AACM用户手册电子教案

1、Good is good, but better carries it.精益求精，善益求善。AACM用户手册AACM设计选用手册沈阳中煤工程技术有限公司ShenyangEngineeringTechnicalLimitedCompanyofNationalCoal目录TOCo1-3hzuHYPERLINKl_Toc177956276第1章前言PAGEREF_Toc177956276h3HYPERLINKl_Toc1779562771.1AACM的简介PAGEREF_Toc177956277h3HYPERLINKl_Toc177956278第2章AACM工作原理及工作特点PAGEREF_Toc1

2、77956278h4HYPERLINKl_Toc1779562792.1工作原理：PAGEREF_Toc177956279h4HYPERLINKl_Toc1779562802.2运行模式和工作特点PAGEREF_Toc177956280h5HYPERLINKl_Toc177956281第3章AACM与常用可控软启动设备的特点比较PAGEREF_Toc177956281h8HYPERLINKl_Toc1779562823.1AACM与常用可控软启动设备的特点比较PAGEREF_Toc177956282h8HYPERLINKl_Toc1779562833.2AACM应用领域PAGEREF_Toc1

3、77956283h10HYPERLINKl_Toc177956284第4章产品规格和标记PAGEREF_Toc177956284h11HYPERLINKl_Toc1779562854.1产品的规格PAGEREF_Toc177956285h11HYPERLINKl_Toc1779562864.2产品的标记PAGEREF_Toc177956286h12HYPERLINKl_Toc177956287第5章供货范围PAGEREF_Toc177956287h13HYPERLINKl_Toc1779562885.1基本设备PAGEREF_Toc177956288h13HYPERLINKl_Toc17795

4、62895.2选件PAGEREF_Toc177956289h13HYPERLINKl_Toc1779562905.3由买方完成的器材及服务PAGEREF_Toc177956290h13HYPERLINKl_Toc177956291第6章AACM的电气接口PAGEREF_Toc177956291h15HYPERLINKl_Toc1779562926.1一般型电控系统PAGEREF_Toc177956292h15HYPERLINKl_Toc1779562936.2防爆型电控系统PAGEREF_Toc177956293h18HYPERLINKl_Toc1779562946.3AACM供配电系统PAG

5、EREF_Toc177956294h21HYPERLINKl_Toc177956295第7章AACM机械驱动PAGEREF_Toc177956295h24HYPERLINKl_Toc1779562967.1AACM对应电机的型号和功率以及风冷却器型号PAGEREF_Toc177956296h24HYPERLINKl_Toc1779562977.2AACM机械驱动部分平面安装尺寸PAGEREF_Toc177956297h24HYPERLINKl_Toc1779562987.3ACCM订货须知PAGEREF_Toc177956298h37第1章前言1.1AACM的简介AACM是专为皮带输送机设计的

6、高可靠性机电一体化的柔性启动系统，对于长距离、大运量、高速皮带输送机上的多点驱动运行，不但解决了启动和传输运行中各驱动单元的功率平衡问题，而且满足了皮带输送机正常运行各种工况的多种工作模式，无论是启动、传输运行和停车，都能通过控制器设置所需的加速曲线和启动时间，保证皮带的动力性能处于良好受力状态，并自动对运行过程进行监控和保护。有利于正常设计选型皮带规格的安全性和动力参数的合理性，能有效减少皮带、减速机械、皮带托辊受冲击应力而损坏的故障率。第2章AACM工作原理及工作特点2.1工作原理：AACM是用于大惯性负载平滑起动装置，多用于煤矿和矿山中带式输送机的驱动。AACM的主要结构包括箱体、泵轮、

7、涡轮、转动外壳、导流管、电动执行器和基于可编程控制器（PLC）的控制装置。泵轮和涡轮对称布置，中间保持一定间隙，轮内有几十片径向辐射的叶片。运转时在泵轮与涡轮之间充油，当输入轴带动泵轮旋转时，进入泵轮的油在叶片带动下，因离心力作用由泵轮内侧流向外缘，形成(图一)高压高速液流冲向涡轮叶片，使涡轮跟随泵轮作同向旋转，油在涡轮中由外缘流向内侧被迫减压减速，然后流入泵轮。在这种循环中，泵轮将原动机的机械能转变成油的动能和势能，而涡轮则将油的动能和势能又转变成输出轴的机械能，从而实现能量的柔性传递。转动外壳与泵轮相连，转动外壳腔内放置一根可径向位移的导流管。运转时，腔内的油随转动外壳一起以与泵轮相同的转

