ABS防抱死制动系统全解析教学教材

1、Good is good, but better carries it.精益求精，善益求善。ABS防抱死制动系统全解析-ABS防抱死制动系统全解析汽车的制动性能是汽车的主要性能之一，重大交通事故往往与制动距离过长、紧急制动时发生侧滑等情况有关，所以汽车的制动性能是汽车安全行驶的重要保障。目前ABS防抱死制动系统已被广泛运用于汽车上。什么是ABS？了解它的优点和局限有助于行车更安全。ABS的原理ABS是防抱死制动系统的英文缩写，英文的全称是AntilockBrakingSystem，或者是AntiskidBrakingSystem。该系统在制动过程中可自动调节车轮制动力，防止车轮抱死以取得最佳制

2、动效果。一辆汽车制动性能的好坏，主要从以下三方面进行评价：1、制动效能，即制动距离与制动减速度；2、制动效能的恒定性，即抗热或水衰退性能；3、制动时汽车的方向稳定性，即制动时汽车不发生跑偏、侧滑以及失去转向能力的性能。通常，汽车在制动过程中存在着两种阻力：一种阻力是制动器摩擦片与制动鼓或制动盘之间产生的摩擦阻力，这种阻力称为制动系统的阻力，由于它提供制动时的制动力，因此也称为制动系制动力；另一种阻力是轮胎与道路表面之间产生的摩擦阻力，也称为轮胎道路附着力。如果制动系制动力小于轮胎道路附着力，则汽车制动时会保持稳定状态，反之，如果制动系制动力大于轮胎道路附着力，则汽车制动时会出现车轮抱死和滑移。

3、如果前轮抱死，汽车基本上沿直线向前行驶，汽车处于稳定状态，但汽车失去转向控制能力，这样驾驶员制动过程中躲避障碍物、行人以及在弯道上所应采取的必要的转向操纵控制等就无法实现。如果后轮抱死，汽车的制动稳定性变差，在很小的侧向干扰力下，汽车就会发生甩尾，甚至调头等危险现象。尤其是在某些恶劣路况下，诸如路面湿滑或有冰雪，车轮抱死将难以保证汽车的行车安全。另外，由于制动时车轮抱死，从而导致局部急剧摩擦，将会大大降低轮胎的使用寿命。ABS通过控制作用于车轮制动分泵上的制动管路压力，使汽车在紧急刹车时车轮不会抱死，这样就能使汽车在紧急制动时仍能保持较好的方向稳定性。在没有装备ABS的汽车上，如果在雪地上刹车

4、，汽车很容易失去方向稳定性；同时驾驶员如果想停车，必须使用液压调节器（又称执行器）。反之，如果汽车上装备有ABS，则ABS能自动向液压调节器发出控制指令，因而能更迅速、准确而有效地控制制动。ABS的优点和局限ABS的功能是通过调节、控制制动管路压力，避免车轮在制动过程中抱死而滑移，使其处于滑移率1525的边滚边滑的运动状态。其优点如下：1、改善汽车制动时的横向稳定性；2、改善汽车制动时的方向操纵性；3、改善制动效能；4、减少轮胎的局部过度磨损；5、使用方便，工作可靠。同时我们应该了解，ABS系统本身也有局限性。在两种情况下，ABS系统不能提供最短的制动距离。一种是在平滑的干路上，由有经验的驾驶

5、员直接进行制动。另一种情况是在松散的砾石路面、松土路面或积雪很深的路面上制动。另外，通常在干路面上，最新的ABS系统能将滑移率控制在520的范围内，但并不是所有的ABS都以相同的速率或相同的程度来进行制动（或放弃制动）。不管一个ABS系统多么完善，它仍然摆脱不了一定的物理规律。尽管四轮防抱制动系统能使汽车在尽可能短的距离内进行制动，但如果制动进行得太迟，使之在与障碍物碰撞前不能完全停下来，仍不能阻止事故的发生。但是，由于四轮防抱死制动系统保留着控制转向的能力，因此，在制动过程中有可能绕过障碍物，避免可能发生的事故。ABS系统不能违背物理规律的另一种情况是当汽车在弯道上行驶时，其速度超过了物理学

6、上所允许的速度，在这种情况下，即使ABS系统也不能阻止汽车在离心力作用下离开弯道。但是，ABS系统能使汽车在此过程中降低车速和实现可靠的转向，这样就减轻了可能发生碰撞的危险性。另外还要考虑的是道路表面情况。没有装备ABS系统的汽车在湿滑路面或有冰雪的路面上制动时，制动距离较长，而且不能猛烈转向；在装备ABS系统的汽车上也是如此，因为尽管ABS能提供附加的制动控制和转向控制，但它不能解决这样一个客观的物理事实，那就是在较滑的路面上，可利用的牵引力很小。来源:东方网编辑:张苏珊电子稳定程序ESPESP，有效避免车辆侧滑的电子稳定程序。随着现代轿车技术的发展，车辆的主动安全性也大有提高。自博世公司在

