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1、PAGE 智能交通管理系统基于【无线监控】【GPS卫星定位】【司机身份信息认证】【车辆客流分析统计】【车辆智能调度】一体化系统解决方案目 录 TOC o 1-2 h z u HYPERLINK l _Toc41675577 前言 PAGEREF _Toc41675577 h 3 HYPERLINK l _Toc41675578 2.系统综述 PAGEREF _Toc41675578 h 3 HYPERLINK l _Toc41675579 2.1系统特点 PAGEREF _Toc41675579 h 3 HYPERLINK l _Toc41675580 2.2方案主旨 PAGEREF _Toc
2、41675580 h 4 HYPERLINK l _Toc41675581 2.3应用范围 PAGEREF _Toc41675581 h 4 HYPERLINK l _Toc41675582 2.4系统建设目标 PAGEREF _Toc41675582 h 5 HYPERLINK l _Toc41675583 2.5系统建设原则 PAGEREF _Toc41675583 h 6 HYPERLINK l _Toc41675584 2.6系统建设依据 PAGEREF _Toc41675584 h 7 HYPERLINK l _Toc41675585 3.系统整体架构 PAGEREF _Toc416
3、75585 h 8 HYPERLINK l _Toc41675586 3.1系统模块 PAGEREF _Toc41675586 h 8 HYPERLINK l _Toc41675587 3.2系统组成 PAGEREF _Toc41675587 h 9 HYPERLINK l _Toc41675588 3.3系统网络结构图 PAGEREF _Toc41675588 h 13 HYPERLINK l _Toc41675589 4.智能调度管理系统 PAGEREF _Toc41675589 h 15 HYPERLINK l _Toc41675590 4.1方案构成与设计 PAGEREF _Toc41
4、675590 h 15 HYPERLINK l _Toc41675591 4.2系统功能介绍 PAGEREF _Toc41675591 h 17 HYPERLINK l _Toc41675592 4.3系统特点 PAGEREF _Toc41675592 h 23 HYPERLINK l _Toc41675593 5.车载GPS监控管理系统 PAGEREF _Toc41675593 h 26 HYPERLINK l _Toc41675594 5.1技术介绍 PAGEREF _Toc41675594 h 27 HYPERLINK l _Toc41675595 5.2系统实现 PAGEREF _To
5、c41675595 h 28 HYPERLINK l _Toc41675596 5.3系统功能 PAGEREF _Toc41675596 h 30 HYPERLINK l _Toc41675597 5.4系统优势特点 PAGEREF _Toc41675597 h 40 HYPERLINK l _Toc41675598 6.3G无线传输与视频监控系统 PAGEREF _Toc41675598 h 41 HYPERLINK l _Toc41675599 6.1技术介绍 PAGEREF _Toc41675599 h 41 HYPERLINK l _Toc41675600 6.2系统实现 PAGERE
6、F _Toc41675600 h 41 HYPERLINK l _Toc41675601 6.3系统功能 PAGEREF _Toc41675601 h 44 HYPERLINK l _Toc41675602 6.4系统优势特点 PAGEREF _Toc41675602 h 46 HYPERLINK l _Toc41675603 7.司机疲劳检测与身份认证系统 PAGEREF _Toc41675603 h 47 HYPERLINK l _Toc41675604 7.1技术介绍 PAGEREF _Toc41675604 h 47 HYPERLINK l _Toc41675605 7.2系统实现 P
7、AGEREF _Toc41675605 h 48 HYPERLINK l _Toc41675606 7.3系统功能 PAGEREF _Toc41675606 h 52 HYPERLINK l _Toc41675607 7.4系统优势 PAGEREF _Toc41675607 h 53 HYPERLINK l _Toc41675608 8.车辆智能客流分析统计系统 PAGEREF _Toc41675608 h 54 HYPERLINK l _Toc41675609 8.1技术介绍 PAGEREF _Toc41675609 h 54 HYPERLINK l _Toc41675610 8.2系统实现
