机械系统设计4

1、第四章 执行系统设计4.1 执行系统的组成、功能及分类4.2 机构选型及常用执行机构特点 4.3 执行系统设计14.2 机构选型及常用执行机构特点一、机构选型选型：采用什么机构完成预期设计的运动规律，使其符合不同的使用要求和工艺要求。不同的机构有不同的运动特征和动力特征，可以通过组合、变型、变结构等多种方式得到预期复杂的运动要求；同一种运动要求，可通过机械其他方面因素的比较、分析，根据实际需要和可能选择多种可实现机构中的一种。意义：恰当正确地进行机构选型，有利于提高系统的工作质量，提升生产效率、优化总体布局。24.2 机构选型及常用执行机构特点二、常用机构特点平面连杆机构可实现的运动变换：特点

2、：结构简单、制造方便、低副、可承受较大载荷， 适合各种速度； 传动误差大，噪声、振动大，不宜用于高速场合。实例：牛头刨床、除草机的调高机构、部分糖果包装机的 执行机构。34.2 机构选型及常用执行机构特点二、常用机构特点2. 凸轮机构可实现的运动变换：特点：结构较简单紧凑，只要设计出凸轮轮廓曲线，就可使推杆得到各种预期的运动规律，实现任意复杂的运动；但高副处难以保证润滑，凸轮与从动件之间接触应力大、易磨损；不宜用于高速、重载场合。实例：内燃机的配气机构、轻工自动机、控制系统等。44.2 机构选型及常用执行机构特点二、常用机构特点3. 齿轮机构可实现的运动变换：特点：承载能力、调速范围大，i为定

3、值（便于设计计算），运动精度、效率高。非圆齿轮机构能实现变i传动，不完全齿轮机构可传递间歇运动，轮系能获得较大i，实现换向、变速、多级传动、分路传动等；行星轮系能在尺寸、重量较小条件下，实现大功率传动。实例：各类机械的主减速器、变速箱等。54.2 机构选型及常用执行机构特点二、常用机构特点4. 螺旋机构(利用螺母和螺杆组成的螺旋副进行工作的一种机械传动。)滑动螺旋：结构简单、工作平稳，可产生较大轴向力，反行程有自锁性能，运用广泛；但效率低3040，螺纹易磨损，传动精度低，低速时可能产生爬行现象。如千斤顶，一般机床的进给系统。滚珠螺旋（滚珠丝杆）：高精度、高可靠性、高传动效率90，高耐磨性，可实

4、现精密微进给。但结构较复杂。多用于高精度高效率的重要传动中。静压螺旋：摩擦阻力小，传动效率高99，但结构复杂，还需要供油系统。一般数控、精密机床的螺旋传动采用滚珠丝杆或静压螺旋。64.2 机构选型及常用执行机构特点二、常用机构特点5. 槽轮机构可实现的运动变换：转动间歇转动特点：结构简单，外形尺寸小，传动效率高，能较平稳、间歇地转位。常用于分度转位机构，用锁紧盘定位，定位精度不高，分度角度取决于槽轮槽数（412）。槽数少时，角加速度a变化较大，冲击较严重。在传动中有柔性冲击，常用于v不太高的场合。74.2 机构选型及常用执行机构特点二、常用机构特点6. 棘轮机构可实现的运动变换：摆动间歇转动特点：结构简单，制造方便，运动可靠，可作单向或双向传动，分度转角在较大范围内可调。但工作时冲击大、噪声大，运动精度较差，有时需附加定位装置。一般用于低速、低载的场合。实例：分度转位装置、防止逆转装置。84.2 机构选型及常用执行机构特点二、常用机构特点7. 组合机构特点：一般由凸轮、连杆、齿轮等机构组合而成，可以 实现多种形式的运动规律，灵活性较大，具有各机 构的综合优点； 但结构较复杂、设计比较困难，能量损失较大。常用于实现复杂动作要求、对动力要求较低的场合。9总结与练习：实现