7、1978年开发出世界上首套ABS系统开始，目前新生产的车辆多数已经配备了ABS系统。据统计，2004年欧盟生产的新车ABS装备率已达85，而欧洲汽车生产协会更保证2004年7月起生产的新车100装备ABS系统。今年中国生产的新车ABS系统装备率也达到了66，可以预计在不久的将来，中国生产的新车ABS装备率也将提高到100。虽然ABS系统能有效防止车轮抱死，避免了车辆在紧急制动时因车轮抱死而导致失控的现象，有效地提高了车辆制动安全性能，但ABS系统并不能解决车辆在湿滑路面起步或加速时出现的车轮打滑问题，更不能避免车辆发生侧滑，因此，在ABS系统的基础上，近一步发展出了牵引力控制系统（TCS），及

8、包括了ABS和TCS功能，并有效避免车辆侧滑的电子稳定程序（ESP）。牵引力控制系统（TCS）能防止车轮打滑，在车辆启动与加速时，保证良好的牵引性能，同时照顾车辆的稳定性和操控性。轮速传感器不断监视着每个车轮。如果某个车轮表现出打滑的趋势，TCS会调整驱动扭矩并且迅速干预制动系统和发动机的运行。车辆因此能够安全地启动或加速。电子稳定程序（ESP）是一项主动安全系统，它包含了ABS和TCS，因此它能防止车轮在制动时抱死（ABS），在启动时打滑（TCS）。ESP系统按照每秒25次的频率检测驾驶员的行驶意图和车辆的实际行驶情况。如果发现有紧急情况，它迅速反应，通过液压调节器，调节每个车轮的制动压力，

9、如有可能，还会干预发动机和传动系统。ESP能降低车辆侧滑的危险，从而降低事故的发生。据统计，有25导致严重人员伤亡的交通事故是由侧滑引起的，而更有60的致命交通事故是因侧面撞击而引起的，其主要原因就是车辆发生了侧滑，因此，能有效降低车辆侧滑危险的ESP系统能显著降低交通事故的数量从而拯救生命。2004年，中国新车的ESP系统装备率还只有3，而同期，欧盟地区的新车ESP装备率已达35，随着人们对车辆安全性的要求日益提高，相信ESP将如同今日的ABS系统一样，成为车辆的标准装备。选稿:张苏珊ESP(r)如何瞬间控制车辆编辑:张苏珊汽车ESP到底是什么-时间：9月17日上午-地点：成都太平寺机场-事

10、件闪回：在小到中雨的天气中，有雾，金发碧眼的外国车手带着试乘的记者驾驶凯旋行驶在湿滑的路面上。在车速开到85公里/小时的时候，突然遇到一长条的障碍物挡在急速行驶的轿车前。踩刹车已经来不及了，驾车者只得猛打盘子向左急转弯。左急转弯后，车占据了对面的车道，为避让迎面而来的车辆，驾车者又不得不猛打盘子向右急转弯，回到自己的车道。凯旋居然从容灵活地绕过了挡在急速行驶的轿车前的障碍物，回了原道，继续向前驶去。而在没有启动ESP的情况下，同样是这位金发碧眼的外国车手驾车，以同样的速度行驶在同一条道路上遇到同样的障碍物，采取同样的措施，车子却失去了方向，来了一个将近180度的急转弯。遇险时ESP防止车辆侧滑

11、打旋据德国保险联合会的一份事故调查报告显示：在所有的汽车事故中，约有25%的事故都是由车辆发生侧滑引起的。而在中国，这一数字则更高。导致这种侧滑的原因，可能是驾驶员猛打方向盘、紧急避让，或对路线的判断失误。而ESP能以25次/秒的频率对驾驶员的行驶意图和实际行驶情况进行检测，随时待命对车辆的侧滑进行控制，保证驾乘者的行车安全。如后轮驱动汽车常出现的转向过多情况，此时后轮失控而甩尾，ESP便会刹慢外侧的前轮来稳定车子；在转向过少时，为了校正循迹方向，ESP则会刹慢内后轮，从而校正行驶方向，防止车辆侧滑和打旋。ESP与ABS、TCS的区别ESP是英文ElectronicStabilityProgr

12、am的缩写，中文含意为“电子稳定程序”。ESP以ABS制动防抱死系统为基础，通过外围的传感器收集方向盘的转动角度、侧向加速度等信息，这些信息经过微处理器加工，再由液压调节器向车轮制动器发出制动指令，来实现对侧滑的纠正。特别是在转弯时，即侧向力起作用时，ESP使车辆稳定并保持安全行驶。而ABS和TCS仅仅在纵方向上起作用。ESP不仅用到了ABS和TCS的所有部件，还包含了一个集成有侧向加速传感器的横摆角速度传感器和方向传感器。其实在很多配备具有该功能装置的汽车上并没有称之为ESP，比如说窗体顶端窗体底端HYPERLINK/n?k=%B1%A6%C2%EDo宝马t_blank宝马就称之为DSC(动

