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文档简介

1、多元统计分析1多元分析概述多元方法的应用 1、 数据缩减或简化 2、分类与分组 3、变量间依赖性的研究 4、预测 5、假设检验2多元分析概述数据的组织阵列描述统计量样本协方差图解法3矩阵代数与随机向量一、矩阵代数基础(一)定义个实数排列成的一个有 将行、列的矩阵列称为矩阵,常记作,其中是第行、第列的元素。4若q=1,则称A为p维列向量,记作若p=1,则称A为q维行向量,记作若矩阵 的所有元素全为零,则称 为零矩阵。若 ,则称 为 阶方阵。5转置矩阵:将矩阵的行与列互换,记作 对角线元素非对角线元素对角矩阵:对角线所有非对角线元素均为零。简记为或p阶单位矩阵:所有p个对角线元素均为1,记作上三角

2、矩阵:方阵的对角线下方的元素全为 。下三角矩阵:方阵的对角线上方的元素全为 。6则对称矩阵:若A是方阵,且斜对称矩阵:若A是方阵,且例:如果7(二)运算1、和的运算(相同维数的两个矩阵可以相加) 若 ,则A与B的和定义为则82、积的运算 若c为一常数,则它 与A的积定义为若 ,则A与B的积定义为注意:当A的列元素个数与B的行元素个数相同时,才能进行矩阵的乘积运算。9 例 若 则103、矩阵运算规律(1)(2)(3)(4)(5)正交矩阵:若方阵 满足 。即矩阵的每一行均具有单位长度且行与行之间互相垂直(正交)。11投影矩阵:对称的幂等矩阵。幂等矩阵:若方阵 满足 。如果存在矩阵 ,使得则称 为

3、的逆矩阵,并记作 。(三) 矩阵的逆1、定义 如果 ,就存在一个倒数 ,能使 ,这个基本的数量关系在矩阵代数中有如下推广:12 的 个列向量 线性无关。即的存在等价于 仅当 时。即 是非退化方阵。存在逆矩阵的条件是:逆矩阵具有如下的基本性质: (1)(2)13 (3) 若 和 均为 阶非退化方阵, 则 (4) (5)若 是正交矩阵,则 则(6)若 非退化(即 ) (7)若和为非退化方阵,则14 于是:故 的逆矩阵为: 例:设15例:设16(1) , 当且仅当 。(2)若 为矩阵 ,且 , 则 。 2、 矩阵的秩的基本性质:(四)矩阵的秩1、定义:设 为 矩阵,如果 中不为零的子方阵最高阶数为

4、,而任何 阶子方阵皆为零,则称 为矩阵 的秩,记作17(4) 。 (5) 。 (3) 。 18(7) 阶方阵 是非退化的,当且仅当 (称作 是满秩的)。(8) 。(6)若 和 为非退化方阵,则 19 例:设 , 由于 , 所以 的秩是2。的秩是1。1阶子方阵的行列式是和,而故矩阵例:设20一 定义 设 是 阶方阵,若对于一个数 ,存在一个 维非零向量 ,使得 ,则称 为 的一个特征值或特征根,而称 为 的属于特征值 的一个特征向量。由该定义有, ,而 ,故必有 。特征值和特征向量21是 的 次多项式,称为特征多项式。上式有 个根(可能有重根),记作 ,它们可能为实数,也可能为复数。若 是 的一

5、个根,则 为退化矩阵,故存在一个 维非零向量 ,使得 即 是 的一个特征值,而 是相应的特征向量,一般都取为单位向量,即满足22 故 的特征值是 和 ,相应的单位特征向量为 例 : 设 于是 23二 特征值和特征向量的基本性质:(1) 和 有相同的特征值。(2) 若 和 分别是 和 矩阵,则 和 有相同的非零特征值。证明: 因为24所以又故有 和25关于 的方程 和 有着完全相同的非零根(若有重根,则它们的重数也相同),故而 和 有相同的非零特征值。(3)若 为实对称矩阵,则 的特征值全为实数, 个特征值按大小依次表示为 。若 ,则相应的特征向量 和 必正交,即 。26 证明 (1)设 是 的

6、任一特征值, 是相应的特征向量,于是两边取共轭复数,并注意 为实数矩阵,得 两边左乘 得 又因此由于 ,从而 ,故而 ,即 为实数。27(2)因为 所以 而 故 由于 , 因而有28(4)若 ,则 为 的 个特征值,相应的特征向量分别为 。(5)若 为 阶对称矩阵,则存在正交矩阵 及对角矩阵 ,使得29上式两边右乘 ,得将 按列向量分块,并记作 ,于是有30故这表明 是 的 个特征值,而 为相应的特征向量。由于 是正交矩阵,所以可以更确切地说,它们是正交单位特征向量。31上述矩阵 可作如下分解: 称之为 的谱分解。32 三 方阵的迹(一)定义 设 为 阶方阵,则它的对角线元素之和称为 的迹,记

7、作 ,即 (二)方阵的迹的性质:(1) 若 为 的特征值,则33(2)(3)(4)(5)(6)若 为投影矩阵,则34正定矩阵和非负定矩阵一 定义 设 是 阶对称矩阵, 是一 维向量,则称为 的二次型。若对一切 ,有 ,则称 为正定矩阵,记作 ;若对一切 ,有 ,则称 为非负定矩阵,记作 。 表示 ; 表示 。35二、正定矩阵和非负定矩阵的性质:(1)设 是对称矩阵,则 是正定(或非负定)矩阵,当且仅当 的所有特征值均为正(或非负)。(2)若 ,则 。(3)设 ,则 ,当且仅当 。36(4) 对一切矩阵 成立。 证明 (5)若 (或 ),则存在 (或 ),使得 , 称为 的平方根。37证明 因为 是对称矩阵,所以存在正交矩阵 和对角矩阵 ,使得 。由 (或 ) 可知, 。令则有由于 的特征值 ,所以 (或 ) 38(6)设 是 阶秩为 的矩阵,则存在一个秩为 的 矩阵 ,使得 。证明 因为 ,所以存在正交矩阵 和对角矩阵 ,使得 ,且 。又 。令 , , ,39显然, 是秩为 的 矩阵,因此40特征值的极值问题 若 是 阶对称矩阵,其特征值依次为 则 41证明 由于 是对称矩阵,故存在正交矩阵 和对角矩阵 ,使得 。令 ,于是 ,即 ,可得 42故而43(2)若 是 阶对称矩阵, 是 阶正定矩阵, 是 的 个特征值,

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