AC伺服主轴+MDSC1系列异常与对策

1、6- 6- #异常与对策6-1注意确认事项伺服/主轴驱动单元发生异常时、会发出警告或报警。发生警告报警时、应注童以下事项、并在确认各种情况后、根据本章节所述内容进行检测修理。V确认事项口显示几号报警2异常和故障是否有重现。（报警履历调查）3电机和伺服驱动单元的温度、环境温度是否正常。4伺服驱动单元、控制单元和电机是否已接地。5是否处于加速、减速、或正以恒速运行中、以及发生时的速度是多少。6正转.反转是否错误。7是否有瞬时停电，8是否在执行某个特定的操作指令时发生。9发生频率如何。10是在有负载时还是在空载时发生。11是否更换过驱动单元部件及执行其他应急措施等。12工作年限。13电源电压是否正常

2、。是否根据时间带发生较大的变化。1.本供电单元采用大容虽电解电容器。供电单元正面的充电指示灯点亮时.PN端子（TE2）有电压残留、请勿接触插头。注意2-3.4.更换单元时.用万能表确认PN端子（TE2）上电压没有残留：请先切断主电源、15分钟后再进行操作。严禁执行单元内部的通电检查。严禁使用兆欧表、以免损坏驱动器。6异常与对策6- 6- 6-1-1报警警告发生时的LED显示（1）伺服主轴驱动单元轴号和报警警告号交互显示。报警时LED闪烁。iI/ii/Ii/iI/-S-週住-UD-F1（闪烁）25（闪烁）F2（闪烁）37（闪烁）熄灭F+轴号报警号F+轴号报警号发生伺服/主轴报警时的LED显示PE

3、Q-E3-IE-nn-F1E7F29F熄灭F+轴号警告号F+轴号警告号发生伺服/主轴警告时的LED显示LED的号码显示号码0123456789ABCDEFLED显示a345a1R0ndEE（2）供电单元报警警告号转换为符号后显示。详情请参阅4,6-2-1报警一览S“6-2-2警告一览”。发生报警时闪烁显示。/K报警71（闪烁发生电源供给报警时的LED显示0警告E9发生电源供给警告时的LED显示6-2单元保护功能一览表6-2-1报警一览发生报警时、伺服驱动单元通过减速控制或动态制动方式停止。主轴驱动单元自由刹车或减速停止。同时在NC监视画面及驱动器正面的LED上显示报警号。请确认报警号.根据本项

4、的说明排解除故障。驱动器报警号码报警名称SVSP报警内容复位11轴选择异常/轴号选择开关的设定异常。AR12存储器异常1在通电时的自检过程中、检测出CPU或内部存储器异常。AR13S/W处理异常1S/W处理未在规定时间内结束。（CPU1）PR14S/W处理异常2O/S/W处理未在规定时间内结束。（CPU2）PR16碗极位置检测异常/检测电机控制的初始瑶极创建未完成岀现异常。PR17A/D转换异常用于检测电流反馈的A/D转换出现异常：PR18电机侧检测器初始通信异常/不执行与电机側检测器的初始通信。PR19同步控制检测器通信异常/设定闭环电流指令同步控制时.不进行与主轴电机端检测器之间的初始通信

5、。或者通信中断。PR1A机械侧检测器初始通信异常/不进行与直线光栅尺或滚珠丝杠端检测器之间的初始通信。PR1B机械侧检测器CPU异常1/在直线光栅尺或滚珠丝杠端检测器上检测到CPU的初始异常：PR1C机械侧检测器EEPROM/LED异常/在直线光柵尺上.在储存于内存中的数据中检测到异常：或是在滚珠丝杠端检测器上检测到LED老化:PR1D机械侧检测器数据异常/在直线光栅尺或滚珠丝杠端检测器数据中检测到异常PR1E机械侧端检测器内存异常/在直线光栅尺中.检测到内部内存的异常。PR1F机械侧检測器通信异常/在与直线光柵尺或滚珠丝杠端检测器之间的通信数据中检测到异常。或者通信中断，PR（注门SV、SP

6、栏是关于SV：伺服、SP：主轴的、表示自轴驱动单元报警发生时的电机停止方式。（注2伺服（SV）的报警停止方式o：减速控制（SV04&SV055.SV056设定时）、：动态制动停止.:初始异常（电机停止中）（注3主轴（SP）的报警停止方式o：减速控制（SP038/bit0=1设定时入:自由刹车、:初始异常（电机停止中复位方式NR:可通过NC复位按钮进行复位，也可通过PR、AR的复位条件进行复位。PR:可通过NC重新通电进行复位，也可通过AR的复位条件进行复位。控制轴取出状态中、可通过NC复位按钮进行复位。（除报警32号.37号报警外）AR:可通过伺服驱动单元的电源重启进行复位。6异常与对策6-

7、#6- 驱动器报警号码报警名称SVSP报警内容复位20电机侧检测器无信号1/检测到PLG的Z相无信号。PR21机械侧检測器无信号2O在伺服器上检测到脉冲式直线光栅尺或滚珠丝杠端检测器的ABZ相无信号.或在主轴上检测到检测器无信号：PR23速度偏差过大1/在速度指令与速度反馈间有超过50r/min的偏差.且持续设定时间以上。PR25绝对位置消失/由于绝对位置检测器内部的备份电压降低导致失去绝对位置AR26未使用轴异常/在轴号选择开关设定为“尸（未使用轴）的轴上.发生电源模块异常。PR27机械侧检測器CPU异常2/在直线光栅尺长检测到CPU异常.PR28机械侧检测器超速/在直线光栅尺上.检测到趙过

