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7.7 自转与旋进7.7.1架回转仪7.7.2 回转仪的旋进7.7.3 地球的旋进与上页 下页 返回 结束 7.7 自转与旋进架回转仪z7.7.1y1.架回转仪的构造支架内环外环转动体Ox2.架回转仪的原理绕质心运动的角动量守恒,转动体自转轴方位保持不变.3.应用安装在导弹、飞机、坦克或舰船中，随时纠正导弹等的方向和姿态.上页 下页 返回 结束 7.7.2 回转仪的旋进旋进(进动)高速自转物体的轴,在空间转动的现象.1. 杠杆陀螺的进动陀螺高速自转,有重力矩,GlMW角动量增量LdM dtLdM相同 ,方向与zL ddLt 很小时LLdLLd LLM dt仅方向不同.x上页 下页 返回 结束 L d L I旋进角速度LdM dtzL ddL dLLddtM dtxMmgl因此ILM L矢量式上页 下页 返回 结束 上页 下页 返回 结束 2. 玩具陀螺的进动dLzM dtL/ L/ L自总旋L总与 并不一致，因陀螺的形状是对称的，外力矩较小，近似认为一致.旋进rcO进动原理同杠杆陀螺.mg上页 下页 返回 结束 上页 下页 返回 结束 第七章刚体力学7.7.3 地球的旋进与黄道面法线L视运动轨道23.5NFA冬夏FBS地球在引力矩的作用下的旋进

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