CJ1M技术参数

1、 omRon与编程设备的连接处设接口串行通信单元编程设笛支持软件IBMPC/AT戒兼容机IBMPC/AT或嫌客机CXWSC：件Vqf.3.0WS02CXPC1EV3CS1WCN226倜于IBMPC/AT或療容机.2m）CS1W-CN626（用于IBMPC/AT戒蕉容机6m）RS-232C电規XW2ZJQ0SDQ）CS1W-CN118CS1W-CN114(见下图)连接电缆CQM1CIF02（用于IBMPC/AT戒IBMPC/AT或廉容机CX仿真BVer.1.3WS02-SIMC1-EXW2Z-200S-CV佣于IBMPC/AT或殊容机）XW2Z-500S-CV（用于IBMPC/AT戒兼容机5m）

2、IBMPC/AT或兼容机XW2Z-2W5V（It-FDW2niHr4CS1WCN224CS1WCN624C200HPR027-ECS1WKS001-ECS1WCN114、XCQM1-PRO01-E帝电（2m）CQM1H-PRO01-E带电统(2m)CS1WKS001-ECS1WKS001-E #omROn # # # #CJ1MCPU单元CJ1M-CPU12/13CJ1M-CPU22/23 # # # #型号I/O点数最多扩展机架数最多可连接单元数程序容呈数据存储容U）指令处理速度内置端口安装可选件内置I/OCJ1M-CPU12320无10E10K步32K7（仅DM,无EM）100ns外设端及

3、RS-232C按口存储卡（小型闪存）无CJ1M-CPU136401单元CPU机架：10单元扩展机架：10单元20KCJ1M-CPU22320无10单元10K步10个输入.6个输岀输入：4个中斷输入冲捕抿）;2个高速计数器输入；7!l:50kHz;单相:100kHz）输出:2个肘冲输出（2点为迄位,100-kHz速度控制，及PWM输岀）CJ1M-CPU236401单元CPU机架：10单元扩展机架：10单元20K尺寸 # # # CPU单元2,J倔CPU讷3SB:120克RS-422A转换器CJ1W-CIF11机架尺寸KI：20克W-孑十35.比LX #omROn单元尺寸 # #电源单元8/16点

4、基本I/O单元2.7使用CJ1W-PA202电源单元(AC,14W)时的宽度W(mm)o # # # #宽度为的I/O单元数CJ1M-CPU12/13CJ1M-CPU22/231121.7139.72152.7170.73183.7201.74214.7232.75245.7263.76276.7294.77307.7325.78338.7356.79369.7387.710400.7418.732点I/O单元64点基本I/O单元MiLiSKa2.7宽度为20mm的I/O单元：-32点基本I/O单元_:CompoBus/S主站单兀|宽度为31mm的I/O单元：上述以外的基本i/o单元：专用I/

5、O单元-CPUBus单元1电流消耗 # # #CPU单元电流消耗功率和电流消耗计算实例 # # # #型号5V时电流消耗24V时电流消耗CJ1M-CPU12/CPU130.58A-CJ1M-CPU22/CPU230.64A供电单元容量型号5V时电流消耗24V时电流消耗CJ1W-PA202最大输出电流2.8A0.4A最大输出功率14WCJ1W-PA205R最大输出电流5.0A0.8A最大输出功率25WCJ1W-PD025最大输出电流5.0A0.8A最大输出功率25W木实例的系统配置：CJ1W-PA202供电单元(14W).型号规格5V时电流消耗24V时电流消耗CJ1W-CPU23CPU单元0.6

6、4A-CJ1W-CIF11RS-422A转换器0.04ACJ1W-ID21116点DC输入单元0.08ACJ1W-ID26164点DC输入单元0.09ACJ1W-OC21116点継电器输出单尤0.11A0.096ACJ1W-OD21116点晶体管输宙单元0.10ACJ1W-OD26164点晶体管输出单尤0.17A-CJ1W-AD08-V18点模拟量输入单元0.42ACJ1W-NC4134轴位置控制单元0.36A-总电流消耗2.01A0.096A总功率消耗12.35WomROnomROn 一般规格项目规格控制方法储存的程序I/O控制方法周期扫播和立接处理都可编程梯形图程序指令长度毎个指令17步梯