8、规格上的盖高速度的速度。PR29机械侧检测器绝对位置数据异常/在直线光栅尺上.在绝对位置数据检测电路中检测到异常。PR2A机械侧检测器相对位置数据异常/在直线光栅尺上.在相对位置数据检测电路中检测到异常。PR2B电机侧检测器CPU异常1/电机端检测器或线性伺服系统中的直线光栅尺检测到CPU的初始异常“PR2C电机侧检测器EEPROM/LED异常/在电机端检测器上检测到LED老化或是在线性伺服系统中的直线光栅尺上在储存于内存中的数据中检测到异常。PR2D电机侧检测器数据异常/电机端检测器或线性伺服系统中的直线光栅尺.在数据中检测到异常。PR2F电机侧检测器通信异常/电机侧检测器或线性伺服时与直线

9、光栅尺的通信数据中检测出异常。或通信中斷。PR31过速度O检测岀转速超过电机的容许转速，PR32电源模块过电流电源模块的过电流保护功能启动，PR34NC-DRY通信CRC异常OO检测到从NC接收的数据中存在异常。PR35NC指令异常OO从NC接收到的移动指令数据过大.PR36NC-DRY通信通信异常OO来自NC的通信中断:，PR37初始参数异常NC通电时检测到从NC接收到的参数中存在不正确的参数：PR38NC-DRY通信协议异常1OO检测到从NC接收的通信框架中存在异常:PR39NC-DRY通信协议异常2OO检测到从NC接收的轴信息数据中存在异常。PR3A过电流检测出电机驱动电流过大。PR3B

10、电源模块过热电源模块的温度保护功能启动。PR3D主轴速度限制/在最大扭矩下.即使发出指令.电机速度也不会超过45r/minoPR3E主轴超速/1检测到电机的速度反馈超过速度指令的加速状态。2.无论速度指令是否为0（包括位置控制时的停止时）.检测到超过参数设定值的电机转速。PR3F速度偏差过大2/在匀速运转中.检测到速度指令与速度反馈间的偏差超过设定9.设定时间。PR（注门SV、SP栏是关于SV：伺服、SP：主轴、表示自轴伺服驱动单元报警发生时的电机停止方式。（注2伺服（SV）的报警停止方式o：减速控制（SV04&SV055.SV056设定时）、：动态制动停止.:初始异常（电机停止中）（注3主轴

11、（SP）的报警停止方式o：减速控制（SP038/bit0=1设定时入:自由刹车、:初始异常（电机停止中6异常与对策6- 6- #驱动器报警号码报警名称SVSP报警内容复位40检测器切换单元切换异常/在单放大器双电机控制中.在从检测器切换单元接收到的电机切换信号中检测到异常：PR41检测器切换单元通信异常/在单放大器双电机控制中.在与检测器切换单元间的通信中检测到异常。PR42反馈异常1检测岀伺服内位置检测器的反馈信号.主轴内PLG的反馈信号异常。PR43反馈异常2检测出伺服内电机侧检测器和机械側检测器的位置数据间谋差过大。检测出主轴内检测器的反馈信号异常。PR44C轴切换报警/在线圈切换控制电

12、机上在高速线圈选择中切换到了C轴控制、NR46电机过热OO电机以及检测器的温度保护功能启动。NR4ENC指令模式异常/主轴控制模式的选择可输入规格外的选择。NR50过我1过载检测等级达100%以上。电机或驱动器处于过我状态。NR51过我2伺服单元最大电流95%以上的电流指令持续1秒以上。在主轴上.超过连续额定的负载持续30分钟以上。NR52谋差过大1OO伺服ON时的电机实际位置与理论位置之间的差值超过设定值。在主轴上，位置指令与位置反馈之间的差超过设定值.NR53谋差过大2/伺服OFF时的电机实际位置与理论位置之间的差值超过设定值。NR54谋差过大3O/发生误差过大1报警时.不检测电机电流。N

13、R58冲突检测1G0O/冲突检测功能有效时.快速进给G0）时的干扰扭矩超出冲突检测等级。NR59冲突检测1G1O/冲突检测功能有效时.切削进给G1）时的干扰扭矩超出冲突检测等级。NR5A冲突检测2O/冲突检测功能有效时.指令转矩达到电机谥大的转矩。NR5C定位反馈异常/定位完成后.指令与反馈的误差趙过参数设定值。NR（注SV、SP栏是关于SV：伺服、SP：主轴、表示自轴伺服驱动单元报警发生时的电机停止方式。（注2伺服（SV）的报警停止方式o：减速控制（SV04&SV055.SV056设定时）、：动态制动停止.:初始异常（电机停止中）（注3主轴（SP）的报警停止方式o：减速控制（SP038/bi

14、t0=1设定时入:自由刹车、:初始异常（电机停止中）6异常与对策6- #6- 电源供给报警号码LED显示报警名称SVSP报警内容复位60、JOU3MUM瞬时停电检测到DC24V电源降低：PR61供电单元过电流电源模块的过大电流保护功能启动。PR62-频率异常输入电源频率超过规格范围PR63辅助回生异常辅助回生变压器持续开启。PR65g7突入继电器异常突入电阻短路用继电器不启动。PR67缺相输入电源缺相。PR68%JonMUMz报警器系统未正常运转。AR69接地电机电源电缆与FG（接地）接触，PR6A*外部接触器焊着外部接触器的触点焊若：PR6B突入继电器焊若突入电阻短路用继电器不关闭。PR6C

15、7主电路异常在主电路电容器的充电动作中检测到异常。PR6D参数异常供电单元的容呈.与参数中所设定的回生电阻类型配合不当。PR6EI7内存异常检测到内部内存的异常：AR6F电源供给异常未连接供电单元。或是在供电单元的A/D转换器上检测到异常。当发生其他的电源供给报警时.也会同时发岀本报警。AR710瞬时停电/外部紧急停止发生瞬时停电。NR73过回生过回生检测水平变为100%以上。回生电阻处于过我状态。PR74回生电阻过热回生电阻内置的温度保护功能启动。PR75电压过高主电路PN母线电压超过允许值:，NR76外部紧急停止设定异常关于外部紧急停止的设定.旋转开关的设定与参数的设定不一致。AR77/供

