关于matlab中sfunction参数设置的两个例子讲解详尽受益匪浅

1、例10.1设系统的微分方程为:试建立系统仿真模型。例10.2利用Simuliiik构建函数|II|线尸5P+16。例10.3利用Simuliiik仿真求1=xln(l+x)dx。例10.4有初始状态为0的二阶微分方程xF.2x40.4沪0.2u(t),其中u(t)是单位阶跃函数，试建立系统模型并仿真。例10.5PID控制器是在H动控制中经常使用的模块，在工程应用中其标准的数学模型为gs/N)EG)其中采用了一阶环节來近似纯微分动作，为保证有良好的微分近似的效果，一般选NN10。试建立PLD控制器的模型并建立子系统。例10.6利用使能子系统构成一个1E弦半波整流器。例10.7利用触发子系统将一锯

2、齿波转换成方波。例108采用S函数实现模块尸nx,即模块的功能是把一个输入信号n倍以后再输出。(1)利用MATLAB语言编写S函数。程序如下：咎犬大大大大大大大大大大大大大大大大大大大大大大大大大大大大大大大大大大大大大大大大大大大大大大大大咎S函数timesn.m,其输出是输入的n倍咎犬大大大大大大大大大大大大大大大大大大大大大大大大大大大大大大大大大大大大大大大大大大大大大大大大functionsys,x0fstruts=timesn(tufflagfn)switchflagfcase0$初始化sysfxOzstr,ts=mdllnitializeSizes;case3$计算输出量sys=

3、mdlOutputs(tfxzuzn);case2,4,9$未使用的flmg值sys=;otherwise冬出错处理error(1Unhandieflag=1,num2str(flag);end咎犬大大大大大大大大大大大大大大大大大大大大大大大大大大大大大大大大大大大大大大大大大大大大大大大大%mdlInitializeSizes:当flag为0时进行整个系统的初始化咎犬大大大大大大大大大大大大大大大大大大大大大大大大大大大大大大大大大大大大大大大大大大大大大大大大 functionsyszxOfstruts=mdllnitializeSizes(T)E调用函数simsizes以创建结构体si

4、zessizes=simsizes;$用初始化信息填充结构体sizessizes.NumContStates=0;sizes.NumDiscStates=0;sizes.NumOutputs=l;sizes.NumInputs=l;sizes.DirFeedthrough=l;sizes.NumSampleTimes=l;$根据上面的设置设定系统初始化参数sys=simsizes(sizes);$给其他返回参数赋值。x0=;str=;ts=-lz0;$初始化子程序结束紅无连续状态$无离散状态%有一个输出量E有一个输入信号%输出量中含有输入量E设置初始状态为零状态$将str变量设置为空字符串$假

5、定继承输入信号的采样周期咎犬犬大大大大大大大犬大大大大大大大犬犬犬大大大大大犬犬犬大大大大大大犬犬犬犬大大大大大犬犬大大大大%mdlOutputs：当flag值为3时,计算输出量咎犬犬大大大大大大大犬大大大大大大大犬犬犬大大大大大犬犬犬大大大大大大犬犬犬犬大大大大大犬犬大大大大functionsys=mcilOutputs(tfxfufn)sys=n*u;$输出量计算子程序结束。(2)模块的封装与测试。例109采用S函数來构造非线性分段函数。y=s33_伍_3尸22-(x-5尸1xllx33x44x55x6(1)利用MATLAB语言编写S函数。程序如下：functionsys,xOfsts=s

6、function(xrurflag)switchflagfcase0,sysfxOfstrfts=mdllnitializeSizes;case3Zsys=mcilOutputs(tfxfu);case2,4,9 sys=;otherwiseerror(1Unhandiedflag=1rnum2str(flag);endfunctionsys,x0,ts=mdllnitializeSizessizes=simsizes;sizes.NumContStates=0;sizes.NumDiscStates=0;sizes.NumOutputs=1;sizes.NumInputs=1;sizes.DirFeedth匚ough=1;sizes.NumSampleTimes=1;sys=simsizes(sizes);x0=