8、 PAGEREF _Toc41675610 h 55 HYPERLINK l _Toc41675611 8.3系统功能 PAGEREF _Toc41675611 h 59 HYPERLINK l _Toc41675612 8.4系统优势 PAGEREF _Toc41675612 h 62 HYPERLINK l _Toc41675613 9.系统主要设备介绍 PAGEREF _Toc41675613 h 63 HYPERLINK l _Toc41675623 9.1.车载视频服务器DVS/车载客流统计服务器DVS PAGEREF _Toc41675623 h 63 HYPERLINK l _T
9、oc41675624 9.2.车载GPS终端设备 PAGEREF _Toc41675624 h 65 HYPERLINK l _Toc41675625 9.3.车载人脸识别终端 PAGEREF _Toc41675625 h 67前言近年来,随着我国经济的快速发展,城市建设与规模的不断扩大,人口的迅速增长,这就使得人们对交通的需求与日俱增。再加上政府提倡绿色出行、绿色公交,将促使公共交通客运事业得到蓬勃发展,但从另一方面观察,一旦人口和车辆不断增长,这也就给城市的交通管理尤其是客运系统管理带来很大难度。由于行业管理相对落后,缺少有效统一的监管机制和调度管理系统,导致运营效率低、管理费用高、调度分
10、散、资源浪费、客运行业发展受阻。目前我国公交客运行业交通系统普遍存在着拥挤、超载、低效、污染、司机疲劳驾驶、三私(私自组客,私收票款,私拉乱运)、运力调配不均等问题,制约着公交客运的可持续性发展。如何在公交客运系统中有效地调度和管理公共服务车辆,已成为公共交通运输企业面临的紧迫问题。为此,深圳飞瑞斯科技有限公司根据实际情况,建立了一套完整切实可行的在大范围内发挥作用的实时、准确、高效的智能交通管理系统,利用智能视频技术、人脸识别分析技术、3G无线视频技术、GPS导航定位技术等集合而成,由单一依赖基础设施扩展的粗放式增长转向以高新技术为支撑的、以提高效率为核心的集约型公共交通模式发展。在建设智能
11、交通管理系统的同时建立公交车厢监控系统,以解决目前日益严重的客运车辆安全问题。2.系统综述2.1系统特点由于智能交通管理系统涉及面较大,既要兼顾到车辆的行车安全、乘车人员的安全,同时还需兼顾到客运运输公司对车的安全、合理调度、运力分配、车辆信息管理、司乘人员信息管理等。另外当车辆遇到突发状况时,系统为上级运营管理中心提供决策支持,因此整个的系统的架构和实现的功能尤为重要。本系统采用FIRS国际领先的客流统计算法、智能视频分析技术与人脸识别技术,并结合行业先进的GPS定位和3G无线网络技术,建立了集五大优越技术于一体的智能交通管理系统解决方案。利用该系统有利于更高效的管理、调配及组织交通工作,真
12、正实现了现代化的智能交通管理,是传统管理模式的一次革新!其主要特点如下:实现智能视频客流分析统计,为决策者提供有效的运营决策依据。杜绝三超(超速,超载,司机超时疲劳驾驶)、三私(私自组客,私收票款,私拉乱运)及黑司机现象的发生。利用GPS卫星定位技术和3G/GPRS/CDMA无线数据通信技术,实现实时定位、监控、跟踪、报警、调度、管理和信息服务等功能需要,实现智能调度,合理高效的解决运力不足、资源浪费、车辆安全等问题随时随地处理突发事件,实现由公司指挥中心与驾车司机的双向通信,在指挥中心的电子地图上可以实时监视车辆的位置和状态信息。实现对车辆的移动视频监控管理、GPS即时定位查询、车辆即时客流
13、统计、车辆安全报警、车辆调度管理的智能一体化管理系统2.2方案主旨本方案通过利用我司十多项自主应用专利技术,集智能视频客流统计、人脸识别技术、3G无线传输技术、GPS卫星定位技术、智能调度管理系统于一体建设而成的一套智能交通管理系统,依托于我司在在智能视频分析领域和人脸识别领域的核心技术优势,为客运企业提供高质量的交通运营管理解决方案。在应用上,本方案实现客流即时统计、车辆调度管理、GPS卫星实时定位、司机身份认证、车辆实时监控、车辆安全报警等多角度为交通运营企业提供安全运营、高效调配、决策辅助、司机管理、乘客管理等应用,以便多方位为交通运营企业提高经营效率和竞争力,提升经济效益,增加社会影响
14、力,实现合理、高效、稳健的管理机制,从而减少企业经济损失。2.3应用范围本方案适宜于各类车辆运营公司,并且对车辆安全、司乘人员、乘客流量、驾驶过程进行统一监控管理要求较高的行业。可广泛的应用于长途客运、城市公交、旅行社客运车辆、卖场接客车辆、城市出租TAXI、金融绝密押运、物流运输、校车等。2.4系统建设目标依据国家有关规定和标准,借鉴国外智能交通建设先进的技术、产品和成功的经验,结合客运企业成功开发的案例,利用GPS卫星定位技术、3G/GPRS无线通讯技术、智能视频客流分析技术、智能人脸识别检测技术、GIS地理信息技术、网络通讯技术、计算机技术、自动控制技术、软件技术为一体的高科技智能交通管
