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1、第三章 习题答案3-1解:(a),且最短杆为机架,所以该机构为双曲柄机构;(b),且最短杆为连架杆,所以该机构为曲柄摇杆机构;(c),不满足杆长条件,所以该机构为双摇杆机构;(d)虽然,满足杆长条件,但由于最短杆即不是机架也不是连架杆,故该机构为双摇杆机构。(a) (b) (c) (d)3-2解:取适当的长度比例尺作出机构见图,用作图法画出摆角和机构的最小传动角,解题步骤:略。(a) (b)3-3解:构件1能整周转动的条件为:。34解:(1)当取杆4为机架时,该机构为曲柄摇杆机构;当取杆3为机架时,该机构为双摇杆机构;(2)作出机构的两个极位,如图所示,并由图中量得:, 35解:(1)AB为曲
2、柄,a必为最短杆,再满足杆长条件:,所以最大值为15mm(2)AD必须为最短杆,如果AB为最长杆,满足杆长条件:,因此最大值为55mm;所以:如果BC为最长杆,满足杆长条件:,所以(3)由于BC杆不是最短杆,因此要使机构成为双摇杆机构,唯一的条件是不满足杆长条件。若AB杆位最短杆:所以若AD杆为最短杆,BC杆为最长杆时:所以若AD杆为最短杆,AB杆为最长杆时:36解: 取适当比例尺画出机构运动简图;画出当曲柄与连杆共线时,则摇杆到达两极限位置,其夹角为摇杆的摆角,此时曲柄间的夹角为机构的极位夹角,可以由图中量得;由公式计算得:3-7解:计算极位夹角作图过程如下图所示。直接由图中量取,所以曲柄AB的长度为 连杆BC的长度为38:解:参考教材3.
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