【考研真题】青岛理工大学硕士研究生招生初试试题 812自动控制原理（2020）_第1页
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文档简介

1、机密启用前I青岛理工大学2020年硕士研究生招生考试（初试）试题A；科目代码：812科目名称： 自动控制原理满分：150分|注意事项：i认真阅读答题纸上的注意事项;Ii所有答案必须注明题号且写在答题纸上,写在本试题纸或草稿纸上一律不给分;本试题纸须随答题纸一起装入试题袋,按要求封装后交回。| 一、（20分）某控制系统的结构图如图1所示，请求出系统的闭环传递函数软。 7?（$）扌二、（25分）已知系统结构图如图2所示，其中放大系数K=10,试求：，:！（1）当时，确定系统的阻尼比固有频率和单位斜坡输入时系统的稳态 I误差ess;（2）当=0.6时，求系统中T的值以及单位斜坡输入时的稳态误差;!（

2、3）若要使：=0.6,单位斜坡输入时的稳态误差es=0.2，试确定系统中厂的值；!此时，放大系数K应为多少？I图2三、（25分）已知单位负反馈系统的开环传递函数为K($ + 2)( + 4)请画出K值增大时的系统概略根轨迹图；确定系统临界状态下的振荡频率，以及系统稳定时K的取值范围。 TOC o 1-5 h z I,I:四、(25分)用不同的方法判断下列系统的稳定性：!i i (1)某闭环系统特征方程为：14:Fi Is+2s+4s2+3s+6=0:试用劳斯判据判定其稳定性，并说明特征根在复平面上的分布情况；1(2) A、B两系统的开环幅相频率特性曲线分别如图3A、3B所示，己知两系统I,1:

3、开环稳定，A为III型系统，B为II型系统，试判断对应两个闭环系统的稳定性。(写： :!清判断步骤)i*【*銀；图3A图3B:圧j五、(25分)已知单位负反馈系统，其对象的开环传递函数G(s)和串联校正装置的传| 媒 j递函数G所对应的对数幅频特性血(0)和&(劲分别如图4所示，且G(s)和G(s)均： :为最小相位系统，；:5(1)写出对象开环传递函数G(s)；i! i(2)写出串联校正装置的传递函数G($)；!| i (3)写出校正后系统的开环传递函数，并画出系统的开环对数幅频特性图(可画j ；在原图上)；(4)判断校正装置的类型，写出该类型校正对系统性能的有利及不利影响。i；：完全能观。i:.1 0: 判断是否可用状

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