15、理系统,建设系统项目相关的具体目标如下:2.4.1高效合理完成车载智能终端设备的安装调试,建立深圳公交运营调度管理系统,实现车辆实时调度、应急指挥、科学调度、合理排班、规范行驶,建立面向公交企业“安全、服务、运营、技术”业务的信息化管理系统,为深圳公交的日常运营生产提供保障;2.4.2即时性与准确性通过建设公交营运信息化系统,实现车辆营运的实时数据的采集,对车辆进行自动定位,借助调度系统动态跟踪和控制公交车流、更新营运计划;2.4.3统一管理通过建设公交营运信息化系统,实现总公司全面监管,运营公司集中调度的管理模式;2.4.4无纸化调度通过公交营运信息化系统的建设,实现无纸化调度,自动生成相关
16、营运报表,并与其它相关信息系统共享数据;2.4.5经济性与安全性通过公交信息服务系统的建设,让乘客通过各种媒介方便及时地获取公交出行线路、车辆途中的信息服务及车辆动态信息服务,使公交成为最优质、安全、经济、舒适的出行方式;2.4.6保障性通过建设车厢监控系统,保障乘客的生命和财产安全,提升驾乘人员的服务质量。2.5系统建设原则2.5.1统一性遵循统一标准、统一规划、统一设计、分步实施的原则。2.5.2先进性系统建设做到技术先进、安全可靠、兼容性强、易扩展升级、便于管理维护,充分满足本企业实际需求,适应本企业的管理模式。2.5.3平台对接性系统建设具有一定的前瞻性,智能公交的建设及应用充分预留外
17、部接口,能实现与第三方平台的数据共享和交换。2.5.4可扩展性有效增强公交企业的信息化基础,实现系统的灵活性和扩展性,通过接口配置实现与企业原有分立系统的业务衔接,实现数据共享和业务完整性,在保护原有投资的基础上进一步深化信息化建设,避免重复建设。2.5.5兼容性充分兼容各种嵌入式软、硬件产品,公交企业可以根据企业自身的需要,以企业平台为核心,选择可靠的软、硬件供应商与系统接驳,而不需要担心兼容性等问题。2.5.6安全性保证系统的安全性。在设计上采用多层、多级别的安全机制,多种基于权限分配角色控制,建立独立完善的密钥系统,硬件配置上的备份机制和网络安全设置都保证系统所有环节的安全性和保密性。2
18、.5.7可持续性实现平台化的资源管理,形式完整、高效、统一的管理体系,满足公交企业的管理变革和需求变革,实现公交企业信息化的长期可持续发展。2.5.8标准性系统建设严格执行相关国家标准、行业地方标准和企业标准。 2.6系统建设依据中华人民共和国公共行业标准(GA/T75-94)安全防范工程程序与要求(GA/T 75-94)安全防范工程费用概算编制办法(GA/T 70-94)安全防范系统通用图形符号(GA/T 70-94)电气装置安装工程施工及验收规范(GBJ232-82)电子工程建设概预算编制办法 电子设备安装工程费用定额及电子工程建设预算定额(HYD41-01-1999)安全防范报警设备安全
19、要求和实验方法(GA16796-97)电视系统视频指标(CCTR RECOMMENDATION 472-3)安全防范系统验收规则(GA308-2001)视频安防监视系统技术要求(GA367-2001)车载音视频设备电磁兼容限值和测量方法 车载音视频及多媒体信息集成系统通用技术规范 GB138372003声音和电视广播接收机及有关设备无线电骚扰特性限值和测量方法GB/T93831999声音和电视广播接收机及有关设备抗扰度限值和测量方法2004/104/EC 欧盟理事会有关车辆的无线电干扰(电磁兼容)指令ISO 7637-2 道路车辆-由传导和耦合引起的电骚扰 第2部分:沿电源线的电瞬态传导ISO
20、 11452-2 道路车辆 窄带辐射电磁能量产生的电骚扰 部件试验方法 第2部分:电波暗室法ISO 11452-4 道路车辆 窄带辐射电磁能量产生的电骚扰 部件试验方法 第4部分:大电流注入法全球定位系统(GPS)接收机(测地型和导航型)校准规范(JJF 1118-2004)射频通信测试仪校准规范(JJF 1065-2000)全球卫星定位系统(GPS)测量规范(GB/T 18314-2001)TDMA-GSM数字移动通信综合测试仪校准规范(JJF 1131-2005) HYPERLINK /Article/CJFDTOTAL-DLGT200304028.htm%09%09%09%09%09%0
21、9%09%09%09%09%09%09%09 t _blank 智能交通系统中的公交车辆指挥调度体系结构 HYPERLINK /Article/CJFDTOTAL-YSXT200403013.htm%09%09%09%09%09%09%09%09%09%09%09%09%09 t _blank 智能公交调度中心的规划与设计其他国家或行业批准发布的相关产品/系统标准。参考文献1 全国ITS 协调指导小组办公室,中国智能交通行业年度报告,2004.42 彭永雄等,城市公共交通营运调度系统的研究与应用,公路与汽运,2001.2,3 胡兵等,大城市公共交通存在的主要问题及解决对策,山西建筑,2005.