8、速旋转，以圆周速度旋转的油环碰到固定不转（只能移动）的导流管头端孔口，动能就变成位能，油环的油即自导流管流出。泵轮与涡轮之中的充油量只能与导流管孔口相齐平，只要改变导流管的位置，就能改变AACM泵轮与涡轮之间中的充油度，就可以在原动机转速不变的条件下实现工作机的无级调速。图一：AACM驱动器运行原理基于PLC的控制系统可对每台AACM装置进行监视、控制和操作，并提供用户接口。采用AACM的主要目的是为在起动过程加速阶段降低张力作用对皮带机带来不利影响，通过控制起动上升曲线，可减小皮带机空载或满载起动时带来的瞬时尖峰张力，从而得到一个满意的动态结果。在一些超长的带式输送机应用中，通过在上升曲线中

9、增加一段缓冲特性来提升起动性能。缓冲特性确保皮带机在起动初始阶段逐渐的张紧，皮带机各部分单元在正常加速之前处于低速低起动力矩的运行状态，这降低了皮带机的应力作用。2.2运行模式和工作特点2.2.1运行模式AACM可以在中控室内对皮带输送机进行自动运行控制，具有两种运行模式、两种控制方式以及故障监控和保护：运行模式：正常运行模式低速运行模式控制方式：集中控制方式手动控制方式系统运行参数在触摸屏上集中显示和异常报警，可根据用户需求配置系统通讯接口。2.2.2工作特点：控制系统出现故障时。可以切换机械受动控制，对生产运行无影响对驱动传输链提供保护电动机空载启动，提高电动机的寿命和大大降低电动机启动对

10、电网的冲击柔性传动，隔离扭振，保护减速机齿轮平稳无冲击启动和停车，均匀受力运行，自动验带，断带自动保护，多重保护皮带免遭横向损伤性断裂，及时发现断带隐患，避免突发崩带故障可控运行，满足皮带输送机运行的最佳动力状态启动加速、停车减速、时间控制均可按预设曲线设置和调整冷却系统保证起动无次数限制，二次起动和短时间停车，电动机可以不停机，可长时间低速运行多点驱动的功率平衡，降低了对电动机、减速机功率的要求和皮带带强要求提高生产效率和产能。设备维护管理简单，运行维修成本极低。第3章AACM与常用可控软启动设备的特点比较3.1AACM与常用可控软启动设备的特点比较下表为AACM与常用可控软启动设备的特点比

11、较:比较项目比较内容爱可姆系统（AACM）CST变频调速技术性能技术先进性成熟可靠成熟可靠先进传动品质（注1）高较高一般启动特点空载空载带载分级启动环境要求低低高运行可靠性高高高长时间慢速运行适宜不适宜增加冷却系统后适宜技术复杂程度低一般高使用和维修容易复杂。备件需进口复杂。备件需进口整体使用寿命（注2）长长不详电控系统故障对运行影响（注3）可切换机械手动控制，对实际运行无影响停机软启动失效，但可直联运行对电机寿命影响（注4）无无有调速精度一般较高高电网污染无无有谐波污染经济性能初始投资低较高高运行成本极低高较高维修成本低高高注1：爱可姆系统的驱动单元的传动都是通过液体油为介质进行的，即使调速

12、到额定转速，仍存在小于等于3%的额定滑差，就是这种纯柔性的工作特性，使其为输送机械带来空载启动、柔性调速、过载保护、减缓冲击、隔离扭振、自协调多机均衡驱动等诸多优点。CST的液力调速传动单元是液粘调速离合器，虽然也属液力调速机械的，但由于工作原理和结构不同，在启动和调速过程中是柔性传动，但达到额定转速时就成为没有滑差的刚性联接传动，因此就没有减缓冲击、隔离扭振、自协调多机均衡驱动的特点。变频调速是采用变频器供电，以改变供电频率来改变电机转速的一种设备，因此，电机与负载为直接刚性连接。注2：液力传动技术已有近百年的历史，发展至今已是一项非常成熟的技术，虽然基本原理没变，但随着制造技术的持续提高，

