离散系统的Simulink仿真电子科技大学中山学院学生实验报告

1、电子科技大学中山学院学生实验报告院别：电子信息学院课程名称：信号与系统实验班级：通信A班姓名：xx学号：实验名称：离散系统的Simulink仿真实验时间：201212/20成绩：教师签名：批改时间：一、实验目的.掌握离散系统Simulink的建模方法。.掌握离散系统时域响应、频域响应的Simulink仿真方法。二、实验原理离散系统的Simulink建模、仿真方法与连续系统相似，具系统模型主要有z域模型、传输函数模型和状态空间模型等形式。现采用图1的形式建立系统仿真模型，结合如下仿真的命令，可得到系统的 状态空间变量、频率响应曲线、单位阶跃响应和单位冲激响应的波形。In1Out1图1系统响应Si

2、mulink仿真的综合模型仿真命令：A,B,C,D=dlinmod (模型文件名) 母状态空间矩阵，注意：模型文件名 不含扩展名dimpulse(A,B,C,D序求冲激响应dimpulse(A,B,C,D,1,N：N2) W k=N1 N2 区间(步长为 D 的冲激响应dimpulse(A,B,C,D,1,NN: N2) %求冲激响应在k=Ni 2 区间(步长为 N)的 部分样值dstep(A,B,C,D,1,N：4N:N2)dbode(A,B,C,D,T) %t频率响应(频率范围：0 ，即0 0 )。Ts为取Ts样周期，一般去Ts=l.dbode(A,B,C,D, T,iu,wow：wi)

3、%频率响应(频率=范围：=wo wi ,即=(w0 w1) Ts, 4w为频率步长)；)为系统输入端口的编号，系统只有一个输入端口时取 iu =1.以上命令，可以逐条在 MATLAB命令窗口输入、执行，也可编写成 M文件 并运行。三、实验内容.离散系统时域框图如图2所示。建立Simulink模型，求其状态空间矩阵、 系统函数、冲激响应、阶跃响应和频率特性。图2图3.离散系统z域框图如图3所示。建立Simulink模型，求其状态空间矩阵、系统函数、冲激响应、阶跃响应和频率特性。11.离散系统差分万程为y(k) y(k 1) y(k 2) f(k) 2f(k 2)。建立 66Simulink模型，

4、求其状态空间矩阵、系统函数、冲激响应、阶跃响应和频率特性。四、实验结果内容 1 : syms zI=1 0;0 1;H=C*inv(z*I-A)*B+Dfigure。);subplot(2,1,1);dimpulse(A,B,C,D);grid;subplot(2,1,2);dstep(A,B,C,D);grid;figure(2);dbode(A,B,C,D,1,1,0:6*pi);grid;Bode Diagram7.5 pi i i i i_i i i i_r-5 o (Bap)JoImpulse ResponseTiffin (MC)Step Response2 5 15 0 3 2

5、1210,2.2,2.0Pz互导 中Tsmaw4567610Time (sec)figure(1)； subplot(2,1,1);dimpulse(A,B,C,D);grid;subplot(2,1,2);dstep(A,B,C,D);grid;figure(2);dbode(A,B,C,D,1,1,0:6*pi);grid;Bode Diagram 12 3 4一 . i巳岩2匚施W10-i10Frequency5 - 54 4 一(品sasptlcl.45Tine (sec)78910Impulse ResponseI .LI fllpnll 五专Step Response456Time

6、 (seel3910内容 3: syms zABC,D=dlinmod(exp180303)I=1 0;0 1;H=C*inv(z*I-A)*B+Dfigure(1)；subplot(2,1,1);dimpulse(A,B,C,D);grid;subplot(2,1,2);dstep(A,B,C,D);grid;figure(2);dbode(A,B,C,D,1,1,0:6*pi);grid;In1%2z2+i/6z-1/6Out1DiscreteTransfer FenBode Diagram5 o展)pwu6f10102-i1010F requency (rad/sec)50000000 - 6 2 8 4 0 6