22、24 黄溅华等,公共交通实时调度控制方法研究,系统工程学报,2000.9;3.系统整体架构本系统是一个有机结合的完整智能交通管理系统,主要围绕客运公交运营调度实现,利用视频采集设备、智能视频分析设备、GPS/3G通信技术等,将视频信息进行合理和有机的组合、分析,从而实现智能车辆调度、实时视频监控、手机视频监控、客流统计分析、司机身份认证和联动报警等安防监控功能。3.1系统模块系统主要组成模块包括部署于前端的视频采集设备、视频编码设备、人脸识别设备、GPS终端设备、人脸信息采集设备、客流统计设备等,部署于系统服务器端的视频监控管理平台、手机视频支持平台、客流统计分析平台以及可见光人脸识别对比系统
23、。另外系统的联动报警单元,在前端、后端及用户端均可实现。系统设备组成模块示意图如下:3.2系统组成3.2.1前端视频采集设备前端视频采集设备主要是摄像头,根据车厢实际应用需要,按照设计简单、合理的原则,可采用半球式和海螺型摄像头。为了实现客流统计、车内安全监控等需要,可能需要配置红外摄像头、广角摄像头等。其主要作用是采集现场视频信号,以供后端分析使用,它是整个系统数据来源的基础,其质量及效果对系统整体运作至关紧要。3.2.2前端视频服务设备前端视频服务设备,也就是车载视频DVS和智能视频客流统计IVS设备,该设备起到视频信号的模数转换、数据压缩的功能,为视频的无线传输进行数据编制和准备工作,并
24、且按照系统配置将编码后的视频信息通过GPS终端传送到后端服务器上;如果需要进行前端视频存储,也可以增加SD卡存储器、USB接口硬盘等本地存储单元,也即是DVR设备。智能视频客流分析统计服务器是在DVS或者DVR的基础上,增加了嵌入式的智能视频人数统计算法的智能设备,它除了完成视频编码和传输的功能外,还可以在前端完成预设的智能视频分析功能,实现诸如客流统计、人脸捕捉、行为分析防范报警等各类实际应用,并将分析得到的结果按照相应的协议传递给后方系统平台。系统采用的DVS及IVS采用TI公司达芬奇系列DSP方案,可内置国内3种不同制式的3G无限网络模块。如:TD-SCDMA(移动),WCDMA(连同)
25、,EVDO(电信),采用无线方式传输实时视频图像。3.2.3人脸识别登记设备人脸识别登记设备是相对独立的一个组件,主要由我司的辨脸通产品品牌的设备来完成相应功能。辨脸通设备是采用多光源的视频采集技术,可在室内室外各种光线环境下使用,识别率可高达99.9%,识别速度1秒左右,产品性能强悍,应用稳定。设备采用一体式设计,嵌入了视频采集、人脸识别、数据管理等相关功能,可独立完成用户模板录入、用户管理、人脸识别、开门触发等应用。人脸模板具有自学习功能,不会因头发、胡须、帽子、年龄增长等因素的干扰而影响识别效果,是司机身份认证和登记的首选设备。3.2.4车载GPS智能管理系统智能交通管理系统利用现代化的
26、技术和手段,结合GPS 卫星定位、电子防盗和网络通信等技术在最大限度内为长途客运、城市公交、出租车等提供各种安全保护,保障出租车司机和乘客的利益。本系统GPS终端结合先进的地理信息技术(GIS)、多媒体技术(MultiMedia)、数据库技术(Database)、网络通讯技术(Network),在全矢量化的电子地图基础之上实现对分布在各地的出租车进行组织与管理,使得有关的客运车辆能十分方便地以营运总监控中心为中心进行现代化的监控、调度和管理,提高客运公司的竞争力和服务质量。出租车GPS 智能管理系统包括:通信机软件系统:具有定位、跟踪、告警、救援、调度、警情复核、报警优先、远程控制等多种功能。
27、GIS 控制系统功能:具有实时显示用户;图层显示、控制;指定查询;距离显示;地图无级缩放、漫游等功能;操作员管理以及交接班功能。 高级功能:多窗口显示、道路匹配、轨迹回放、地图输出和图例、自导航功能、报警显示、电子围栏、备忘录功能等。3.2.5视频监控管理平台Newstream由视频联网管理、视频业务管理、视频应用管理及视频库接口系统组成并满足以公安指挥调度系统及侦查业务等系统的视频综合应用的需求。该体系以平台为核心,以网络为纽带,整合多家国内、外主流厂商设备和公安业务系统,打破各种电子防控系统之间的技术瓶颈和壁垒,实现对各系统的深度互联互控。Newstream体系具备强大的管理及应用功能,完
28、全能满足城市级社会治安视频监控及深层次视频应用的业务需要。3.2.6手机视频支持平台手机视频支持平台是一个专门适用于手机接入浏览的流媒体转发平台,在验证用户身份后可从网络视频监控管理平台按需获取视频数据,并转发给手机的流媒体客户端。该平台可支持高压缩率和高效率的视频转发,适用于各类手机环境,支持国内所有通信运营商接入访问。3.2.7手机客户端手机客户端是利用手机进行视频监控的人机交互界面,可支持iphone、symbian、android、windows mobile等主流智能操作系统,具有广泛的手机客户端适应性。手机客户端可实现实时视频监控、云台控制、语音收听等功能。客户端小巧稳定,视频传输