16、电单元过热电源模块的温度保护功能启动。AR（注当发生电源供给报警（60-77）时.伺服全部进行制动器停止.主轴全部进行空转停止（注2）供电单元的LED显示中未熄灭的bCP并非报警。6异常与对策6- 6- #驱动器报警号码报警名称SVSP报警内容复位7F驱动器重新接入电源要求/检测到程序模式选择的不一致：诘重新接通驱动器单元电源：PR88报警器系统未正常运转。AR89检测器转换单元2连接异常对于伺服.在MDS-B-HR单元上.检测到与模拟输出的直线光栅尺之间的连接异常。对于主轴.不进行与MDS-B-PJ例如之间的初始通信。PR8A检测器转换单元2通信异常对于伺服.在MDS-B-HR单元上.在与串

17、行输出的直线光柵尺之间的通信中检测到异常。对于主轴.在与MDS-B-PJ例如之间的通信中检测到异常：PR8B检测器转换单元2自动调整异常/在PLG自动调整时，从PLG检测到异常信号：PR8C检测器转换单元2判别异常/对于MDS-B-PJ例如，制定了超出规格的检测器类型，PR8D检测器转换单元2CPU异常对于伺服.在MDS-B-HR单元上检测到CPU异常。对于主轴.在MDS-B-PJ例如单元上检测到CPU异常。AR8E检测器转换单元2数据异常/在MDS-B-HR单元上检测到数据异常，PR（注SV、SP栏是关于SV：伺服、SP：主轴、表示自轴伺服驱动单元报警发生时的电机停止方式。（注2伺服（SV）

18、的报警停止方式o：减速控制（SV04&SV055.SV056设定时）、：动态制动停止.:初始异常（电机停止中）（注3主轴（SP）的报警停止方式o：减速控制（SP038/bit0=1设定时入:自由刹车、:初始异常（电机停止中6异常与对策6- 6- 6-2-2警告一览发生警告时、将在NC监视画面及放大器正面的LED上显示警告号码。请确认警告号码、按照本项的说明排除警告的原因。驱动器警告号码警告名称警告内容复位90检測器初始通信异常不与绝对位置直线光栅尺进行初始通信.PR91检測器通信异常在绝对位置检测系统中.在与检测器之间的通信中.检测到异常。A92检測器协议异常在绝对位置检测系统中.在数据中检测

19、到异常。A93初始绝对位置变动在创建初始绝对位置时.位置数据发生变动。PR96光栅尺反馈异常在MP光栅尺绝对位置检测系统中检测出电机端检测器与MP光柵尺的反馈数据间的过大偏差：A97光栅尺偏移异常在MP光栅尺绝对位置检测系统中在从MP光栅尺接收到的偏移数据中检测出异常。PR9E绝对位置检测器转数计数器异常绝对位置检测器中.检测出转数计数器异常。不可补偿绝对位置；*9F电池电压过低向绝对位置检测器供电的电池电压过低.绝对位置数据被保护。*A8转台分度异常警告接收到指令的转塔分度位置移动呈超出范阖。*A9定位反馈异常警告定位反馈异常时.重试*E1过載警告过载检测等级达80%以上。*E3绝对位置计数

20、器警告在绝对位置数据与相对位置数据之间检测到偏差。*E4参数错误警告设定了超过设定范围的参数:AE6控制轴取出警告有发岀控制轴取出的指令。AE7NC紧急停止中有经由NC输入的紧急停止。A（注发生警告时、伺服、主轴电机不会停止。（注2紧急停止发生时、伺服.主轴电机均减速停止。（伺服：SV048、SV055、SV056设定时.主轴：SP038/bit0-1设定时电源共给警告号码LED显示报警名称警告内容复位E8B超岀辅助回生频度频繁发生超过供电单元能力极限的回生。AE90瞬时停电警告发生瞬时停电。NREA0外部紧急停止中接收到外部紧急停止信号。*EBB过回生警告过回生检测水平变为80%以上。A（注

21、）发生警告时.伺服.主轴电机不会停止。复彳立方式*:导致警告发生的状态被解除后*即自动复位。NR:可通过NC复位按钮进行复位：也可通过PR、AR的复位条件进行复位:PR:可通过NC重新通电进行复位：也可通过AR的复位条件进行复位控制轴取出状态中.可通过NC复位按钮进行复位。（除93号警告外6-3故障处理请按照下面所示、对启动或运行时的发生报警的故障进行诊断。如果依下面所示进行了检查仍没有改善、可能是驱动器的故障。此时、请更换另一个同一容虽的单元.确认能否得到改善。6-3-1通电时的故障处理NC通电时、如果NC系统不能正常启动发生系统异常、驱动器也有不能正常启动的可能性。确认驱动器的LED显示、

22、按照本项内容进行处理。LED显示现彖发生原因检查项目处理AA与NC的初始通信不能正常完成。放大器的轴号设定错谋是否有设置成相同轴号的放大器正确设定。NC设定错谋NC的控制轴数是否符合正确设定。与NC的通信异常插头(CN1A.CN1B)是否连接正确连接“电缆是否断线使用万用表进行导通测试更换电缆。Ab不能与NC进行初始通信，未使用轴或使用不可设定轴设定旋转开关的设定.是否是7F正确设定。与NC的通信异常插头(CN1A.CN1B)是否连接正确连接“电缆是否断线使用万用表进行导通测试更换电缆。12通电时自检.检测到单元内部的存储器.IC的异常。CPU周边电路异常重现确认更换单元。单元的周围环境是否异

