贴膜机电气控制系统方案介绍与评审

1、贴膜机电气控制系统方案介绍与评审A系统构成：品牌欧姆龙电湾模块 CPU的点输入闱出sood 工三君n x上7:一；二.二1ml窗型PL亡挎制系统以太网EtherCAT交换机晚摸屏1同眼第动屏舸似广3视觉定位丁控机本系统选用欧姆龙NJ501-1300PLC,带以太网口，外挂交换机, 实现与CCD视觉定位系统的通讯，和触摸屏的控制。另一路网口支持EtherCAT协议，负责与伺服驱动器的通讯和控 制。64点输入模块负责各种按钮和传感器的信号采集，64点输出模 块负责各种电磁阀、信号灯等的控制。一.主控制器介绍NJ系列通过自动化软件SysmacStudio集成了运动、逻辑、安 全、视觉传感器及网络功能

2、，可进行统一操作。该 Sysmac Studio 提供包含3D运动仿真在内的综合开发环境（IDE）。另外，NJ系列控 制器标准配备内置EtherCAT端口和EtherNet/IP 端口。通过将这两个网络集成为1个网络，实现了高速实时机器控制 和数据处理机管理。信息通信网络：EtherNet/IP,实现上位系统与机械设备之间的 通信及远程访问。设备控制网络：EtherCAT,用于实现对变频器、伺服驱动器、I/O、 安全和视觉传感器的实时控制。二.通讯协议介绍EtherCAT （以太网控制自动化技术）是一个以以太网为基础的开放架构的现场总线系统，EtherCAT名称中的 CAT为ControlAu

3、tomation Technology （控制自动化技术）首字母的缩写。最初由德国倍福自动化有限公司 （Beckhoff Automation GmbH）研发EtherCAT为系统的实时性能和拓扑的灵活性树立了新的标准， 同时，它还符合甚至降低了现场总线的使用成本。EtherCAT在网络性能上达到了 一个新的高度。1000个分布式 I/O数据的刷新周期仅为30 ws,其中包括端子循环时间。通过一个 以太网帧，可以交换高达1486字节的过程数据，几乎相当于12000 个数字量I/O。而这一数据量的传输仅用300 ps0与100个伺服轴 的通讯只需100 us。在此期间，可以向所有轴提供设置值和控

4、制数 据，并报告它们的实际位置和状态。分布式时钟技术保证了这些轴 之间的同步时间偏差小于1微秒。利用EtherCAT技术的优异性能，可以实现用传统现场总线系 统所无法实现的控制方法。这样，通过总线也可以形成超高速控制 回路。这种网络性能优势在有相对中等的计算能力的小型控制器中较 为明显。EtherCAT的高速循环，可以在两个控制循环之间完成。因 此，控制器总有可用的最新输入数据，输出编址的延迟最小。在无 需增强本身计算能力的基础上，控制器的响应行为得到显著改善。三.与太原风华CCD系统的比较电源CPU通讯协议1通讯协议2F3PU20-DSSP76-7N以太网MECHATROLINKNJ-PA3

5、001NJ501-1300以太网EtherCAT通讯协议2与伺服驱动器通讯MECHATROLIW个用在工业自动化的开放式通讯协定，最早由安川电机开发，后来由 MECHATROLI* (Mechatrolink MembersAssoci1 ation)维护。协定分为以下的二种：MECHATROLINK#定义传送接口为 RS485时的通讯协定架构，最快速度为10Mbit/s ,最多允许30个从站。MECHATROLINK-IH-定义传送接口为以太网时的通讯协定架构，最快速度为100Mbit/s ,最多允许62个从站。横河PLC的MECHATROLINK和欧姆龙的EtherCAT协议属同一个层级。

6、因横河DD马达在设备改造中保留，驱动器型号为UD1AG3-050N-1KD-2M2-N (以 8#机为例)，采用的是 MECHATROLINK 协议，需更换。四、三种伺服电机的价格比较报价单序号品牌产品型号及规格单饰 人民币金，货期 (TflJD赤注1OMRONR8SM-K40030H-S2-Z1341J001341.00妁2-3附400瓦总线伺服驱动解OMRONRSBM-K20030H-S2-ZJJ249.001249.00妁2-3时200瓦总线洞眼窕动需3OMRONRS8M-K10030H-S2-Z1995.00995.00约占3脂100乩遥线句动器4OMRONR58D-KN02H-ECT

7、-Z12985.002958.00约24周200 礼 EHieKATiJlH；：， 服电机5OMRONR8$D-KN01H-ECT-Z2966.002966.00妁2-3冏IflOgheiCAT地信同电机6OMRONR8BD-KNO4H-ECrZ3000.005000.00约33周400 乩限电机7OMRONRSSD-KN01H-ML22825.002825,00沟3个口lOOitMECHATROLIXK-U M讯伺服电机8OMRONRJ88D-KN02H-ML21284,002847.00豹1个；1200 LMECHATROUNK-ll.li涧联电机gOMRONKWD-KSUJH-Xll J

8、2859.002859.003个月400 ftMECHATROLIXII通讯何朋电机问题1:为什么不用RS485总线型伺服？偏离主流设计，速率慢，数据不稳定，采用的是 1: N的主从 模式。问题2:为什么不用欧姆龙 MECHATROLINW型伺服?货期太长。五、横河PLC方案电湖相块errPLC控制系统视觉定位匚抖机触，摸L*仙门交换机伺服驱动器此方案与太原风华CCD-7机台一致，采用安川伺服电机，横河PLC六、欧姆龙串口 RS485方案三豆.一二七K第建CPU 善事叁三现觉定位I控机PLC控制系统以太网RSIS5交换机触摸网1触摸屏2触操屏3该方案支持大多数伺服驱动，可选用松下、欧姆龙等品牌，适应性 强，但通讯慢，可靠性差。报侨单,1-7品牌产产型号及规格单价人民币金领珑期（I作 J）备注1OMRONCJ2H-CPU65-EIPL1555TM15527.00约三周PLC主机.带网箔口2OMRONCJ1W-PA205R1773.00773.00约三周电源模块3OMRONCJ1W-ID2611L58O.OO1580,00约3周加点输入模块4OMRONCJIW-OD26L1L 58O.OQ1580.00妁三周刎点输出模块5OMRONCJ1W-NCF712J 1700.