13、设备运行的可靠性已经非常高，很多设备已使用了超过二十年，目前仍在正常使用。变频调速由于应用年限较短，而且受电器元件老化年限的影响，其整体使用寿命尚难估量。注3：爱可姆系统的驱动单元的传动是通过电动执行器带动导流管控制传动轮腔内油层厚度来进行调速的，一旦出现电控制系统故障，可直接手摇电动执行器上的机械手柄，即可完成启动、平缓加速直到全速运行。CST的液力调速传动单元是通过改变阀位来控制离合板间的油压进行调速，一旦电控制系统出现故障而无法发出或者接受电控信号，则设备就只能停机。变频器出现故障，虽然不能调速完成启动，但可以电机和负载直接连接运行。注4：爱可姆系统和CST无论如何调速，电机始终以额定转

14、速运行。而变频调速在电机低转速时冷却风量下降，电机温升增加，如果电机连续低速运行，必须另外采取冷却措施。另外，在额定运转条件下，用变频器与用工频电网供电相比较，电机电流将增加10%左右，而电机温升将增加30%左右。因此，对电机使用寿命会有一定影响。3.2AACM应用领域用于矿业、冶金、电厂、港口等承担散料输送和装卸的长距离大运量皮带输送机、管状带式输送机、刮板式输送机等设备的单、多机驱动系统。下图为AACM在胶带输送机上应用（双机驱动）的示意图：图十一：AACM在胶带机上布置示意图第4章产品规格和标记4.1产品的规格AACM产品的规格型号齐全，按|普通型风冷|普通型水冷|防爆型风冷|防爆型水冷

15、|分为四种类型，每种类型共25种规格，见表一。（如果需要其他特殊规格，我公司另外提供）类型序号普通型风冷普通型水冷防爆型风冷防爆型水冷1200200M200S200MS2210210M210S210MS3220220M220S220MS4230230M230S230MS5240240M240S240MS6250250M250S250MS7260260M260S260MS8300300M300S300MS9310310M310S310MS10320320M320S320MS11330330M330S330MS12340340M340S340MS13350350M350S350MS14400400

16、M400S400MS15410410M410S410MS16420420M420S420MS17430430M430S430MS18440440M440S440MS19450450M450S450MS20460460M460S460MS21500500M500S500MS22510510M510S510MS23520520M520S520MS24530530M530S530MS25540540M540S540MS4.2产品的标记AACM产品的标记如下：标记举例：AACM-500：AACM规格为500、风冷、普通型。AACM-500M：AACM规格为500、水冷、普通型。AACM-500S：AA

17、CM规格为500、风冷、防爆。AACM-500MS：AACM规格为500、水冷、防爆。第5章供货范围5.1基本设备AACM驱动器，配有风冷或水冷的冷却系统.AACM控制器，包括SIEMENS可编程控制器，触摸显示屏，整套速度控制、功率平衡，安全保护软件等。AACM驱动系统用户手册5.2选件控制电缆冷却器连接管道5.3由买方完成的器材及服务没有在供货范围中专门说明的项目，由用户提供，这些项目包括，但是不限于以下部分：-AACM主驱动电机、减速机、制动器-AACM输入、输出轴联轴节-对联轴节及制动器的安全防护装置-主驱动电机、AACM及减速机的基座（驱动装置）-控制系统的不间断电源（220V/50

18、HZ/1000VA）及稳压电源-每台AACM配有一个冷却泵的供电、控制回路-每台AACM（防爆型除外）配有一个加热器的供电、控制回路-每台AACM（防爆型除外）配有一个循环油泵的供电、控制回路-每台主电机功率信号（3相功率变送器，4-20mA，隔离0.5%精度）-主电机动力电缆及控制电缆-AACM附属设备低压配电柜-AACM控制器就地控制箱-AACM控制器和AACM驱动器之间的控制连接线-AACM驱动器及冷却器之间的连接管道及连接件第6章AACM的电气接口6.1一般型电控系统6.1.1电气接口示意图（见图一）及电缆连接表（表一）表一：AACM控制器（普通型、二级驱动）电缆连接表图一：AACM控