29、和播放流畅。3.2.8可见光人脸识别对比系统(iSecu)我公司可见光人脸识别对比系统iSecu,是基于普通可见光照片进行模式识别和对比的系统,可按需识别出黑名单人员、非授权者、VIP客户等。人脸识别的照片来源于前端智能视频人脸捕捉DVS通过自然、无需配合的方式,获取的视频中的人脸照片,与用户预设的用户特征模板照片进行模式识别和特征对比,并给出照片匹配度的相似程度的结果。识别后的结果返回至客户端,可用于对司机身份的认证,杜绝黑司机、冒名顶替、非法驾驶等现象的发生,从而保障企业的经济安全性。3.2.9识别对比客户端在识别对比客户端,管理者可输入黑名单人员或者司乘人员的照片模板,模板可通过前端智能
30、视频人脸捕捉DVS自动获取。输入照片模板并设定模板资料(姓名、职业、联系方式等)、分类信息(黑名单、非法驾驶者)等信息后,即可上传并保存于识别对比平台服务器上。在人员进入摄像头的视频采集范围后,智能视频人脸捕捉DVS即可自动捕捉视频范围内的人脸照片,并上传至后台进行自动比对。比对完成后的结果,会生成一个相似度最高的照片模板排序,返回至管理中心,由管理者进行最后的人工身份核实。3.2.10联动报警单元联动报警单元是外接与整个监控系统服务平台上的报警信息输出组件,可以是声光报警设备、手机短消息、语音提示、客户电脑端报警弹出、对接110等多种形式。它可部署于现场,也可部署于监控中心,也可以直接通知到
31、用户端(客户端、手机等)。3.3系统网络结构图本系统的网络结构示意图如下:3.3.1监控现场监控现场是指视频监控需要监控的地点,在本方案中即是指每个需要进行即时监控和管理的公交车、长途客运车、出租车、物流车等。在监控现场,需要安装前端视频采集设备、车载DVS、GPS终端/模块、3G无线模块、人脸识别采集终端、车载显示屏等。如需要在现场输出报警信息,则需要增加安装报警输出设备。监控现场使用普通DVS+摄像机可以实现普通网络视频监控的视频信号采集、车厢安全监控等功能;智能客流分析统计DVS+垂直向下的摄像头可实现视频信号采集,并对通过摄像头下方的乘客数量进行自动统计计数,同时根据设置将统计数据传送
32、至监控管理平台供分析,可对拥挤、超载、乘客数上限等情况输出报警信息;人脸采集终端+专用摄像机可实现在视频信号采集的功能上,实现自动对视频内出现的人脸捕捉成静态照片,并根据设置将照片发送给后台服务器。3.3.2 IDC机房IDC机房是指整个系统平台的服务中心,一般设置在电信运营商的IDC机房,或者客运公司的中心网络机房。在IDC机房内,配置相应的服务器设备,部署相应的的视频监控管理平台服务端、手机视频支持服务端、可见光人脸识别对比系统服务端。它是整个系统正常运营的逻辑处理中心,也是数据转发和数据存储的中心,需要有良好的电源供应环境、足够的网络带宽资源、稳定的室内环境以保障系统的长期稳定运行。3.
33、3.3监控管理中心监控管理中心是整个系统的“神经中枢”,集中实现监控、调度、指挥、接/处警、图像处理功能和其他信息服务,并对整个系统的软硬件进行协调、管理。本系统还支持通过GSM网的短信群发功能,实现车辆调度、行政管理等工作。飞瑞斯监控管理系统的核心监控中心,采用的是C/S或B/S方式。其服务器选用安全、稳定、开放的Linux操作系统;在B/S方式下,用户端使用普通的浏览器,不需安装其它软件即可直接使用,极大地方便了广大中小客户的使用要求。另外,监控管理中心按不同需求分三级监控中心:一级:总监控中心,总公司可以监控所有客车。二级:分监控中心,各车队可以管理自己的车辆。三级:个人用户:授权的个人
34、可以通过网上查车方式监控单台车辆的轨迹数据。4.智能调度管理系统通过建立以客运公交智能调度管理系统为核心、整合完善公交现有信息管理系统,形成具有开放性、先进性的智能公交信息管理系统是公交企业发展的趋势和必经之路。智能公交信息管理系统的成功应用,将极大的改变城市公交的工作方式,提高企业整体素质,提高管理水平、服务水平和工作效率;将改变手工信息传递、人工指挥的传统调度模式,使企业信息传递及时、准确、规范,乘客可以得到准确详实的城市公共交通信息,为公交企业的现代化和未来城市智能交通系统的发展奠定良好的技术基础。通过实施智能调度管理系统,建立起在大范围内发挥作用的实时、准确、高效的公共交通管理系统,由
35、单一依赖基础设施扩展的粗放式增长转向以高新技术为支撑的、以提高效率为核心的集约型公共交通模式发展。在建设智能调度管理系统的同时建立公交车厢监控系统,以解决目前日益严重的车厢安全问题。 本系统借鉴国外智能公交建设先进的技术、产品和成功的经验,结合公交企业成功开发的案例,利用GPS卫星定位技术、GPRS无线通讯技术、GIS地理信息技术、网络通讯技术、计算机技术、自动控制技术、软件技术为一体的高科技管理平台。 4.1方案构成与设计方案主要围绕公交运营调度管理实现,主要组成部分有:公交车载GPS终端、公交总公司数据中心、公交总公司运营集中调度中心、车厢监控系统、公交营运业务软件系统等。同时,项目还提供
