞阀内部小通径流道。在

21、任务气压低于2BAR和真空时应选用外先导阀。阀组一定要保证排气流道的通畅。以免发生因排气不畅产生背压而导致的串气景象。现场控制电压的浮动要符合电磁线圈所规定的规范范围。过低会导致控制失灵或切换呼应速度下降，过高会导致线圈发热甚至烧坏线圈。气管接头螺纹要和阀体内螺纹配合运用。普通为公制螺纹，切勿运用NPT螺纹的气管接头。以防止漏气或者阀体内螺纹的损坏。适当的备一些密封套件，便于现场的快速维修。 执行元件气缸执行器部分执行元件根底原理按根本功能分类带端位缓冲带磁环带可调理缓冲带加紧定位摆动动作执行元件根底原理单作用双作用单作用双作用活塞式膜片式无活塞式仿生气动肌腱单活塞双活塞有活塞杆无活塞杆平膜片

22、气囊串联并联单出杆双出杆多位气缸倍力气缸无杆气缸磁耦合气缸单出杆双出杆按根本构造分类气缸是怎样动作的气缸是怎样动作的88VaFPqm(Mp)V=V0+atF=MaPS-f=FMPRT= P V*QmMP A/tP1S1P2S2mf=umgV气缸是怎样动作的89P1P0Pt(S)S方向控制阀切换点气缸开场动作点活塞运动至气缓冲位置paa=0气缸是怎样动作的FESTO气缸的选型 气缸的根本概念气缸标示举例阐明订货号 型号 163501 DNC- 125 - 100 - PPV - A- S6缸径可调气缓冲带位置感应行程衍生类型气缸型号 气缸的根本概念FESTO气缸的选型气缸缸径普通指气缸内壁直径或

23、是活塞的直径规格：8、10、12、16、20、25、32、40、50、63、80、100、125、160、200、250、320mm*不同类型的缸有不同的大小缸径范围atm标准大气压at工程大气压barMPaKgf/cmmH2OmmHg1bf/in0.98110.9810.0981110735.614.2211.0331.0130.10131.03310.3376014.690.9871.0210.11.0210.275014.500.0680.070.0680.00680.070.70351.711*常用换算1bar=0.1MPa=105N/m=10-1N/mm常用单位换算 气缸的根本概念F

24、ESTO气缸的选型气缸行程普通指活塞杆伸出的间隔或活塞运动的间隔规范行程：5、10、15、20、25、30、40、50、。100。2000mm样本上可直接订购，根本保证常备库存缩短订货周期*不同类型的缸，最长行程有限制。可配置行程： 根据用户的要求定制行程，可经过样本选型软件完成 气缸的根本概念FESTO气缸的选型气缸终端缓冲类型为缓解气缸动作过程中活塞与前后端盖的碰撞，而设计的内部缓冲构造。分两种：弹性缓冲P和可调气缓冲PPV弹性缓冲可调气缓冲SK10:前端金属密封圈 S2: 双出活塞杆S20: 双出空心活塞杆S3: 耐酸活塞杆S5: 滑动面化学镀镍S6: 耐150度高温S9: 防腐耐酸气缸

25、S10: 低速气缸S11: 低阻气缸 KP: 锁止功能 K2：活塞杆外螺纹加长 K3：活塞杆内螺纹 K8：加长活塞杆 K10：铝质活塞杆 。 。 。根据客户的需求适用于焊接场所适用于真空场所适用于冲压场所适用于垂直升降场所FESTO气缸的选型 气缸的根本概念气缸的衍生类型96气缸怎样调速?气缸的行程如何选择?气缸为什么到位置后会缩回一段行程?气缸常见的景象解释97气缸怎样调速? 调理流量qm 加排气向节流阀GRLA 调理压力 加精细减压阀LRP 恒定的稳定的排气压力 同时要具备大流量的溢流口单向节流阀的运用爬行景象：以活塞杆伸出为例见图，当B腔的排气流量大于A腔的进气流量时，一旦两腔的压力差大

26、于活塞最大静摩擦力及负载，活塞就开场伸出运动。此时A腔容积变化添加较大，而供气流量缺乏，致使A腔压力又进一步下降。压力差小于阻力负载，使活塞停顿前进。直到A腔继续进气，活塞重新开场向前运动。这种忽停忽动，忽快忽慢的景象叫做爬行。采用排气节流阀可以处理气缸的“爬行景象99气缸的行程如何选择? 要求力的输出需求余量行程 mFmF=0在终端不设外缓冲安装时要留意行程不易选取太长,PPV气缓冲轴套长度大约为3070mm(缸径不同有效气缓冲长度不同)100气缸为什么到位置后会缩回行程的景象? 排气背压过大时 PPV能否锁死? 节流阀能否封锁? 气缸内泄 mISO15552VDMA24562DNC方形型材