7、形图指令约400条（3位数功能代码）执行时间基本指令0.1psmin.特殊指令0.3psmin.系统开销时间0.5ms单元连接方法无底板（单元用连接器连接）安装方法DIN导轨安装（不能用螺钉安装）任务数288（循坏任务：32个，中斯任务:256个）中断类型定时中断:CPU单元内置时钟在规定的时间段内产生中断。I/O中断：从中斯输入单尤或从内置输入（仅CJ1MCPU22/23）。掉电中断:在CPU单元的供电中断时执行中断。外部中断:来自专用I/O单元和CPU总线单元的中断。多重任务调用子程序支持使用全局子程序。CIO(CoreI/O)区I/O区640（40字）：CIO000000CIO00391

8、5（字CIO0000-CIO039）机架第1个字的没定可以从默认值（CIO0000）修改为CIO0000CIO0999.分配到基本I/O单元的I/O位。当不作左边所述的便用时，这些位叫作为工作位使用。内置I/O区10输入位：CIO2960007CIO2960096输出位：CIO296100-CIO296105内置I/O位分配给CPU单.元的内置输入和输IB(1XCJ1M-CPU22/23)。链接区3,200(200字):CIO100000-CIO119915(字CIO1000-CIO1199)链接位用于ControllerLink系统中的数据链接。CPU总线单元区6,400(400字):CIO

9、150000-CIO189915(字CIO1500CIO1899)专用I/O单元区15.360（960字）：CIO200000-CIO295915（字CIO2000CIO2959）分配给专用I/O収元的专用I/O单元位（每单元10字）。串接PLC链接单元区90（90字）：CIO310000-CIO318900（字CIO3100CIO3189）巾接PLC链接字用于串接PLC链接系统中的数抑;链接。DeviceNet区9,600(6007)：CIO320000CIO379915(字CIO3200-CIO3799)在使用周定分配的主站功能时.分配给DeviceNet远程I/O通信从站的DeviceN

10、et位。固定配址设定1输出：CIO3200-CIO3263输入：CIO3300CIO3363固定配址设定2输出：CIO3400-CIO3463输入：CIO3500-CIO3563固定配址设定3输出：CIO3600-CIO3663输入：CIO3700CIO3763项目规格内部I/O区（工作位）4.800(3007)：CIO120000-CIO149915(wordsCIO1200-CIO1499)37.504(2.344字)：CIO380000-CIO614315(wordsCIO3800CIO6143)CIO区中的这些位在编程和控制程序的执行中用作工作位.不能将它们用作外部I/6、耳不作左边所

11、述的使用时.这些位町作为工作位使用。工作区8,192（512字）:W00000-W51115（字W000-W511）这些位在编程中用作工作位以控制程序的执行，不能将它们用作外部I/O.注：当在編程中使用工作位时,在使用其它区的位之前,首先使用工作区的位。保持区8.192（512字）:H00000-H51115（字H000H511）保持位用于控制程序执行.及肖PLC转为OFF或操作模式改变时保持它们的ON/OFF状态。辅助区只读:7,168(448字):A00000A44715(字A000-A447)读/写：8,192bits(512字)：A44800-A95915(字A448-A959)轴助位

12、分派作专用功能。暂存区16位（TR0-TR15）哲存位用于存储程序分支时的ON/OFF执行条件。定时器区4.096：T0000T4095（仅用于定时器）计数器区4.096：C0000-C4095(仅用于计数器)DM区32K字：D00000D32767佇用O单兀DM区：D20000-D29599（100字x96单元用于设定专用I/O单.元参数。CPU总线单元DM区：D30000-D31599（100字x16单元）。用于设定CPU总线单元参数。作为通用数据区以字为单位（16位）进行读和写。当PLC转为OFF或操作模式改变时.DM区中的字保持其状态。变址存储器IR0-IR15存储设迅PLC存储器间接

13、寻址的地址。任务标志区32仃K0000-TK0031）任务标志是只读标志.当相应的循环任务正心执行时标志为ON,半相应的任务未被执行或处于待机状态时，标志为OFF。跟踪存储器4.000字（赧踪数据:31bits,6字）文件存储器存储卡：OMRON存储卡.有8MB.15MB.30MB或48MB等町供选择（MS-DOS格式）功能说明项目规格固定循环时间可以:132,000ms（单位:1ms）循环时间检測对以（如果循环时间过氏.单元会停止操作）：1040.000ms仲位：10ms）I/O刷新周期刷新,立接刷新用IORF（097）指令刷新。当程序要求时，町用CPU总线单元I/O刷新（DLNK）指令刷新

