汽车机械基础课件（35讲）：第23讲 周转轮系传动比计算2

1、汽车机械基础技术应用课题：周转轮系传动比计算 汽车机械基础技术应用 课题：周转轮系传动比计算 汽车机械基础技术应用 教学目标能够根据轮系的结构及传动特点,进行传动路线分析;能够根据轮系的传动类型,进行简单的轮系传动比计算。汽车机械基础技术应用 教学内容定轴轮系的传动比计算周转轮系传动比的计算混合轮系传动比的计算汽车机械基础技术应用 结论：平面定轴轮系传动比的大小等于等于轮系中所有从动轮齿数的连乘积与所有主动轮齿数的连乘积之比 。复习.平面定轴轮系传动比的计算 设轮1为起始主动轮，轮K为最末从动轮，则平面定轴轮系的传动比的一般公式为 :汽车机械基础技术应用 平面定轴轮系从动轮转向的确定用画箭头的

2、方法确定平面定轴轮系从动轮转向： 箭头方向表示齿轮（或构件）最前点的线速度方向。 惰轮不影响传动比大小，只起改变从动轮转向作用的齿轮。汽车机械基础技术应用 空间定轴轮系传动比的计算 传动比的大小仍采用推广式计算，用画箭头的方法确定从动轮的转向：圆锥齿轮传动：表示齿轮副转向的箭头同时指向或同时背离节点；蜗杆传动：用蜗杆“左、右手法则”，对右旋蜗杆，用右手握住蜗杆的轴线，四指弯曲方向与蜗杆转动方向一致，则与拇指的指向相反的方向就是蜗轮在节点处圆周速度的方向。对左旋蜗杆，用左手法则。汽车机械基础技术应用 周转齿轮系与定轴齿轮系的比较课题：周转齿轮系的传动比转化机构法 根据相对运动原理，若给整个机构加

3、上一个与系杆的转速nH大小相等方向相反的一个转速-nH ，此时各构件间的相对运动仍将保持不变，系杆则静止不动，这样周转齿轮系就转化成了定轴齿轮系。这种假想的定轴齿轮系就称为原周转齿轮系的转化轮系或转化机构。周转齿轮系转化前、后各构件转速转化齿轮系为定轴齿轮系原齿轮系转化齿轮系构件1构件2构件3构件H汽车机械基础技术应用 周转轮系传动比的计算+该结论可推广到周转轮系的转化轮系传动比计算的一般情况：由于转化轮系为定轴轮系，故根据定轴轮系传动比计算式可得轮1、3传动比为：式中：G、K周转齿轮系中的两个轮m从G到K齿轮间外啮合齿轮的对数应用上式应注意： 1）G轮与K轮的轴线平行或重合，才能用上式；2)

4、齿数比前的符号按定轴齿轮系的方法确定，且必须有正、负号。3）将三个量代入公式时，必须带有转向的“+、-”号，将其中一个转向设为正，相反的要连同负号一起代入上式。4）K汽车机械基础技术应用 混合轮系传动比的计算方法：先将混合轮系分解成基本周转轮系和定轴轮系，然后分别列出传动比计算式，最后联立求解。 图12-14 混合轮系 汽车机械基础技术应用 在如图所示的齿轮系中，已知,齿轮1、3、3和5同轴线，各齿轮均为标准齿轮。若已知轮1的转速n1=1440r/min，求轮5的转速 解 该齿轮系为一平面定轴齿轮系，齿轮2和4为惰轮，齿轮系中有两对外啮合齿轮，根据公式可得 因齿轮1、2、3的模数相等，故它们之

5、间的中心距关系为 因此： 例题1汽车机械基础技术应用 同理： 所以： 为正值，说明齿轮5与齿轮1转向相同。 汽车机械基础技术应用 在如图所示的齿轮系中，已知 求传动比例题2汽车机械基础技术应用 如图12-15所示的电动卷扬机传动轮系中，已知各轮的齿数z1=24、z2=48、z2 =30、z3=90、z3 =20、z4=30、z5=80，n1=1450r/min，求卷筒的转速nH。 汽车机械基础技术应用 解 该复合齿轮系由两个基本齿轮系构成。齿轮1、2、2、3、系杆H组成差动行星齿轮系；齿轮3、4、5组成定轴齿轮系，齿轮5和系杆H做成一体，其中： 对于定轴齿轮系 对于行星齿轮系 汽车机械基础技术

6、应用 联立各式，得 为正值，说明齿轮1与系杆H转向相同。汽车机械基础技术应用 例题：变速箱传动示意图，电动机V带传动变速箱。已知：n电=1450转/分，带轮D1=100mm，D2=200mm，齿轮Z1=26，Z2=51，Z3=42，Z4=29，Z5=49，Z6=43，Z7=56，Z8=36，Z9=30，Z10=90。试求：当轴上的滑移齿轮分别与轴上的三个齿轮啮合，轴的三种转速。 汽车机械基础技术应用 汽车机械基础技术应用 在图示的轮系中，已知各轮齿数为Z1=20，Z2=25，Z2=30，Z3=20，Z4=70，n1=750r/min,顺时针方向转动，试求nH的大小，方向。 汽车机械基础技术应用

7、 例12-4 在图12-13所示圆锥齿轮组成的差动轮系中，已知z1=60、z2=40、z2 =z3=20，若n1和n3均为120r/min，但转向相反（如图中实箭头所示），求nH的大小和方向。 汽车机械基础技术应用 解 将H固定，画出转化轮系各轮的转向，如虚线箭头所示。由式（12-4）上式中的“+”号是由轮1和轮3虚线箭头同向确定的，与实线箭磁头无关。设实线箭头朝上为正，则n1=120r/min、n3 = 120r/min代入上式得（120nH）/（120nH）=（+）40/60解得 nH = 600 r/minnH的转向与n1相同，箭头朝上。注意，本例中行星轮2-2的轴线和齿轮1（或齿轮3）

8、及行星架H的轴线不平行，所以不能利用式（12-4）来计算n2 。汽车机械基础技术应用 汽车后桥差速器汽车后桥差速器即为分解运动的齿轮系。在汽车转弯时它可将发动机传到齿轮5的运动以不同的速度分别传递给左右两个车轮，以维持车轮与地面间的纯滚动，避免车轮与地面间的滑动磨擦导致车轮过度磨损。汽车机械基础技术应用 若输入转速为n5，两车轮外径相等，轮距为2L，两轮转速分别为n1和n3，r为汽车行驶半径。当汽车绕图示P点向左转弯时，两轮行驶的距离不相等，其转速比为: 差速器中齿轮4、5组成定轴系，行星架H与齿轮4固联在一起，1-2-3-H组成差动齿轮系。对于差动齿轮系1-2-3-H，因z1= z2= z3，有:若汽车直线行驶，因n1= n3所以行星齿轮没有自转运动，此时齿轮1、2、3和4