23、常。改善周圉环境。驱动器上的LED显示若如下图所示、没有显示紧急停止(E7)、则表示是在正常启动状态中。03-破-史-璧-HF1F+轴号E7紧急停止F1F+轴号E7紧急停止熄灭6异常与对策6- #6- #6异常与对策6- #6- #NC电源通电时正常的驱动器显示(第1轴6异常与对策6- #6- 6-3-2按照报警号分类的故障处理报警号11轴选择异常：轴号选择开关的设定异常。检查项目检查结果处理SVSP1确认单元上轴选择开关的设定。L.M轴均设定了相同的轴号。正确设定轴号。0二第1轴、仁第2轴O报警号12存储器异常1：在通电时的自检过程中、检测出CPU或内部存储器异常报警号。检查项目检查结果处理

24、SV1诸参阅6-3-1通电时的故障处理SOO报警号13S/W处理异常仏S/W处理未在规定时间内结束,，(CPU1)检查项目检查结果处理SVSP1确认最近是否变更过伺服S/W的版本、变更过。更换为包含原来S/W版本的驱动器OO没有变更.执行检查项目2。2调查确认重现定重现。更换驱动器.OO虽然恢复正常.但之后还会重现。执行检查项目3。3单元的周围环境是否有异常：(例如.环境温度、干扰.接地)找不到特别的异常更换驱动器.OO发现周边环境异常。根据异常原因进行处理。例如高温散热风扇确认接地未处理追加接地处理报警号14S/W处理异常2S/W处理未在规定时间内结束,，(CPU2)检查项目检查结果处理SV

25、SP1实施报警号13的项目。OO报警号16磁极位置检测异常：电机控制的初始琳极创建未完成.检测岀现异常检查项目检查结果处理SVSP1是否更换主轴驱动单元？更换过。进行PLG的Z相自动调整。O没有更换。执行检查项目2。2确认主轴参数SP205=0进行PLG的Z相自动调整。OSP205=1设定SP205=0.重新接通NC电源.然后进行PLG的Z相自动训整。6异常与对策6- 6- #报警号17A/D转换异常：用于检测电流反馈的A/D转换出现异常：检查项目检查结果处理SVSP1检查确认重现一定重现。更换驱动器OO虽然恢复正常、但之后还会重现。执行检查项目22单元的周围环境是否有异常：（例如、环境温度.

26、干扰、接地）找不到特别的异常更换驱动器OO发现周边环境异常.根据异常原因进行处理。例如高温散热风扇确认接地未处理追加接地处理电机侧检测器初始通信异常：不执行与电机側检测器的初始通信。检查项目检查结果处理SVSP1检查伺服参数SV025.ent啲设定值OSE104：0、OSA104：仁其他：变成2了吗。（除去同步控制时的从动轴）没有正确设定。正确设定SV025。O正确设定执行检查项目2。2检查驱动器側插头（CN2）及检测器侧插头是否脱落。有脱落（挂住。正确安装。O没有脱落。执行检查项目3：3关闭电源、用万能表检测检测器电缆的连接，连接不良：更换检测器电缆.O连接正常。执行检查项目44更换其他正常

27、的轴驱动器.检查故障位置是在驱动器端还是在检测器端。报警是针对驱动器发岀的，更换驱动器。O报警是针对检测器发岀的，执行检查项目5。5检测器的周围环境是否有异常。（例如、环境温度.干扰、接地）找不到特别的异常。更换检测器。（绝对位置系统中，必须进行原点确立操作）O发现周边环境异常。根据异常原因进行处理。例如高温散热风扇确认接地未处理追加接地处理报警号同步控制检测器通信异常：19设定闭环电流指令同步控制时.不进行与主轴电机端检测器之间的初始通信：或者通信中断。检查项目检查结果处理SVSP1检查MDSBSD单元CN2B插头是否脱落。有脱落正确连接。O没有脱落。执行检查项目2。2确认MDS-B-SD单

28、元CN2B.副驱动器CN3之间电缆的导通。是否有断线或结线。更换电缆。O没有异常。尝试更换驱动器或MDS-B-SD单元。6异常与对策6- #6- 机械侧检测器初始通信异常：不执行与直线光栅尺或者滚珠丝杠端检测器的初始通信。检查项目检查结果处理SVSP1检查伺服参数（SV025.pen）的设定值。是否在脉冲式的检测器里设定了串行通信式检测器的参数：没有正确设定。正确设定SV025。O正确设定。执行检查项目2。2检查驱动器端插头（CN3）及检测器端捆头是否脱落。有脱落（挂住。正确安装。O没有脱落。执行检查项目3。3将电源OFF.使用万用表检查检测器电缆的连接。连接不良：更换检测器电缆.O连接正常。

29、执行检查项目4。4更换其他正常的轴驱动器.检查故障位置是在驱动器端还是在检测器端。报警是针对驱动器发岀的，更换驱动器。O报警是针对检测器发岀的，执行检查项目5。5检测器的周围环境是否有异常。（例如.环境温度.干扰、接地）找不到特别的异常。更换检测器。（绝对位置系统中，必须进行原点确立操作）O发现周边环境异常。根据异常原因进行处理。例如高温散热风扇确认接地未处理追加接地处理机械端检测器CPU异常1：在直线光栅尺或滚珠丝杠端检测器上检测到CPU的初始异常:检查项目检查结果处理SVSP1更换其他正常的轴驱动器.检查故障位置是在驱动器端还是在检测器端。报警是针对驱动器发岀的，更换驱动器.O报警是针对检

30、测器发岀的，执行检查项目22检测器的周围环境是否有异常：（例如.环境温度.干扰、接地）找不到特别的异常.更换检测器（绝对位置系统中，必须进行原点确立操作）O发现周边环境异常。根据异常原因进行处理。例如高温散热风扇确认接地未处理追加接地处理报警号1C机械端检测器EEPROM/LED异常：在直线光栅尺上.在储存于内存中的数据中检测到异常。或是在滚珠丝杠端检测器上检测到LED老化。检查项目检查结果处理SVSP1实施报警号1B的项目O报警号1D机械端检测器数据异常：在直线光栅尺或滚珠丝杠端检测器数据中检测到异常。检查项目检查结果处理SVSP1实施报警号1B的项目O6异常与对策6- 6- #报警号1E机