13、态稳定控制)，而其作用完全等同于ESP，只是各个厂家为了区分，换种叫法而已。国内有望增加ESP装配率在德国，已有超过70%的新注册车辆都配备了ESP。就整个欧洲而言，2005年大约40%的新注册车辆配备了ESP。在高档车上，ESP已经成为标准配置，在中档车上的装配率也迅速提高，在紧凑型车上装配率稍低。在美国和日本，ESP的装配率也迅速提高。然而，在我国，ESP的装配率还较低，目前仅能在中、高档车上见到：如一汽窗体顶端窗体底端HYPERLINK/n?k=%B0%C2%B5%CFo奥迪t_blank奥迪A6、奥迪A4，华晨宝马5系以及奔驰E级均采用博世的ESP为标配；中档车中上海通用荣御，君越，上

14、海大众领驭，北京现代NF御翔的部分车型也装备博世的ESP。而在这些中档轿车中，只有东风窗体顶端窗体底端HYPERLINK/n?k=%D1%A9%CC%FA%C1%FAo雪铁龙t_blank雪铁龙凯旋是惟一一款把该系统作为标准配备的车型。ESP：中级车安全新标准HYPERLINK/news/2005-01-28/165697572.shtmlt_blankESP是英文ElectronicStabilityProgram的缩写，中文通常译为“电子稳定程序”，是目前世界上最先进的汽车主动安全装置。1995年，博世首次将ESP批量生产并投入市场，开创了主动安全的新纪元。能拯救生命的ESP路况很差，对路

15、线判断失误，或者突然进行避让，世界各地几乎每时每刻都有严重程度不等的交通事故发生。德国的一项研究表明：25%造成严重伤害的交通事故和60%引起死亡的交通事故都是因为车辆侧滑所致。而装配有电子稳定程序ESP的车辆情况就不同了：ESP对过度转向或不足转向特别敏感，能够迅速识别出这种危险情况并且反应快如闪电，精确地干预制动方式，使车辆安全地行驶在正确的轨迹上并防止车辆侧滑。所以，和只有HYPERLINK/news/2005-01-20/111996334.shtmlt_blankABSHYPERLINK/news/2005-02-01/170498163.shtmlt_blankASR配置的汽车相比

16、，ESP不只是在事故发生时为驾乘人员提供保护，而是有效地避免了事故的发生。过去几年中，多家世界著名的汽车厂商和研究机构都对ESP的有效性进行过科学研究，包括HYPERLINK/salon/TOYOTA/TOYOTA.shtmlt_blank丰田、戴姆勒-HYPERLINK/salon/DAIMLERCHRYSLER/CHRYSLER.shtmlt_blank克莱斯勒和美国政府机构NHTSA(国家高速公路HYPERLINK/z/jtfg/index.shtmlt_blank交通安全委员会)。研究结果表明，ESP能拯救生命！它的广泛推广可以减少80%由侧滑引起的交通事故。而且有效降低了42%的行车

17、事故，即驾驶员并非因受其它路人的影响而失去对车辆控制的交通事故。ESP已在中国以外的其他国家广泛采用ESP系统自1995年问世以来，以其出色的便捷性和安全性赢得了无数重要奖项。ESP赢得了1995年汽车工程学会(SAE)的“亨利HYPERLINK/salon/FORD/FORD.shtmlt_blank福特二世汽车技术卓越奖”；在1999年，它赢得了维也纳大学的“HYPERLINK/salon/PORSCHE/PORSCHE.shtmlt_blank保时捷奖”；由于它对道路安全的积极作用，2004年ESP系统被评为“英国迈克尔王子驾驶道路安全奖”。2005年ESP还获得了安联保险授予的“安全奖

18、”。今天，在德国，已有超过70%的新注册车辆都配备了ESP。来自博世的研究表明，就整个欧洲而言，2005年大约40%的新注册车辆配备了ESP。在高档车上，ESP已经成为标准配置，在中档车上的装配率也迅速提高，在紧凑型车上装配率稍低。在美国和日本，ESP的装配率也迅速提高。然而，在我们国家，ESP的装配率还比较低，目前，仅在高档豪华车上比较常见，而中高档的几款销量领先的车型，如HYPERLINK/salon/GUANGZHOUHONDA/GUANGZHOUHONDA/sub_brand/Accord.htmlt_blank雅阁、HYPERLINK/salon/BAICVOLKSWAGEN/BAI

19、CVOLKSWAGEN/sub_brand/passat.htmlt_blank帕萨特、HYPERLINK/salon/FORD/MAZDA.shtmlt_blank马自达6都没有ESP的配置，甚至连HYPERLINK/salon/BMW/BMW.shtmlt_blank宝马3系、5系、HYPERLINK/salon/VOLKSWAGEN/AUDI.shtmlt_blank奥迪A4、A6也并没有将ESP作为全系车型的标准配置。HYPERLINK/salon/SHENLONG/CITROEN/sub_brand/ctriomphe.htmlt_blank凯旋开创主动安全领域新纪元令人振奋的是，东风HYPERLINK/salon/PEUGEOT/CITROEN.shtmlt_blank雪铁龙今年新上市的中高档轿车凯旋，其三款车型，包括最低配置的尊贵型手动档也把ESP作为了标准配置。作为国内B级车中唯一把ESP作为标准配置的车型，它填补了这一级别车型ESP配置的空白，更确立了中高档轿