自动化线技术规格书（30页)ppt课件

1、某电子公司自动化线技術規格書一.專案說明DELL 14G 2.5HDD carrier自动化线：DELL 14G 2.5 HDD CARRIER 自动化消费线，由广州维发自动化设备根据客户的需求，全新设计和研发的一条全自动化消费线，该线主要用于DELL 14G 2.5 HDD CARRIER 的自动化消费。此线实现了DELL 14G 2.5 HDD CARRIER合计23个消费过程的全自动化：1.自动装把手、2.自动装弹簧、3.自动装铁件、4.自动装销钉导套、5.自动装左锁片、6.自动铆左铆柱、7.自动装扭簧、8.自动装右锁片、9.自动装右铆柱、10.按键自动供料、11.自动移印、12.自动U

2、V烘干、13.按键座自动供料、14.自动装按键、15.自动装卡座、16.支架自动供料、17.自动装导光柱、18.自动贴标签、19.自动装按键座、20.自动装把手、21.自动装销钉、22.按键自动测试、23.自动贴麦拉。每个工站都实现自动供料、自动检测、自动装配、自动测试及自动下料。同时该线也运用3台三菱6关节机器人，实现智能柔性装配；运用4套CCD智能视觉系统进展过程检测，保证消费过程的智能化、数字化和柔性化。二.設備各部分說明二.設備各部分說明二.設備各部分說明三.設備功能及控制簡述3.1任务原理通過控制PLC程式和人機界面資訊交互，實現自动送料，自动检测，自动定位，自动抓取和自动组装。3.

3、2技術參數PPH:600PCS；設備外形尺寸：8.5米長*6.5米寬*1.6米高；輸入電壓：220V 50Hz內部電壓：24VDC第1工站 把手自动供料： 模組從吸塑盤中夾取把手吸塑盤,把手二次定位,自動將把手放到組裝治具中;1212把手自動上料Layout圖模組從吸塑盤中夾取把手把手二次定位自動將把手放到組裝治具中吸塑盤產品定位治具吸塑盤供料架3.3工藝說明三.設備功能及控制簡述第2工站 自动组装弹簧： 自動將彈簧送到分料機構振動盤分料機構自動將彈簧組裝到把手上1212自動組裝彈簧Layout圖振動盤自動將彈簧送到分料機構分料機構自動將彈簧組裝到把手上產品組裝定位治具總圖產品定位治具振動盤產

4、品定位治具振動盤3.3工藝說明三.設備功能及控制簡述第3工站 Handle bar hook自动组装： 模組從振動盤中夾取Handle Bar Hook振動盤自動組裝到把手上1212把手鐵件自動上料Layout圖模組從振動盤中夾取把手鐵件振動盤產品定位治具自動組裝鐵件到把手上產品定位治具總圖振動盤產品定位治具3.3工藝說明三.設備功能及控制簡述第4工站 自动组装销钉导套： 銷釘導套振動盤自動供料振動盤分料機構自動分料, 自動穿銷釘導套1212自動穿銷釘導套Layout圖銷釘導套振動盤自動供料分料機構自動分料自動穿銷釘導套振動盤產品定位治具振動盤333.3工藝說明三.設備功能及控制簡述第5工站

5、自动组装左装饰片： 模組從吸塑盤汲取左把手鎖片吸塑盤二次定位模組自動將鎖片組裝到把手上1212自動組裝左把手鎖片Layout圖模組從吸塑盤汲取左把手鎖片吸塑盤把手鎖片二次定位模組自動將把手鎖片組裝到把手上吸塑盤產品定位治具33三.設備功能及控制簡述3.3工藝說明第6工站 自动组装左侧铆柱： 自動將鉚柱送到壓鉚機壓頭處振動盤壓鉚機同時壓裝兩個鉚柱121自動壓鉚左側鉚柱Layout圖振動盤自動將鉚柱送到壓鉚機壓頭處自動壓鉚機壓鉚機同時壓裝兩個鉚柱產品定位治具2振動盤振動盤自動壓鉚機壓鉚機壓頭3.3工藝說明三.設備功能及控制簡述第7工站 自动组装扭簧 ： 振動盤自動供扭簧振動盤模組夾取扭簧；自動裝扭

6、簧1212自動裝扭簧Layout圖振動盤自動供扭簧模組夾取扭簧自動裝扭簧產品定位治具3振動盤振動盤3.3工藝說明三.設備功能及控制簡述第8工站 自动组装右装饰片： 模組從吸塑盤汲取右把手鎖片吸塑盤二次定位模組自動將鎖片組裝到把手上141212自動組裝右把手鎖片Layout圖模組從吸塑盤汲取右把手鎖片吸塑盤把手鎖片二次定位模組自動將把手鎖片組裝到把手上吸塑盤產品定位治具333.3工藝說明三.設備功能及控制簡述第9工站 自动组装右铆柱： 自動將鉚柱送到壓鉚機壓頭處振動盤壓鉚機同時壓裝兩個鉚柱15121自動壓鉚右側鉚柱Layout圖振動盤自動將鉚柱送到壓鉚機壓頭處自動壓鉚機壓鉚機同時壓裝兩個鉚柱產品