31、械侧检测器存储器异常：在直线光栅尺中.检测到内部存储器的异常。检查项目检查结果处理SVSP1实施报警号1B的项目O报警号机械侧检测器通信异常：1F与直线光栅尺或者滚珠丝杠侧检测器的通信数据中检测出异常。或者通信中断。检查项目检查结果处理SVSP1检查驱动器側插头（CN3）及检测器侧插头是否脱落。有脱落（挂住）。正确安装。O没有脱落。执行检查项目2。2是否将检测器电缆与电机电源线配线在同一软管中.或是将两者做了邻近平行配线:近距离接线。（干扰侵入电源电缆）改善电缆接线O配线完全分离。执行检查项目3。3电机FG线是否只与驱动该电机的驱动器连接？（是否为单点接地？）电机接地线在电机侧接地。连接到驱动

32、器侧.汇总接地。O单点接地。执行检查项目4。4关闭电源、用万能表检测检测器电缆的连接，（是否被屏蔽）连接不良：更换检测器电缆。O连接正常。执行检查项目5。5更换其他正常的轴驱动器.检查故障位置是在驱动器端还是在检测器端。报警是针对驱动器发出的。更换驱动器。O报警是针对检测器发岀的，执行检查项目66检测器的周围环境是否有异常：（例如、环境温度.干扰.接地）找不到特别的异常。更换检测器、（绝对位置系统中，必须进行原点确立操作）O发现周边环境异常。根据异常原因进行处理。例如高温散热风扇确认接地未处理追加接地处理6异常与对策6- #6- 电机端检测器无信号1:检测到PLG的Z相无信号。在PLG自动调整

33、中.检测到A相B相输出波形异常检查项目检查结果处理SVSP1检查驱动器端捆座（CN5）或检测器端插座是否脱落或挂住。脱落或挂住（未描好）。正确安装。O没有脱落。执行检查项目2。2将电源OFF.使用万用表检查检测器电缆的连接。连接不良：更换检测器电缆.O连接正常。执行检查项目3。3确认是否在PLG自动调整中发生：在PLG自动训整中发生。执行检查项目4。O在通常运转中发生。执行检查项目5。4确认PLG输出波形（A相B相）。有问题，（A相B相的输入电压在0.8V以下或2.2V以上。）训整PLG输岀波形。O正常。执行检查项目6。5确认PLG输出波形（Z相九有问题，（即使通过齿轮的Z相输岀波形也是0V执

34、行检查项目7。O正常。执行检查项目6。6确认发生频度:，每次发生。更换驱动器O不时发生。检查电缆断线接触不良检测器不良的可能性7检查单元的周边环境等是否存在异常。（例如.环境温度.干扰.接地）找不到特别的异常。更换PLG检测器。O在周边环境中发现异常位置：根据异常原因进行处理。电缆断线接触不良：在高负我运转下传感器部分高温:，.纠正运行、执行Z相重新调整；报警号21机械端检测器无信号2：在伺服器上检测到脉冲式直线光柵尺或滚珠丝杠端检测器的ABZ相无信号、或在主轴上检测到检测器无信号。检查项目检查结果处理SVSP1检查伺服参数（SV025.pen）的设定值、是否在串行式检测器上设定了脉冲式检测器

35、的参数？没有正确设定。正确设定SV025O正确设定。执行检查项目3。2确认主轴参数SP037/bit0）的设定。不使用检测器定位。设定SP037/bit0=0O使用检测器定位。执行检查项目3。3检查驱动器端插头（伺服：CN3、主轴：CN6）及检测器端插座是否脱落，脱落（挂住）。正确安装。OO没有脱落。执行检查项目4。4将电源OFF.使用万用表检查检测器电缆的连接。连接不良：更换检测器电缆.OO连接正常。执行检查项目5。5更换其他正常的轴驱动器.检查故障位置是在驱动器端还是在检测器端。报警是针对驱动器发岀的，更换驱动器OO报警是针对检测器发岀的，执行检查项目6。6检测器的周围环境是否有异常。（例

36、如.环境温度.干扰、接地）找不到特别的异常.更换检测器。（绝对位置系统中，必须进行原点确立操作）OO发现周边环境异常。根据异常原因进行处理。例如高温散热风扇确认接地未处理追加接地处理6异常与对策6- 6- #速度偏差过大1速度指令和速度反馈之间趙过50r/min的偏差持续超出规定时间。检查项目检查结果处理SVSP1确认主轴驱动单元、主轴电机间的U、V、W配线。没有正常连接正确连接，O正常连接，执行检查项目22确认SP034,SP040,SP055,SP257-SP384的设定值。没有设定正常值、正确设定。O设定正常值执行检查项目3：3测定加减速时间常数测定从正转最高转速到倒转最高转速之间所需的

37、时间。超过12秒。扩大SP055的设定值O未到12秒。执行检查项目44测定切削中的负载（负载）。120%以上降低负我.O未到120%执行检查项目5。5确认PLG输岀波形有问题，训整PLG输岀波形。O正常。更换驱动器.绝对位置丢失：绝对位置检测器内的备用电压降低、导致绝对位置丢失:检查项目检查结果处理SVSP1是否同时发生警告9F?有发生。执行检查项目2O不发生。执行检查项目3。2用万用表测呈电池电压。不到3Vo更换电池.执行原点定位操作。O超过3V。确认NC总电缆的连接、3上次接通电源时.是否发生过报警18?发生。再接通驱动器控制电源、执行原点定位操作。O不发生。执行检查项目44是否将检测器或