14、CPU总线单元（包括分配的CIO和DM区字）CPU总线单元专用刷新ControlLink单元的数据链接.DeWceNet单元的远程I/O通信和CPU总线单元的其他专用数据在下列时何内刷新：在I/O刷新期何或在执行CPU总线单兀I/O刷新（DLNK）指令时。改变操作模式时I/O存储的保持可以（使用辅助区中IOM保持位）卸载XCPU3元处RUN、MONITOR.或PROGRAM模式时，所冇输出单尤的所有输出町转为OFF。输入时间常数设定CJ系列基木I/O单元的输入时间常数町以设定。对以增大时何常数.以减少扰和震荡造成的影响，或减少时间常数以检测更短的脉冲输入。通电时操作模式的设定可以（如果没有连接

15、编程器，按默认值.CPU单元将在启动后进入RUN模式）内置闪存用户程序和参数区（如PC设置）是自动备份、重新存備的。存储卡当电源接通时从存储卡自动读入程序（自动导引）可以在PLC操作期间更换程序可以存储卡鯨存数据用八程序:程序文件格式pc设置及其它参数：数抑:文件格式I/O存储器：数据文件格式（二进制），文木格式,CSV格式CPU总线单元数据：专用格式存储卡读/写方式用八程序指令编程设备（包括CX编程软件和手握编程器）,上位链接计算机.AR区控制位.简易备份操作归档存備卡数据町作为文件处理调试强制置位/复位，差分监视.数据跟踪（定时的毎个周期.或指令执行时）在线编辑当CPU单元处于PROGRA

16、M或MONITOR模式时，町以复写用八程序中的一个或更多的程序块。该功能対块程序区不适用。用CX编程可轶件同时编辑一个以上的程序回路。程序保护复写保护:用DIP开关设定。复制保护:用CX编程软件设定口令。出错检查用户定义的出错（即用户可定义致命错误及非致命错误）。FPD（269）指令町用来检査每个程序回坷的执行时间和逻辑。町用FAL和FALS折令来模拟出借状态。出错记录故多20个差借储存在出错记录中。信息包括出错代码.错汉内容和出错发生时何。也对设定FAL错汉是否储存在出错记录中。串行通信内置外设端口：编程设备（即CX编程软件或手握编程器），上位机链接，NT链接内置RS-232C端口：编程设备

17、（即CX编程软件），上位机链接，无协议通信，NT链接，串行PLC链接吊行通信单元（另售）：协议宏.上位机链接,NT链接时钟所有型号都提供。粘度：259时1.5分/月注：1.粘度随温度相应变化。2.用于在电源接通和产生出错时记录时间。电源中断检測时间10-25ms（不同定）电源中断检测延迟时间0-10ms（用户定义，默认值:0ms）存储器保护保持区：用八程序，保持位，数据存储器，计数器完成标志的状态及当前值。注：如果辅助区中IOM保持位为ON.并且PC配置设定为保持IOM保持位的状态.当电源接通后，CIO区.工作区.部分辅助区、定时器完成标志及当前值.变址寄存器.数抑;寄存器的内容都将保存起来。

18、向上位链接计算机发送命令通过从PLC执行网络通信指令，可以向上位机链接系统连接的计舜机发送FINS命令。远程编程及监视通过ControllerLink系统或以太网可使用上位机链接通信进行远程编程和监视。三层通信可以从二层以外（ControllerLink,以太网，或其他网络）的网络设备用上位机连接通信进行远程编程和监视。储存CPU单元中的注释O的注释町以储存在存储卡中。程序检查程序检査用于无END指令和有折令错谋等项目。CX编程软件也可用来检査程控制输出信号运行（RUN）输出：当CPU单元操作时.内部接点将转为ON（合上）。（只能用于CJ1W-PA205R供电单元）电池寿命259下5年（电池寿

19、命取决于操作坏境温度；至少0.75年）（电池组:CJ1W-BAT01）注：应使用fll厂日期不超过2年的替换电池。自诊断CPU出错（watchdogtimer）,I/O总线出铢存储器til错,及电池出错。其它功能保存电源中断的次数（存于A514）oomROn omRonCJ1M-CPU22/23规格内置I/O分配区卩0点INOINIIN2IN3IN4IN5IN6IN7IN8IN9OUT1OUT2OUT3OUT4OUT5OUT6字29602961位0123456789012345输入歆0歆1敲2|5!歌4歆9中断输入中斷输入0中斷输入1中断输入2中新編入3输入输入0输入1曲输入2綜入3输入il（