7、定位治具2振動盤振動盤自動壓鉚機壓鉚機壓頭3.3工藝說明三.設備功能及控制簡述第10工站 按键座自动上料： 模組從吸塑盤中夾取按鍵座按鍵座二次定位 按鍵座上料到組裝任务治具123123按鍵座供料Layout圖從吸塑盤中夾取按鍵座按鍵座二次定位按鍵座上料到組裝任务治具吸塑盤供料架吸塑盤二次定位機構組裝任务治具3.3工藝說明三.設備功能及控制簡述第11-13工站 按键移印和UV 烘干： 按鍵上料振動盤按鍵移印 按鍵烘乾123123按鍵移印烘乾Layout圖按鍵振動盤上料到治具振動盤移印機旋轉盤烘乾爐移印按鍵圓圈移印機移印頭按鍵定位治具按鍵取料放入輸送帶進烘乾爐3.3工藝說明三.設備功能及控制簡述第

8、14工站 自动组装按键： 按鍵從烘乾爐取放到二次定位治具定位視覺檢測方向並翻轉定位按鍵組裝到按鍵座121按鍵自動組裝到按鍵座Layout圖按鍵從烘乾爐取放到二次定位治具定位按鍵組裝到按鍵座產品定位治具3二次定位治具旋轉任务臺烘乾爐3烘乾爐輸送線視覺檢測方向並翻轉定位CCD視覺23.3工藝說明三.設備功能及控制簡述第15工站 自动组装Button latch： Button Latch自動供料(振動盤),模组夾取Button Latch組裝到按鍵座121機器人自動裝卡座Layout圖卡座振動盤自動供料機器人組裝卡座到按鍵座3旋轉任务臺振動盤3機器人夾取卡座2振動盤旋轉任务臺3.3工藝說明三.設備

9、功能及控制簡述第16工站 支架自动供料： 模組從吸塑盤中夾取支架,支架二次定位並翻轉90度,支架上料到組裝治具121支架自動供料Layout圖模組從吸塑盤中夾取支架支架上料到組裝治具3旋轉任务臺3支架二次定位並翻轉90度2吸塑盤組裝治具二次定位治具3.3工藝說明三.設備功能及控制簡述第17工站 自动组装导光柱： 模組從吸塑盤中夾取導光柱,機器人夾取導光柱,機器人組裝導光柱121自動裝導光柱Layout圖模組從吸塑盤中夾取導光柱機器人組裝導光柱3旋轉任务臺機器人夾取導光柱2支架定位治具3吸塑盤3.3工藝說明三.設備功能及控制簡述第18工站 自动贴标签： 標籤自動供料,汲取標籤,自動貼標籤121自

10、動貼標籤Layout圖標籤自動供料自動貼標籤3旋轉任务臺汲取標籤2標籤3自動貼標籤機3.3工藝說明三.設備功能及控制簡述第19工站 自动组装按键座组件： 模組從上工站夾取組裝好的按鍵座,夾具接取按鍵座並旋轉180度,按鍵座組裝到支架121按鍵座元件組裝到支架Layout圖模組從上工站夾取組裝好的按鍵座按鍵座組裝到支架3旋轉任务臺3夾具接取按鍵座並旋轉180度2支架定位治具旋轉任务臺3.3工藝說明三.設備功能及控制簡述第20工站 自动组装把手组装件： 模組夾取把手組件並交接給機器人,機器人從模組中夾取把手,把手組裝到支架121機器人自動裝把手組件Layout圖模組夾取把手組件並交接給機器人把手組

11、裝到支架中3旋轉任务臺3機器人從模組中夾取把手2支架定位治具機器人抓手旋轉任务臺3.3工藝說明三.設備功能及控制簡述第21工站 自动组装销钉： 振動盤把銷釘供到分料機構,分料機構將銷釘推到穿銷釘工位,自動穿銷釘1機器人自動裝把手組件Layout圖振動盤把銷釘供到分料機構自動穿銷釘3穿銷釘機分料機構將銷釘推到穿銷釘工位2自動穿銷釘機構機器人抓手3.3工藝說明三.設備功能及控制簡述第22工部 按键自动测试： 氣動手指1按壓按鍵，把手彈開,光纖檢測把手,氣動手指2閉合把手1按鍵自動測試Layout圖氣動手指1按壓按鍵，把手彈開氣動手指2閉合把手3旋轉任务臺光纖檢測把手2氣動手指1光纖氣動手指23.3工藝說明三.設備功能及控制簡述第23工站 自动贴Mylar： Mylar自動供料視覺定位Mylar 自動貼Mylar；123123自動貼按鍵座Mylar Layout圖Mylar自動供料視覺定位Mylar自動貼Mylar貼Mylar伺服供Mylar機吸Mylar治具3.3工藝說明三.設備功能及控制簡述三.設備功能及控制簡述3.4人機界面控制通過人機界面