38、电池电缆取出长时间放置。被放置、标准新品时：20小时以上5年后：10小时以上再接通驱动器控制电源、执行原点定位操作。O无放置、执行检查项目5。5万能表确定检测器电缆或电池电缆的连接。连接不良；更换电缆。O连接正常。更换驱动器.报警号未使用轴异常：26轴号选择开关设定为（未使用轴的轴上、电源模块发生异常。检查项目检查结果处理SVSP1检查单元的周边环境等是否存在异常。（例如.环境温度.干扰、接地）找不到特别的异常.更换驱动器.O发现周边环境异常。根据异常原因进行处理。例如高温散热风扇确认接地未处理追加接地处理报警号27机械端检测器CPU异常2：在直线光栅尺长检测到CPU异常。检查项目检查结果处理

39、SVSP1实施报警号1B的项目O6异常与对策6- #6- 报警号28机械侧检测器超速：在直线光栅尺上.检测到趙过规格上的示高速度的速度。检查项目检查结果处理SVSP1确认直线光栅尺的最高速度：预进给速度超岀规格值。在规格范阖内使用、O预进给速度未达到规格值执行检查项目22检测器的周围环境是否有异常。（例如.环境温度、干扰、接地）找不到特别的异常更换直线光栅尺。O发现周边环境异常。根据异常原因进行处理。例如高温散热风扇确认接地未处理追加接地处理报警号29机械侧检测器绝对位置数据异常：在直线光栅尺上.在决位置数据检测电路中检测到异常。检查项目检查结果处理SVSP1实施报警号1B的项目O报警号2A机

40、械侧检测器相对位盏数据异常：在直线光栅尺上.在相对位置数据检测电路中检测到异常。检查项目检查结果处理SVSP1实施报警号1B的项目O报警号2B电机侧检测器CPU异常1：在电机端检测器上检测到CPU初始异常。检查项目检查结果处理SVSP1检测器的周围环境是否有异常。（例如.环境温度、干扰、接地）找不到特别的异常。更换检测器。（绝对位置系统中，必须进行原点确立操作）O发现周边环境异常。根据异常原因进行处理。例如高温散热风扇确认接地未处理追加接地处理报警号2C电机侧检测器EEPROM/LED异常：在电机端检测器上检测到LED老化。检查项目检查结果处理SVSP1实施报警号2B的项目O报警号2D电机侧检

41、测器数据异常：电机端检测器上.在数据中检测到异常检查项目检查结果处理SVSP1实施报警号2B的项目O6异常与对策6- 6- #电机侧检测器通信异常：在与电机端检测器的通信数据中检测到异常或通信中斷。检查项目检查结果处理SVSP1检查驱动器端描头（CN2）及检测器端捆头是否脱落。脱落（挂住）正确安装。O没有脱落。执行检查项目22是否将检测器电缆与电机电源线配线在同一软管中.或是将两者做了邻近平行配线:近距离接线。（由来自电源电缆的干扰侵入。）改善电缆配线O接线完全分离.执行检查项目3。3电机FG线是否只与驱动该电机的驱动器连接？（是否为单点接地？）电机接地线在电机侧接地。连接到驱动器侧.整理接地

42、。O单点接地。执行检查项目4。4电源OFF、用万能表检查检测器的连接。（是否被屏蔽）连接不良；更换检測器电缆。O连接正常。执行检查项目5。5更换其他正常的轴驱动器.检查故障位置是在驱动器端还是在检测器端。报警是针对驱动器发出的.更换驱动器。O报警是针对检测器发岀的。执行检查项目6。6检测器的周围环境是否有异常。（例如.环境温度.干扰、接地）找不到特别的异常.更换检测器。（绝对位置系统中，必须进行原点确立操作）O发现周边环境异常。根据异常原因进行处理。例如高温散热风扇确认接地未处理追加接地处理报警号31过速度：检测出转速超过电机的容许转速。检查项目检查结果处理SVSP1确认预进给速度（rapid

43、）.电机最大转速。预进给速度过快.设定为电机聂大转速以内，O被设定为电机最大转速以内:执行检查项目22确认伺服参数SV001(PC1)fSV002(PC2),SV018(PIT),SV025(MTYP)的设定.设定有谋。正确设定。O正确设定。执行检查项目5。3确认主轴参数SP037（TSP）的设定：设定有误。用SP017的笛5%进行检测。正确设定.O正确设定。执行检查项目4。4确认PLG输出波形“有问题，训整PLG输岀波形.O正常。执行检查项目5。5确认速度波形是否过冲。有过冲延长加滅速时间常数、OO没有过冲。检查单元的周边环境等是否存在异常，（例如.环境温度、干扰.接地）6异常与对策6- #

44、6- 电源模块过电流：电源模块的过电流保护功能启动检查项目检查结果处理SVSP1确认重现。在启动就绪前发生报警。（驱动器存在故障执行检查项目2以下的项目.解决故障原因之后.更换驱动器。OO在启动就绪之后发生报警。执行检查项目2。2确认参数设定电机类型存在错误设定。伺服：SV025主轴：SP034,SP040,SP257SP384正确设定。OO正确设定。执行检查项目3。3确认参数设定“电流环增益速度环增益与标准值相比.设定过大.设定为标准值、OO已设定为标准值执行检查项目4。4拆下从端子台到UVW相的连线及电机的圆柱形插头.使用万用表测虽绝缘性。电源线短路。更换电机电源。OO无异常，执行检查项目

45、5。5确认电机电源线与FG间的绝缘：电源线短路。更换电机电源。OO无异常执行检查项目66描上圆柱形插头确认电源电缆与FG间的绝缘:电机接地。更换电机。（绝对位置系统中，必须进行原点确立操作）OO无异常执行检查项目7。7检查电机的周边环境等是否存在异常。（例如.环境温度、切削水找不到特别的异常、更换驱动器.OO发现周边环境异常.更换电机.改善电机设置环境。（绝对位置系统中，必须进行原点确立操作）报警号34NODRY通信CRC异常：检测到从NC接收的数据中存在异常：检查项目检查结果处理SVSP1各个内患终端电阻或电池单元。得到改善：更换故障原因。OO未改善，执行检查项目22确认NC总线电缆的连接:

46、是否断线通信双绞线是否被接反连接存在异常.更换电缆。OO无异常。执行检查项目3。3尝试改变所连接的驱动器的顺序控制器.（无需变更旋转开关）报警是针对电缆发岀的。更换电缆。OO报警是针对单元发出的。执行检查项目4。4检查单元的周边环境等是否存在异常。（前如.环境温度.干扰.接地）找不到特别的异常。更换电源。OO发现周边环境异常。根据异常原因进行处理。例如高温散热风扇确认接地未处理追加接地处理6异常与对策6- 6- #报警号35NC指令异常：从NC接收到的移动指令数据过大，检查项目检查结果处理SVSP1是否由于亚微米系统或旋转轴的缘故而导致预进给速度过大？预进给速度过大、确认进给速度的极限、OO井

47、不特别大。检查位置FB的追踩过大等NC端问题。NC-DRY通信的通信异常:来自NC的通信中断。检查项目检查结果处理SVSP1确认NC总线通信电缆的插头（CN1A.CN1B）是否脱落脱落（挂住）。正确连接。OO未改善。执行检查项目2。2确认NC总线电缆的连接:是否斯线通信双绞线是否被接反连接存在异常。更换电缆。OO无异常执行检查项目3。3尝试改变所连接的驱动器的顺序控制器.（无需变更旋转开关）报警是针对电缆发岀的。更换电缆。OO报警是针对单元发出的。执行检查项目4。4检查单元的周边环境等是否存在异常。（例如.环境温度.干扰.接地）找不到特别的异常。更换电源。OO发现周边环境异常.根据异常原因进行

48、处理。例如高温散热风扇确认接地未处理追加接地处理报警号37初始参数异常：接通NC电源时.在接收到的来自NC的参数中检测到不正确参数。在NC画面上显示为“S02初始参数异常#”：#：异常参数编号检查项目检查结果处理SVSP1确认异常参数编号，SV001-SV065（M60S系统：22012265）SP001-SP384（M60S系统：3201-3584）设定所指定的设定范圉的值:OOSV101（M60S系统：2301）电子齿轮溢出。确认SV001.SV002、SV01&SV102（M60S系统:2302）当连接0SE104、OSE105时，绝对位置检测参数有效。无法使用绝对位置控制或更换为绝对位

49、置检测器。OSV104（M60S系统：2304）无SHG控制选项。不能使用SHG控制。SV105（M60S系统:2305）无适配过滤器选项。不能使用适配过滤器.O（注）请参阅“634关于初始参数异常时的参数编号:6异常与对策6- #6- 报警号38NC-DRY通信的协议异常1：检测到从NC接收的通信框架中存在异常，检查项目检查结果处理SVSP1实施报警号34的项目。OO报警号39NC-DRY通信的协议异常2：检测到从NC接收的轴信息数据中存在异常：检查项目检查结果处理SVSP1实施报警号34的项目。OO过电流：检测岀电机驱动电流过大:检查项目检查结果处理SVSP1确认振动是否发生，有振动.设定

50、过滤器降低速度环增益（SV005）O没有振动。执行检查项目2。2速度环增益（SV005）设定远大于标准值。过大设定正确值。O与标准值基本相同。执行检查项目3。3确认电流环增益。(SV009,SV010,SV011,SV012)设定错误。设定标准值O设定标准值.执行检查项目4。4拆下从端子台到UVW相的连线及电机的圆柱形插头.使用万用表测虽绝缘性。电源电缆短路、更换电机电源电缆.O没有异常。执行检查项目5。5确认电机电源线与FG间的绝缘：电源电缆短路。更换电机电源电缆。O没有异常。执行检查项目6。6描上圆柱形插头确认电源电缆与FG间的绝缘:电机接地。更换电机。（绝对位置系统中，必须进行原点确立操

51、作）O没有异常。执行检查项目7。7检查电机的周边环境等是否存在异常。（前如.环境温度、切削水找不到特别的异常.更换驱动器。O发现周边环境异常。改善设置环境“（绝对位置系统中，必须进行原点确立操作）6异常与对策6- 6- #电源模块过热：电源模块的温度保护功能启动:检查项目检查结果处理SVSP1确认风扇转动是否正常。切削油、粉尘等附着严重、或者转动缓慢清理或更换风扇、OO转动正常。执行检查项目2。2检查散热片污垢。散热片因附若切削油、粉尘等堵塞:清理风扇。OO正常。执行检查项目3。3测定驱动器环境温度：超过559改善强电盘的通风冷却。OO不到550执行检查项目4。4检查单元的周边环境等是否存在异

52、常。（例如.环境温度.干扰.接地）找不到特别的异常。如果即使单元温度降低故障也会再现.则更换单元。OO发现周边环境异常。根据异常原因进行处理。例如高温散热风扇确认接地未处理追加接地处理报警号3D主轴速度限制：在聂大扭矩下即使发出指令.电机速度也不会超过45r/min&检查项目检查结果处理SVSP1是否在接通电源后启动时发生？在接通电源后启动时发生.执行检查项目2。O正常运转后发生。执行检查项目5。2启动时是否发出异常声音？发生异常声咅。执行检查项目4。（可能是初始磁极推算错误O完全不发出异常声咅。执行检查项目3。3检查PN电压是否被提供给驱动器。充电指示灯是否点亮未被提供。正常提供PN电压。O

53、正常提供约300V。执行检查项目3。4确认电机电源线（U.V、W相）（对紧急停止解除后的动作也加以确认）电源线未连接是否连接到其他轴的电机驱动器一电机间的接触器是否被OFF（采用线圈切换规格时）有错误连接正确连接。O没有错误连接“执行检查项目5。5在主轴监视器上确认负载值.检查机械的负载状态。负裁过大降低负载。O切削时的负载不大.执行检查项目66确认主轴旋转部分是否被机械锁（C轴夹等限制。被机械锁等限制住。解除限制因素。O没有披机械锁等限制住。执行检查项目7。7尝试更换驱动器。得到改善；更换驱动器O未改善，检查电机：（确认电机型号.参数）6异常与对策6- #6- 主轴超速：1检测到电机的速度反