20、器输入1（Z相或计衣器输入0（?相或婕输入1（AMk或计玫输入）计数為输入1（BfilW向編入）计数输入0（A相JftWil-圾編入）输入0（B相械向输入输出通用输IIItlllo細h漑2&黠4醜CW/CCWKo(CW)&(CCW);1(CW)齡(CCW)脉冲+方向脉冲ifilllO(脉冲)脉冲输1111（脉冲）咏冲输出0（方闭脉冲输出1（方树占空比可变的隣M）输出PWM綸出0PWM输出1驢（原点输入倍号）駆0（皈点接近输入侑号）（皈点输入删（皈点按ifitt入佰号）緞0（定位完成侑号）綿（定位完成侑号）緞0（出锚计数器更位输110綿(llltftii-tta111)内置输入规格中断输入和快速

21、响应输入项目规格中斯输入和快速响应偷入点数共4点中斯输入中斯偷入模式在输入信号的上升沿或F降沿中断CPU单元的循环程序.并且执行相应I/O中断任务（任务号140743）。响应时间（即从满足输入条件到执行中断任务的时间）为93rsmln。计数器模式输入信号的上升（沿）或下降（沿）的次数被増量或减量计数。当计数值达到时,相应的中断任务（任务号140143）开始执行。输入响应频率为1kHzo快速响应输入小于循坏时间（30psmin）的信号可作为ON信号一个周期处理。高速计数器输入项目规格高速计数器输入数虽2（高速计数器0和1）计数模式（在PC配置中设定）差相输入（相A、B和Z输入）升和降脉冲输入（增

22、彊脉冲减量脉冲及复位输入）脉冲十方向输入（脉冲、方向及复位输入）増显脉冲输入（增蜃脉冲及复位输入）响应频率线路驱动器输入50kHz100kHz100kHz100kHz24-VDC输入30kHz60kHz60kHz60kHz计数器类型线性计数器或循环计数器（4PC配置中设迅）计数范围线性计数器：80000000-7FFFFFFF16进制循坏计数器:00000000循坏计数器设定值（循坏计数器设定值在PC配置中设定，范ISI00000001FFFFFFFF16进制）高速计数器当前值储存字髙速计数器0:A270（低数位）和A271（高数位）髙速计数器1：A272（低数位）和A273（高数位）町用这些

23、值作为目标值比较输入和范IM比较输入。注：当前值是作为公共处理部分，毎次循环更新的。用PRV指令读最新值。控制方法目标值比较鼓多可登录48个目标值和中断任务编号。范阖比较鼓多可登录8个高限.低限和中断任务编兮计数器复位方式Z相信号+软件塑位：当塑位位为ON及Z相输入转为ON时，计数器复位（见下面）。软件复位：当复位位（见卜而）转为ON时计数器复位。复位位:A531,位00（离速计数器0）；A531,位01（高速计数器1）内置输出规格定位及速度控制功能项目规格输出频率1Hz-100kHz（1-100Hz:单位1Hz;100Hz4kHz:单位10Hz;4-100kHz:单位100Hz）频率加速/减

24、速1Hz-2kHz（毎4ms）t设定以1Hz为单位PLS2捋令的加速速率和减速速率可单独设定。指令执行中改变设定值可以改变目标频率，加速/减速率及目标位置。目标频率和加速/减速率只能在恒速定位时改变。脉冲输出方式CW/CCW或脉冲十方向输出脉冲数相対坐标规格：00000000-7FFFFFFF16进制（2,147,483,647无论是增駅方向、减;it方向）绝対坐标规格：80000000-7FFFFFFF16进制（-2.147.483.648-2,147,483,647）原点搜索/复位ORG（ORIGINSEARCH）：用于执行原点搜索或按设定值复位。定位及速度控制指令PLS2（PULSEOUTPUT）:用于以分别设定加速和减速率进行梯形定位控制的输出脉冲。PULS（SETPULSES）：用于设定输出脉冲数。SPED（SPEEDOUTPUT）：用于无加速或诚速作用的输出脉冲（心使川PULS指令执行定位前必须设定脉冲数II）ACC（ACCELERATIONCONTROL）：用于控制加速/减速速率。INI（MODECONTROL）：用于停止脉冲输出。脉冲输出当前值储存区AR区字脉冲输出0：A276（低4位数）和A277（高4位数）脉冲输flH：A278（低4位数）和A279（高4位数）作为公共