36、与政府相关主管部门接口和停靠站信息发布系统的接口。4.1.1方案网络拓扑图4.1.2方案构成设计系统的构成按照先进、可靠、长远发展的要求进行设计,充分体现模块化系统集成的设计思想,满足政府监管(校车)、客运公交企业、出租车公司运行调度和服务市民的需要。在完成现有企业GPS运营监控管理平台集成接入的同时,应考虑原有车载电子设备的整合和车厢监控系统,同时系统还应具有增值服务平台的发展空间,以建设一个高度信息化、数字化、自动化的公交信息服务系统。系统设计框架图如下所示:4.1.3系统工作流程本系统由调度中心应用系统、车载GPS/GPRS终端群、站台显示控制器群、主站调度显示控制器群、车厢监控系统等组
37、成,整个系统是在接口处理及分析系列平台基础上构建而成的。接口处理及分析系列平台和应用管理系统组成了系统核心应用平台,业务管理系统及其它子系统组成了系统的业务管理平台。对于系统与系统之间,接口处理及分析系列平台的互联组成了一个稳定可靠的数据交换及信息共享平台。其结构如下图示:调度中心应用系统作为整个应用系统的服务器端,接收和处理车载调度终端、调度显示屏、站台显示屏的事件请求,并将处理结果返回至对应的外界系统,同时,调度中心应用系统也可主动将内部事件请求发送到外界系统并等待外界系统的处理应答。4.2系统功能介绍4.2.1基础信息提供基础信息主要是建立、维护、管理公交基础信息资源。包括公交基础的静态
38、信息与动态信息。并提供面向各功能的数据处理服务。静态基础信息静态信息的维护、查询、统计。包括公交运营所需的GIS信息、公交企业组织机构信息、公交线路静态信息、公交车辆静态信息、公交停车场、场站、维修厂、站台等信息、公交人员信息。动态基础信息动态信息的自动采集、更新、存储、查询、统计。主要包括如下:(1)公交运行计划信息;(2)车辆动态信息:位置、速度、营运状态等;(3)车辆运营记录:车辆的报站、车次等信息;(4)安全运营动态信息:包括超速、准晚点、越界、报警等信息;(5) 车辆实际运营信息:包括人员、客运量、趟次、营运里程、空驶里程、少驶里程、油耗、工时、非线路(公务、包车)里程等。4.2.2
39、安全信息提供车辆越线信息提示,当车辆没有在规定的所在线路上运营时,系统给出报警;离线时车载终端会语音提示司机“请回本线路!”,同时在后台电子地图上显示该车辆为蓝色。运营车速信息提示,实时计算线路上运营车辆的车速,统计超过设定车速的车辆号、线路、当时速度和所在位置。4.2.3实时指挥监控实时监控监控指挥系统可以以电子地图为背景显示车辆动态状态与轨迹,可对被监管车辆实时全图监视、局部监视、跟踪监视,如车辆分布位置、车辆实时运行状况。系统具有轨迹校正和地图匹配的功能,可以重新绘制新线路,也可以修改原有线路。查询车辆实时信息通过鼠标移动显示,显示要素包括:车牌号、车辆型号、经纬度、地理位置、速度、行驶
40、方向、车辆状态、时间等信息,并将该信息保存在数据库备查。选择监视监控指挥系统设有按营运公司、按车辆类别,全部、部分、单车选择监控车辆等功能。监控指挥系统可以对接入的车辆进行点名查看。能够灵活准确快速的进行线路、车辆的切换。跟踪控制监控指挥系统可对车辆进行跟踪、取消跟踪设置,当选定跟踪车辆后,对选定车辆进行实时跟踪,在电子地图中心显示被跟踪车辆,对该选定的车辆进行连续实时跟踪监视。轨迹回放监控指挥系统可利用长期保存的车辆基础信息数据资料,选定车辆,地图,时间段,运行速度进行历史数据轨迹回放。4.2.4即时查询按公司查询可按下属公司名称等对车辆信息、超速报警、越界报警、车辆上线率等查询。按车辆类别
41、查询可按车辆类别对全公司此类别的所有车辆及按公司类别对车辆信息、超速报警、越界报警、车辆故障等进行查询按车牌号码或车辆自编号查询可按车牌号码或车辆自编号查询到被查车辆的车辆基本信息、超速报警、越界报警、车辆故障等信息,同时能够查询到被查车辆所属公司的其他信息。按时间查询可设定时间按公司类别对车辆信息、超速报警、越界报警、车辆故障等进行查询。按线路查询按公交线路对线路上车辆信息、超速报警、越界报警、车辆故障等进行查询。4.3系统特点4.3.1系统管理完善的系统管理包括系统用户管理、权限管理、系统操作日志、数据校验、数据转换、字段过滤、数据备份、历史数据管理、系统地图图层维护,系统功能定制与扩展等
42、功能。4.3.2基础信息管理能够对公司的相关基础信息进行管理,并能同步采集与自动定期更新。主要内容包括:企业基本信息、人员信息、车辆信息、系统设备信息、线路和站点信息等。并支持对基础信息资料的增加、删除、修改、查询、打印功能,并可以导出为Execl文件。(1)管理深圳公交所有机构、人员、车辆的基本信息;(2)对系统内运行的各条公交线路进行管理;(3)能够对车载终端系统、计算机设备进行管理。4.3.3运行计划编制能够根据线路行车时刻表和线路人员安排进行每日计划排班生成排班表,包括车辆排班驾驶员安排。4.3.4行车计划支持用户快速、高效地制定、审批行车计划,实现自动生成与手工调整相结合的方式编制行
