PID温度控制的PLC程序设计(欧姆龙)

1、PID温度控制的PLC程序设计PID温度控制的PLC程序设计温度控制是许多机器的重要的构成部分。它的功能是将温度控制在所需要的温度范围内，然后进行工件的加工与处理。PID控制系统是得到广泛应用的控制方法之一。在本文中,将详细讲叙本套系统。l系统组成本套系统采用Omron的PLC与其温控单元以及Pro-face的触摸屏所组成。系统包括CQM1H-51、扩展单元TC-101、GP577R以及探温器、加热/制冷单元。l触摸屏画面部分（见图1-a）1-a如图所见，数据监控栏内所显示的002代表现在的温度，而102表示输出的温度。如按下开始设置就可设置参数。需要设置的参数有六个，分别是比例带、积分时间、

2、微分时间、滞后值、控制周期、偏移量。它们在PLC的地址与一些开关的地址如下所列。比例带:DM51积分时间:DM52微分时间:DM53滞后值:DM54控制周期:DM55偏移量:DM56数据刷新:22905lPLC程序部分002：PID的输入字102：PID的输出字NETWORKName=ActionCheck/常规检查STATEMENTLISTLD253.13/常ONOUTTR0CMP002#FFFF/确定温控单元是否完成初始化ANDNOT255.06/等于OUT041.15/初始化完成LDTR0AND041.15OUTTR1ANDNOT040.10/不在参数设置状态MOVDM0050102将设

3、置温度DM50传送给PID输出字LDTR1MOV002DM0057/将002传送到DM57NETWORKName=SettingStart/设置开始STATEMENTLISTLD253.13OUTTR0AND229.05/触摸屏上的开始设置开关DIFU080.05/设置微分LDTR0AND041.15AND080.05SET040.01/开始设置标志位1SET040.10/开始设置标志位2NETWORKName=Poportion比例带设置STATEMENTLISTLD040.01OUTTR0ANDNOT042.01MOV#C110102/读输出边与输入边的比例带CMP002#C110/比较输

4、入字是否变成C110AND255.06/等于SET042.01/设置比例带标志LDTR0AND042.01MOVDM0051102/将比例带的设定值写入输出字CMP002DM0051/是否写入AND255.06RSET040.01/复位标志1RSET042.01/复位比例带标志SET040.02/向下继续设置标志NETWORKName=Integral积分时间设置STATEMENTLISTLD040.02OUTTR0ANDNOT042.02MOV#C220102/读输出边与输入边的积分CMP002#C220比较输入字是否变成C220AND255.06SET042.02/设置积分标志LDTR0A

5、ND042.02MOVDM0052102/将积分的设定值写入输出字CMP002DM0052/是否写入AND255.06RSET040.02RSET042.02SET040.03/向下继续设置标志NETWORKName=differential微分时间设置STATEMENTLISTLD040.03OUTTR0ANDNOT042.03MOV#C330102/读输出边与输入边的微分CMP002#C330比较输入字是否变成C330AND255.06SET042.03/设置微分标志LDTR0AND042.03MOVDM0053102/将微分的设定值写入输出字CMP002DM0053/是否写入AND255

6、.06RSET040.03RSET042.03SET040.04/向下继续设置标志NETWORKName=Hysteresis滞后值设置STATEMENTLISTLD040.04OUTTR0ANDNOT042.04MOV#C440102/读输出边与输入边的滞后值比较输入字是否变成设置滞后值标志将5滞4后值1的0设2定值/写入输出字是否写入向下继续设置标志控制周期设置5读0输出1边0与2输入/边/的控制周期比较输入字是否变成设置控制周期标志将控制周期的设定值写入输出字是否写入向0.下继0续6设置/标/志偏移量设置66读将输周出1边将与设输周入边的偏移量周比较输入字是否变成设设置置将偏6移量标/志将将将控6偏移1量的将设设定值/写/入输出字是否写入返回读输入边的处理值比较输入字