27、气缸 DNG 四拉杆气缸DSNU圆形气缸ADN紧凑型短行程气缸ISO规范气缸ISO15552VDMA24562ISO21287规范化产品的优点： 不同的厂家的气缸只需符合同一种规范化目的，就可以相互交换。FESTO在汽车行业中倡导的气缸ISO6432 ISO 6432 (圆型气缸ISO规范) ISO 15552 (方型气缸ISO规范) ISO 21287 (紧凑型气缸ISO规范) ISO 5599/1 (电磁阀ISO规范) ISO 5599/2 (阀岛ISO规范,包括电接口部分) ISO 15407/1 (电磁阀ISO规范) ISO 15407/2 (阀岛ISO规范,包括电接口部分) CNOM

28、O规范汽车行业中的ISO规范产品规范的一致有助于设计和备件的一致!功能性大量的功能变化满足客户不同的需求P, PPV, S2, S3, S10, R3, Q, KP, CT 耐用性高质量的资料和领先的构造使气缸的寿命长达10000KM(行程累计)互换性产品符合 ISO 6432,这意味着世界范围内的可互换性*端盖两侧采用滚压边一次性铆接处置，不能分解维修。运用时一定要防止径向力。FESTO气缸的引见DSNU圆型气缸DSNUESNU符合ISO 21287规范紧凑型设计便于节省安装空间弹性缓冲方式缸径 12 125 mm行程长度1 500 mmFESTO气缸的引见ADN紧凑型方型材气缸ADN-40

29、-15-I-P-AADN-40-15-A-P-A*E=MV2ADVU/ADN选型本卷须知气缸缺点的实例FESTO气缸的引见符合ISO 6431和VDMA 24 562规范带内螺纹的六角螺钉，用于安装附件缓冲方式可选缸径 32 125 mm行程长度10 2,000 mm环境温度-2080DNC方型材规范气缸同样符合ISO 15552和VDMA 24 562规范四拉杆构造更加的结实带内螺纹的六角螺钉，用于安装附件同样具有多种可选附件缸径 32 125、160、200、250、320 mm行程长度10 2,000 mm缸径250、320的行程最长1100mm派生型产品较少只需S2、S6、K8不带终端

30、锁紧功能FESTO气缸的引见DNG四拉杆系列规范缸 DNG：规范型DNGZK：可调中间耳轴32 200DNC&DNG外加中间耳轴的运用问题 DNGZK：可调中间耳轴 DNC + 中间耳轴ZNCM缸及附件的选用安装维护附加紧固附件对运用DNC与可调中间耳轴配合的建议与本卷须知一、气缸与耳轴的有效固定 固定螺丝的扭矩参数要一致四个夹紧块的夹紧面要平均分布二、辅助方法 螺丝拧紧时参与螺纹胶水 螺丝拧紧终了后用记号笔作上位置标示 缸及附件的选用安装维护附加紧固附件对运用DNC与可调中间耳轴配合的建议与本卷须知一、日常察看 经常察看螺丝的拧紧标示位置，能否松动移位 察看缸体上耳轴附近有无拉伤痕迹二、 及

31、时调整 螺丝偏离标示位置要及时拧紧 如有拉伤痕迹，要重新调整耳轴位置。夹紧块预留夹紧调整间隙，还须再次紧固螺丝 气缸导向单元一体式，多种安装方式抗扭矩和径向力才干强，精度高多种派生型产品，功能性强FESTO气缸的引见DFM/DFM-B导向驱动器气缸一体式双导向杆加宽的滑动轴承GF或循环滚珠轴承KF导向杆为高强度不锈钢材质三个特点大大加强了DFM气缸抗扭性和直线运动精度加宽导向轴承套FESTO气缸的引见DFM/DFM-B导向驱动器气缸113FESTO气缸的引见DGSL高精度导向驱动器气缸114HGPT T型槽气爪115内抓外抓FESTO气缸的引见116内抓外抓FESTO气缸的引见117FESTO气缸的引见气缸在运用中的本卷须知应根据气缸的详细安装位置和运动方式合理的选择安装辅件。在需求加装节流阀调速的情况下应选择排气节流阀，消除气缸的爬行景象。一切FESTO气缸都可以在没有油雾器的环境下正常任务。可是一旦运用了油雾器后就需求不断运用。活塞杆与工件之间的衔接宜