19、制器（普通型、二级驱动）电缆连接示意图6.1.2用户界面（以2级驱动为例）AACM控制器提供给用户的信号（输出开关量无源接点）引至低压柜：a、冷却器1启动、循环泵1启动、加热器1启动b、冷却器2启动、循环泵2启动、加热器2启动引至高压柜：a、电机1启动b、电机2启动引至上位PLC：a、满速、故障、报警、就绪用户提供给AACM控制器的信号（输入开关量无源接点及4-20mA模拟量）引自就地箱：1、集中/就地、2、就地起车、3、就地停车引自低压柜：a、冷却器1运行、循环泵1运行、加热器1运行、冷却器1+循环泵1+加热器1串连集中b、冷却器2运行、循环泵2运行、加热器2运行、冷却器2+循环泵2+加热器

20、2串连集中引自高压柜：a、电机1运行、电机1集中b、电机2运行、电机2集中c、电机1功率信号（4-20mA）（双绞屏蔽线）d、电机2功率信号（4-20mA）（双绞屏蔽线）引自上位PLC：a、启停、急停、允许就地、复位引自AACM驱动器：a、AACM驱动器1进油口、出油口、油箱温度、压力、转速信号（4-20mA、双绞屏蔽线）b、AACM驱动器1执行器驱动电源、加热电源、驱动信号（4-20mA、双绞屏蔽线）c、AACM驱动器2进油口、出油口、油箱温度、压力、转速信号（4-20mA、双绞屏蔽线）d、AACM驱动器2执行器驱动电源、加热电源、驱动信号（4-20mA、双绞屏蔽线）AACM的机械接口:交流

21、电机、减速机、逆止器、制动器。6.2防爆型电控系统6.2.1.电气接口示意图（见图二）及电缆连接表（表二）表二：AACM-S控制器（防爆型、二级驱动）电缆连接表图一：AACM-S控制器（防爆型、二级驱动）电缆连接示意图6.2.2用户界面（以2级驱动为例）AACM控制器提供给用户的信号（输出开关量无源接点）引至低压柜：a、冷却器1启动b、冷却器2启动引至高压柜：a、电机1启动b、电机2启动引至上位PLC：a、满速、故障、报警、就绪用户提供给AACM控制器的信号（输入开关量无源接点及4-20mA模拟量）引自低压柜：a、冷却器1运行、冷却器1集中b、冷却器2运行、冷却器2集中引自高压柜：a、电机1运

22、行、电机1集中b、电机2运行、电机2集中c、电机1功率信号（4-20mA）（双绞屏蔽线）d、电机2功率信号（4-20mA）（双绞屏蔽线）引自上位PLC：a、启停、急停、允许就地、复位引自AACM驱动器：a、AACM驱动器1进油口、出油口、油箱温度、压力、转速信号（4-20mA、双绞屏蔽线）b、AACM驱动器1执行器驱动电源、加热电源、驱动信号（4-20mA、双绞屏蔽线）c、AACM驱动器2进油口、出油口、油箱温度、压力、转速信号（4-20mA、双绞屏蔽线）d、AACM驱动器2执行器驱动电源、加热电源、驱动信号（4-20mA、双绞屏蔽线）AACM的机械接口:交流电机、减速机、逆止器、制动器。6.

23、3AACM供配电系统以下为AACM-2控制器需要提供的驱动控制系统一次系统图和二次原理图，此图仅供参考，应根据具体的要求来制定合理的供配电及就地控制系统。AACM-2驱动控制系统一次系统图AACM-2驱动控制系统二次原理图第7章AACM机械驱动7.1AACM对应电机的型号和功率以及风冷却器型号AACM型号电机型号功率KW风冷却器型号200Y35514185YLQ-100210Y35524200YLQ-100220Y35534220YLQ-100230Y35534250YLQ-100240Y35534280YLQ-100250Y35534315YLQ-100260Y35534355YLQ-100

24、300Y35534400YLQ-145310Y35534450YLQ-145320Y35534500YLQ-145330Y35534560YLQ-145340Y35534630YLQ-180350Y35534710YLQ-180400Y35534800YLQ-180410Y35534900YLQ-180420Y355341000YLQ-250430Y355341120YLQ-250440Y355341250YLQ-250450Y355341400YLQ-320460Y355341600YLQ-320500Y355341800YLQ-400510Y355342000YLQ-400520Y355342240YLQ-500530Y355342500YLQ-500540Y355342800YQL-5007.2AACM机械驱动