54、馈超过速度指令的加速状态。2.无论速度指令是否为0（包括位置控制时的停止时）.检测到超过参数设定值的电机转速“检查项目检查结果处理SVSP1是否在接通电源后启动时发生？在接通电源后启动时发生.执行检查项目2。O正常运转后发生。执行检查项目3。2确认电机电源线U、V、W相）（对紧急停止解除后的动作也加以确认）电源线未连接是否连接到其他轴的电机驱动器一电机间的接触器是否被OFF（采用线圈切换规格时）有错谋连接。正确连接。O没有错谋连接。执行检查项目3。3确认主轴旋转部分是否被机械锁（C轴夹等限制。披机械锁等限制住。解除限制因素。O没有披机械锁等限制住:执行检查项目4：4尝试更换驱动器:得到改善；更

55、换驱动器O未改善，检查电机：（确认电机型号.参数）报警号速度偏差过大2：3F在匀速运转中.检测到速度指令与速度反馈间的偏差超过设定虽.设定时间：检查项目检查结果处理SVSP1在主轴监视器上确认负载值.检查机械的负载状态。负我过大降低负我。O切削时的负载不大执行检查项目2。2确认主轴旋转部分是否被机械锁（C轴夹等限制。被机械锁等限制住。解除限制因素、O没有披机械锁等限制住。执行检查项目3。3尝试更换驱动器得到改善；更换驱动器O未改善，检查电机：（确认电机型号.参数报警号检测器切换单元切换异常：40在单放大器双电机控制中，在从检测器切换单元接收到的电机切换信号中检测到异常。检查项目检查结果处理SV

56、SP1用手摇动插头.确认FR-TK单元的插头是否脱落。脱落（挂住。正确安装。O没有脱落。执行检查项目2。2确认主轴驱动单元一FR-TK单元间的电缆是否有断线:断线。更换电缆。O未断线执行检查项目3。3检查单元的周边环境等是否存在异常。（例如.环境温度.干扰.接地）找不到特别的异常更换驱动器O发现周边环境异常.根据异常原因进行处理:例如高温散热风扇确认接地未处理追加接地处理报警号41检测器切换单元通信异常：在单放大器双电机控制中.在与检测器切换单元间的通信中检测到异常：检查项目检查结果处理SVSP1实施报警号40的项目。O6异常与对策6- 6- #报警号反馈异常仁42伺服中检测到位置检测器反馈信

57、号异常、主轴中检测到PLG反馈信号异常检查项目检查结果处理SVSP1检查驱动器端插头（伺服：CN3、主轴：CN6）及检测器端猶座是否脱落，脱落（挂住。正确安装。OO没有脱落。执行检查项目2。2将电源OFF.使用万用表检查检测器电缆的连接。连接不良；更换检测器电缆，OO连接正常。执行检查项目3。3更换其他正常的轴驱动器.检查故障位置是在驱动器端还是在检测器端。报警是针对驱动器发岀的更换驱动器.OO报警是针对检测器发出的，伺服:执行检查项目5主轴：执行检查项目44确认PLG输出波形有问题，调整PLG输岀波形。O正常。执行检查项目5。5检测器的周围环境是否有异常。（例如.环境温度、干扰、接地）找不到

58、特别的异常更换检测器。（绝对位置系统中，必须进行原点确立操作）OO发现周边环境异常。根据异常原因进行处理。例如高温散热风扇确认接地未处理追加接地处理报警号43反馈异常2：伺服中检测到电机侧检测器和机械侧检测器的位置数据之间误差过大，主轴中检测到检测器的反馈信号异常。检查项目检查结果处理SVSP1检查驱动器端插头及检测器端插头是否脱落。脱落（挂住）。正确安装。O没有脱落。执行检查项目2。2是否将检测器电缆与电机电源线配线在同一软管中.或是将两者做了邻近平行配线。被邻近配线。（有干扰从电源线传入）改善电缆配线O将配线充分远离执行检查项目3。3电机FG线是否只与驱动该电机的驱动器连接？（是否被单点接

59、地？）电机FG线在电机端被接地。连接到驱动器端.汇总接地。O被单点接地。执行检查项目4。4将电源OFF.使用万用表检查检测器电缆的连接。（是否被屏蔽？）连接不良；更换检测器电缆。O连接正常。执行检查项目5。5更换其他正常的轴驱动器.检查故障位置是在驱动器端还是在检测器端。报警是针对驱动器发岀的。更换驱动器。O报警是针对检测器发岀的执行检查项目6。6检测器的周围环境是否有异常：（例如、环境温度、干扰.接地）找不到特别的异常.更换检测器、（绝对位置系统中，必须进行原点确立操作）O发现周边环境异常。根据异常原因进行处理。例如高温散热风扇确认接地未处理追加接地处理6异常与对策6- #6- 报警号44C

60、周切换报警：在线圈切换控制电机上.在高速线圈选择中切换到了C轴控制：检查项目检查结果处理SVSP1通过主轴控制输入3/bitD.确认C轴控制指令时的线圈选择。选择高速线圈（bitD=O）修正顺序控制器、O选择低速线圈（bitD=1）执行检查项目2。2在特殊电机规格中.线圈切换是否被设置为有效？线圈切换有效（SP034/bit2=1）正确设定参数.O线圈切换无效（SP034/bit2=0）更换驱动器报警号46电机过热：电机或检测器的温度保护功能启动。检查项目检查结果处理SVSP1检查重现。在运转前发生。执行检查项目2。OO运转一段时间后不时发生执行检查项目5。2检查驱动器端插头（伺服：CN3、主