平面四杆机构基本特性精品PPT课件

1、平面四杆机构的基本特性 4.3.1 急回特性 1、基本概念：（以曲柄摇杆机构为例，曲柄为原动件） （1）四杆机构的极限位置：当曲柄与连杆二次共线时，摇杆位于机构的最左或最右的位置。 （2）极位夹角（）：从动件处于二个极限位置时，相对应的原动件曲柄所夹的锐角。 极位输出构件的极限位置摆角 两极限位置所夹的锐角极位夹角 当输出构件在两极位时，原动件所处两个位置之间所夹的锐角。 1jB2C212v2v1B1C14ABCD231 2)急回运动机理 急回作用具有方向性,当原动件的回转方向改变时,急回的行程也随之改变。 注意！a)曲柄转过摇杆上C点摆过：所用时间：b)曲柄转过摇杆上C点摆过：所用时间：c)

2、设两过程的平均速度为V1、V2：回程速度大于正行程速度。曲柄滑块机构中，原动件AB以等速转动B1B2,无急回特性。314A对心曲柄滑块机构B2CC1C2C1B1B2C2偏置曲柄滑块机构2AB134eC,有急回特性。53）曲柄摆动导杆机构B2B1有急回特性。4.3 铰链四杆机构的基本特性 2、急回特性：原动件曲柄作连续转动时，作往复运动的摇杆在空回行程的平均速度大于工作行程的特性称为急回特性。 、行程速比系数（K）：从动件空回行程与工作行程的平均速度之比。 4.3 铰链四杆机构的基本特性 极位夹角为： 讨论：a、0K1此时机构具有急回特性， K 急 回特性越显著。 b、=0K=1，此时机构无急回

3、特性。4.3 铰链四杆机构的基本特性 想一想 练一练 试确定下列不同机构以曲柄为原动件时的极限位置？4.3 铰链四杆机构的基本特性 想一想 练一练 试确定摆动导杆机构和曲柄滑块机构以曲柄为原动件时是否存在急回特性,什么为原动件？当曲柄为原动件时都具有急回特性4.3 铰链四杆机构的基本特性 4.3.2 压力角和传动角 1、压力角（）：从动件上的作用力F与该点速度vc所夹锐角称为机构的压力角。 F的两个分力： Fn=Fsin引起摩擦力，有害分力 Ft=Fcos有效分力 2、传动角（）：压力角 的余角即+=90称为传动角。讨论：压力角（传动角） Fn传力性能差。 压力角（传动角 ） Fn 传力性能好

4、。11三、压力角、传动角和死点1）压力角与传动角 在不计摩擦力、重力、惯性力的条件下，机构中驱使从动件运动的力的方向线与从动件上受力点的速度方向线所夹的锐角。压力角：传动角：压力角的余角。vcFF1F21ABCD234越小，受力越好。越大，受力越好。传动角是变化的。4.3 铰链四杆机构的基本特性3.3.3 死点位置 1、概念：平面连杆机构的传动角=0，压力角=90的位置称为死点位置。(取决于从动件是否与连杆共线) 4.3 铰链四杆机构的基本特性2、死点位置的利弊 利：工程上利用死点位置进行工作。 夹具机构飞机起落架机构4.3 铰链四杆机构的基本特性 弊：机构有死点，从动件出现卡死或运动方向不确定现象，对传动不利，如缝纫机的脚踏机构。缝纫机的脚踏机构B2C2vB踏板脚AB1C1DFBvB4.3 铰链四杆机构的基本特性 3、克服死点的方法 （1）增大从动件的质量，利用惯性度过死点位置。 （2）在从动曲柄上施加外力或安装飞轮以增加惯性。 （3）采用相同的机构错位排列。火车车轮联动装置缝纫