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文档简介

1、全站仪以及GPS的测量方法和特点全站仪电子全站仪是一种可以同时进行角度(水平角、竖直角)测量、距离(斜距、平距)和高差测量,由机械、光学、电子元件组合而成的测量仪器。由于只要一次安置,仪器便可以完成在该测站上所有的测量工作,故被称为“全站仪”(Total-Station)。全站仪与经纬仪相比具有的优点:1、测量结果自动记录在“电子手簿”中,减少了读数的错误和记录的粗差,提高了功效。2、利用全站仪中的微处理器,通过传感器可以自动的改正仪器轴系误差,提高测量精度。3、角度测量中自动扫描整个度盘,并求出平均值作为结果,消除了度盘的刻划误差和偏心差。 4、距离改正、高差计算和坐标计算在仪器上自动完成,

2、减少了内业计算工作量。编码度盘测角:精度高,误差不累积 扇区型码盘 条码型码盘轴系自动补偿与改正与全站仪配套的棱镜系列全球定位系统(GPS) 全球定位系统(GPS)是借助分布在空中的多个GPS卫星确定地面点位置的一种新型定位系统。 GPS定位具有全天候、高精度、定位速度快、布点灵活和操作方便等特点。因此,GPS技术在测量学、导航学及其相关学科领域获得了极其广泛的应用。测量学中经典的平面控制测量,正逐步被GPS测量技术所代替。 空间卫星座24颗卫星发射信号卫星轨道、时间数据及辅助资料信息 用户设备接收设备接收卫星信号 地面监控中央控制系统时间同步跟踪卫星定位GPS空间部分GPS空间系统21+3颗

3、GPS星座载波L1:频率载波L2:频率地面控制部分GPS一个主控站:科罗拉多斯必灵司三个注入站:阿松森(Ascencion) 迭哥伽西亚(Diego Garcia) 卡瓦加兰(kwajalein)五个监测站 = 1个主控站+3个注入站+夏威夷(Hawaii)HawaiiAscencionDiego GarciakwajaleinColorado springs地面控制部分GPS监 测 站:是主控站直接控制下的数据自动采集中心。站内设有双频GPS接收机、高精度原子钟、计算机1台和若干台环境数据传感器。观测资料由计算机进行初步处理,存储并传输到主控站,以确定卫星轨道。HawaiiAscencion

4、Diego GarciakwajaleinColorado springs地面控制部分GPS主 控 站:除协调和管理地面监控系统外,主要任务:1)根据本站和其它监测站的观测资料,推算编制各卫星的星历、卫星钟差和大气修正参数,并将数据传送到注入站。HawaiiAscencionDiego GarciakwajaleinColorado springs地面控制部分GPS主 控 站:除协调和管理地面监控系统外,主要任务:2)提供全球定位系统的时间基准。各监测站和GPS卫星的原子钟,均应与主控站的原子钟同步,测出其间的钟差,将钟差信息编入导航电文,送入注入站。HawaiiAscencionDiego

5、GarciakwajaleinColorado springs地面控制部分GPS主 控 站:除协调和管理地面监控系统外,主要任务:3)调整偏离轨道的卫星,使之沿预定轨道运行。4)启用备用卫星代替失效工作卫星。HawaiiAscencionDiego GarciakwajaleinColorado springs地面控制部分GPS注 入 站:主要设备为1台直径3.6m的天线、1台c波段发射机和1台计算机。主要任务是在主控站的控制下,将主控站推算和编制的卫星星历、钟差、导航电文和其它控制指令等,注入到相应卫星的存储系统,并监测注入信息的正确性。HawaiiAscencionDiego Garcia

6、kwajaleinColorado springs地面控制部分GPS 整个GPS系统的地面监控部分,除主控站外均无人值守。各站间用现代化通讯网络联系,在原子钟和计算机的驱动和控制下,实现高度的自动化标准化。HawaiiAscencionDiego GarciakwajaleinColorado springsGPS用户设备部分按用途分:导航型、测地型、授时型按载波频率分:单频接收机、双频接收机 GPS点位测定原理XllVl Xl lllXllVl Xl lll GPS点位测定原理XllVl Xl lll GPS点位测定原理XllVl Xl lll距离 = 传播时间 x 光速 GPS点位测定原理我 们 必 定 在 以 R1 为 半 径 的 球 面 的 某 个 点 上R1 GPS点位测定原理2 个 球 面 相 交 成 一 个 圆 弧点 位 被 限 制 在 一 曲 线 上R1R2 GPS点位测定原理3 个球面相交成一个点3 个距离段可以确定纬度,经度,和高程点 的 空 间 位 置 被 确 定R1R2R3 GPS点位测定原理 GPS点位测定原理 考虑到卫星的时钟与接收机时钟之间的 误差,实际上有4个未知数,X、Y、Z和 钟差,因而需要引入第4颗卫星。 接 收 仪 上 1/10 秒 的 测 时 误 差 将 引 起 30,000 Km 的 距 离 误 差; 1/1,000,000 秒 的 测

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