43、车计划,确定各时段发车班次、发车间隔,确定不同时段配置车辆数。系统应尽量减少手工录入的工作量,提高系统的易用性。4.3.5包车计划对包车任务(长期包车、临时包车、校车、接送、公务)进行管理。4.3.6维修保养计划根据车辆行驶里程实现车辆维修保养计划的管理。4.3.7配车排班支持公交根据行车计划快速、高效地制定、审批配车排班表,提供自动生成与手工调整相结合地制定方式。4.3.8运行调度管理对人员、车辆进行组织,按照编制的运行计划执行调度,并根据实际发生的需求变化对运行计划进行实时调整,以满足营运的需要。提供实时营运调度、包车调度、维修调度、加油调度、临时区间车调度、放空调度、故障等异常调度等功能
44、。4.3.9车辆进出站自动识别准确识别车辆进站和出站,在此基础上进行调度发车。能够判断车辆是否经过批准驶出停车场。4.3.10发车调度(1)系统根据线路行车计划、调度规则和车辆的运行信息,自动提供优化、动态的车辆发车时刻表,并可自动向驾驶员发出调度指令。(2)系统能够自动排队安排发车,自动产生车次记录。(3)支持发车排队人工干预模式,根据需要调度员能够修改预计发车时间或增加/取消车次。(4)调度人员能够参照计划和现场的实际情况安排营运发车、放空发车、区间发车、包车、加油、维修保养。(5)支持主副站与环形行车(单边)模式。(5) 支持图型真实线路调度和虚拟线路调度,每个调度终端至少支持5条线路同
45、时调度。4.3.11运行监控能够实现对到发车辆信息的自动提示。自动比较运行状态与运行计划差异,对于异常情况自动报警。4.3.12应急调度调度员能够对突发事件(车辆故障、交通事故、交通堵塞、客流突增等情况)进行人工应急调度。4.3.13场站信息发布可向场站电子信息屏发布发车信息,提供发车语音播报功能,向驾驶员提供发车信息查询功能。5.车载GPS监控管理系统车载GPS监控管理系统建设的主要目的是构建一个由车载GPS终端设备、无线传输网络、GIS/GPS监控中心组成的GPS监控网络,成为车辆调动系统的一个有机组成部分,实现对公司车辆的实时监控与调度,满足工作中所涉及的危险品、营运车、私家车车辆定位、
46、监控、跟踪、报警、调度、管理和信息服务等功能需要,实现由公司指挥中心与驾车司机的双向通信,在指挥中心的电子地图上可以实时监视车辆的位置和状态信息,并可通过语音及文字消息的方式对车辆进行调度。通过车载GPS监控管理系统可以有效的提升客运系统的服务质量、提高服务水平、提高客运车运行效率,加强对客运车辆的调度和管理,加快车辆的运转,增加车辆的运力,减少乘车人员的候车时间,重视时间效应。车载GPS监控管理系统充分利用GPS定位导航,GSM(GRPS)无线通信,GIS地理信息系统等多种技术,无缝集成GPRS或CDMA 1X无线数据通信技术、计算机网络技术以及汽车防盗报警技术,为城市客运管理提供快捷的通信
47、平台,方便的管理模式,智能化的车辆调度方式,使各职能部门实现对城市客运统一、高效、规范的管理,使行业管理和调度水平与国际接轨, 最终实现城市客运调度管理现代化、智能化、更佳完善的客运服务网络。5.1技术介绍该系统在逻辑上分为硬件部分和软件部分。软件部分包括用于接收、发送无线通讯信息的GPS通讯服务器软件和用于监控和管理的GPS监控调度软件。硬件部分主要指安装在车辆上的GPS监控终端设备。其他的包括服务器、网络环境等,作为系统运行的基本组成部分,也对系统的稳定性产生主要的影响。GPS通讯服务器软件的作用是一个通讯的桥梁,车载设备上发的定位数据、报警信息等,要通过GPS通讯服务器软件接受、解析,并
48、提供给GPS监控软件使用。用户通过GPS监控软件下发的设置信息、调度信息,也要通过GPS通讯服务软件才能下发到车载终端。GPS通讯服务器软件在设计中应该注意以下的问题。容量问题。作为民用的GPS系统,对GPS车载设备定位信息的回报频率非常高,一般要求每秒钟回报一次定位数据。系统内的车辆数量也达到了1000辆,并且还有不断扩充的可能性。这样,系统在设计的时候,必须充分的考虑系统的容量问题,考虑到未来系统的扩容,在现在的设计中就提供保证5000辆车每秒钟回报一次数据的系统负荷。通讯效率的问题。能够接收数据是一方面,能够及时的处理数据是另一方面。根据用户对数据刷新率的需求,GPS通讯服务器软件必须具
49、备很高的分时处理能力,要保证能够对1000辆车的回传数据进行及时处理。兼容性问题。这个问题有两方面的含义,一方面,GPS通讯服务器软件应该具有开放式的接口,以备以后系统扩容的时候能够和其他的系统进行集成。另一方面,电子产品的更新换代很快,一般的产品实际应用周期不超过5年,那么GPS系统作为一个需要长期运行的系统,就必须具备很强的车载终端的兼容能力,能够兼容不同厂商、不同品种、不同通讯方式的终端。GPS监控软件是系统软件的应用层。系统的功能主要是通过电子地图,将车辆的信息直观的显示在地图上,并提供用户分级管理、监控、调度、统计、分析的能力。GPS监控软件在设计中要注意以下的问题:效率问题。GPS
