机械原理课程设计adams仿真

1、机械原理及设计（一）a课程设计说明书设计题目：曲柄滑块专业班级：xxx设计者：xxx指导教师： xxx温州大学机电工程学院2008年6月25日内容第一章设计需求1.1设计内容：曲柄滑块机构，曲柄长70mm,连杆长100mm70mm100mm1.2原始数据曲柄的转动速度0为10rad/s1.3数据要求计算滑块的位移s，速度v，加速度a第二章机构运动分析采用图解法或解析法进行机构的运动分析第三章虚拟样机实体建模与仿真3.1样机模型建立3.1.1创建样机几何模型1、启动 ADAMS双击桌面上ADAMS/View的快捷图标，打开ADAMS/View。在欢迎对话框中选择“Create a new mod

2、el ”，在模型名称(Model name)栏中输入：qubinghuakuai ； 在重力名称(Gravity)栏中选择 “Earth Normal (-GlobalY)”；在单位名称(Units)栏中选择“MMKS mm,kg,N,s,deg”。如图1-1所示。2、设置工作环境(1)对于这个模型，网格间距需要设置成更高的精度以满足要求。在ADAMS/View 菜单栏中，选择设置(setting)下拉菜单中的Unit命令如图设置，点OK再选择设置(Setting)下拉菜单中的工作网格(Working Grid)命令。系统弹出设置 工作网格对话框，将网格的尺寸(Size)中的X和Y分别设置成3

3、00mm和300mm，间 距(Spacing)中的X和Y都设置成10mm。然后 点击“OK”确定。(2)用鼠标左键点击选择(Select)图标用鼠标左键点击动态放大(Dynamic Zoom)图标 标左键并按住不放，移动鼠标进行放大或缩小。，控制面板出现在工具箱中。国，在模型窗口中，点击鼠3创建实体(1)在ADAMS/View中零件库中选择连杆图标Point Table并输入卜列坐标值(0.0,0.0,0.0)(70,0.0,0.0)(170,0.0,0.0),如图 3-1 所示Loc_XLoc_YLoc_ZPOINT 10.00.00.0POINV70.00.00.0POINT 3170.0

4、0.00.0图3-1(2)在ADAMS/View中零件库中选择连杆图标，参数选择New Part，点选POINT1,POINT2,建立 LINK4，再点选 POIN2,POINT3 建立 LINK5，再选择图标 可，设置depth数值为20,其它设置不选，建立滑块，如图3-2所示；图 3-2-1右键，弹出如图3-2-2所示，选marker.marker5的modify,弹出marker modify窗口，设 置location 的值(150,10,-10)使滑块对称，如图 3-2-3 所示图 3-2-2图 3-2-33.1.2添加样机约束副(1)选择并点选POINT1,建立Revolute接点

5、JOINT1,在画面中显示;再选择Revolute接黑占工具，业修改 Construction Mode 为2 Bod-1 Loc,业黑占取 PART_3, PART_2和POINT_2,建立 JOINT2；再建立点取 PART_3, PART_4和 POINT3，建立 JOINT3选择修改 Construction Mode为 2 Bod-1 Loc,业黑占取 PART_4, ground 和POINT_3，建立JOINT4如图3-3所示3.1.3创建样机运动和动力选择您，设定speed为10,点选JOINT_1,建立 MOTION_1如图3-4所示图3-43.1.4样机仿真检验检验工具1接

6、点关系2 Inforation.qubinghuakuaiApply Parent I Children | Modify lr VerboseClear Read from File Save -VE P.I FY HOD EL: . g inghuakuai-3 Gruebler Ccn.uit (approximate degrees c f freedom)3 Hoving Parts (not including groi.uid)3 P.evo lut e J o int s1 Traiis 1 ational Joints1 Hot i ons0 Degrees of Freed

7、oiii for . i-ttiinghuakuaiThere are 3 redimdaiit constraint eions.TVh T U L fb Vb KOT -1 1 VbVb LQUU wT 1 TT f STfb CTTn =Pi PIT?检验工具2输出自由度、限制条件等当出现Model verified successfully时，说明，模拟成功J ,哉定 End Time 气 5 秒,500 Steps 输，结束彳爰可黑占取Reset金建,回彳复出，再黑占取始模摄W Simulation模寸疑工具3.2模型仿真分析3.2.1测量样机的运动学和动力学参数(1)将鼠标移到滑块

8、上，右击，在弹出菜单中选Marker.cm再在下级菜单中选Measure,弹出了 Point measure对话框，如图 5-1-1, 5-1-2图 5-1-1图 5-1-2(2 在图 5-1-2 中的 Characteristic 栏中选择 Translational displacement,在 Component 栏中选择 x, 在 Measure name 中重命名为.qubinghuakuaicm_s如图10-5所示。然后点击对话框下面的“Apply”。生成的时间-位移曲线图cm_s如图 5-2-1 所示。再在 Characteristic 栏中分别选择 Translational

9、velocity，和Translational acceleration点“Apply”，分别建立时间-速度曲线图cm_v,和时间-加速度曲线图cm_a，如图5-2-2，5-2-3图 5-2-1图 5-2-23.2.2仿真结果的保存和结果输出(1)保存：在 ADAMS/View中，选择“File”菜单中的“Save Database”命令选择(2)，调用ADAMS/PostProcessor模块，点一 ，使窗口显示四个小窗口，在每个窗口中点击右键，分别点选load Animation和load plot如图6-1如图6-1点八、虬局-n play animation,开始录制，保存到动画文件中

10、，动画文件位于ADAMS的工作目录下第四章虚拟样机仿真结果与机构运动分析结果的比较第五章设计总结1工作总结（1）需要扎实的机械原理和设计基础，还有有关理论如图解法和解析法的应用，如果不掌 握他们，很难建立实用的数学模型。（2）不钻牛角尖.当遇到障碍的时候，暂时远离电脑，当重新开始工作的时候，也许会发现那些 难题现在竟然可以迎刃而解.（3）多与别人交流.三人行必有我师.（4）注意养成良好的习惯，写说明书要严格地遵守固定格式，数据分析要做得全面得当。2设计过程总结本文，通过ADAMS/view模块曲柄滑块虚拟样机进行了动力学和运动学分析仿真分析。 在无实际的物理样机的条件下，ADAMS虚拟样机仿真可提供大量的运动学和力学参数结 果，这些结果可用于分析机械系统运动特性，也可用于下次分析的输入。然而实际中的曲柄 滑块非常复杂，运动时涉及到很多参数，本文只是在比较低的层面上对曲柄滑块进行动力学 仿真，以比较直观地展现曲柄滑块的一些运动规律，得到了所有滑块位移s,速度,加速度a 参数在机工作时的变化过程。3设计展望曲柄滑块机构作为许多机械系统的重要组成部分，得到了广泛的运用。而ADAMS是 专门用于机械产品虚拟样机开发方面的工具，通过虚拟试验和测试，在产品