50、监控软件的基础是电子地图。车辆的显示采用动态图层和动态标注技术,系统要充分的考虑1000台车的显示效率,保证在显示的时候,还能做到2秒以内的刷新率。完善的分级管理权限。每个部门、每个人的权限不同,相应的功能需求也不同。从安全性和实用性的考虑,系统都必须具有完善、细致的分级管理能力。建立分中心的扩展能力。GPS车辆监控系统采用三层结构的B/S系统,所有数据和程序都完全存储在总中心,并架设内部的WEB发布,任意地方,只要具有相应的权限,即可以通过接入Internet,来进行访问使用,而无需在分中心添置服务器、安装任何监控软件。GPS监控终端设备是系统数据的来源,一般的终端在技术参数上,因此,部分功
51、能可能需要定制。车载终端具有一些硬性的技术要求,主要包括:定位精度问题。不同的终端一般定位精度可以达到10至15米,车辆的终端,要求在无遮挡相对匀速的情况下精度达到5米。信息回报频率必须能够保证每秒钟稳定的回报数据。终端要有开放的接口模块,并能够提供详细的接口开发信息。该系统是将GPS技术和GPRS等通讯技术以及GIS技术运用于移动目标如汽车、船舶、摩托、人员等,提供位置服务、运营服务和管理服务以及报警监控的综合性平台5.2系统实现5.2.1系统工作原理在GPS监控与调度系统中,采用全球卫星定位系统(GPS)来对车辆进行定位跟踪和监控。在被监控的车辆上装上自动车辆定位设备(AVL),AVL设备
52、接受GPS卫星信号,并根据GPS的定位原理完成对车辆的自动定位; AVL上的通信单元完成调度信息的接受和车辆状态信息的发送;同时AVL设备与车辆的各种设备互联,对车辆进行营运和安防监控。定位跟踪信息和通讯信息通过GSM/GPRS或者CDMA公网的短消息信道或数据信道和语音信道传输,在调度中心的监视终端采用地理信息系统(GIS)技术把监控目标显示在可视化的电子地图上。根据监视终端的显示信息,调度中心操作人员就可以安排调度工作;CallCenter的接线员答复咨询。如下图所示:5.2.2系统网络结构图本系统的网络结构图如下:针对交通行业出现的车辆延迟、堵塞等问题,本系统网络利用无线通信技术的优势和
53、全球卫星定位技术(GPS)结合GPRS/CDMA1x等移动通信网络,构建一个集公交指挥调度、综合业务通信、乘客信息服务为一体的现代化、全方位的智能GPS车辆监控管理系统。该系统结构如上图所示,共分四部分:GPS 差分站、主监控中心、客户端监控中心、车载设备等,GPRS/CDMA1x移动通信网络、区调平台均为与车辆定位系统相关、用于实现数据传输以及其他辅助的功能的内容。5.3系统功能系统采用数据库连接池技术、对象池技术和Microsoft COM+技术,保证了处理大量突发性GPS数据的实时性和稳定性。在正常情况下,每台服务器可以支持1000辆车,每秒1次回报位置的并发能力。系统采用国际先进的电子
54、地图网上发布WebGIS平台Mapinfo MapXtreme,结合二次开发的地图服务引擎,具有强大的地图处理能力。通过用Microsoft WAS软件检测能够处理50个用户并发访问, 根据常用的测试强度,一个并发用户访问支持50个用户同时访问,因此,系统至少可以支持2500个用户同时访问。系统支持负载均衡,当系统容量或者访问量增加到基本系统的瓶颈时候,只需要增加硬件设备就可以成倍的扩大系统容量。地图响应时间3秒以内;车辆位置查询时间5秒左右;在网络和车载终端正常的情况下,车辆定位时间少于3秒;城市电子地图全部采用1:5000比例尺,另外免费提供省级地图为1:250,000,全国地图为1:50
55、0,000,为进行地名模糊查找和最短路径分析提供了高精确度和高详细度的数据;系统采用开放的架构,可以支持多种多家GPS车载设备(AVL),并可以方便地扩充。通讯中心的设计,兼顾了未来通讯技术的发展,目前系统支持GPRS、CDMA通讯方式。中心模块下又分子模块,便于新技术的加入。系统开放开发接口,支持对系统的二次开发。系统具有标准的数据交换接口,包括端口传输和XML传输,支持与其他系统的集成。5.3.1功能介绍系统主要功能如下:车辆实时跟踪C/S监控中心B/S监控中心车辆实时跟踪就是让用户能够实时了解车辆行驶或停车的情况,主要包括以下功能:定车行程跟踪:对事先确定好的指定的不同线路的车辆状态进行
56、行程跟踪。车辆点名:要求车辆自动返回车辆的位置。请求报位:就是调度人员主动要求得到实时车辆的位置。车辆显示状态控制:控制车辆在监视屏幕上显示还是不显示。地图匹配操作:根据车辆的位置匹配最佳比例的地图。跟踪频率设置:控制车辆返回定位信息的频率。区域查车:在地图上划定区域或在地图上指定某点为中心规定半径,系统自动分类(如按车载设备类型、所属车队等),汇总出该区域内的车辆及状态信息以方便调度车辆。车辆历史形成跟踪车辆历史行程跟踪就是系统能提供对车辆历史行程的情况进查询和回放。行程轨迹回放:轨迹回放功能主要向用户提供对车辆历史行程情况进行回放及分析(包括行驶速度、时间、位置、超速情况等)。定点行程查询
57、:根据地点查询车辆是否到过该区域。文本行程记录:以报表的形式显示车辆的形式轨迹并可打印或下载保存。车辆实时拍照普通拍照:对指定车辆进行实时拍照(VGA QVGA,4路摄像头);定时拍照:对指定车辆在不同时段,以不同间隔拍照;连续拍照:对指定车辆连续拍照指定张数照片。通讯中心通讯中心主要汇总车辆相关信息,并对车辆实施调度指令。车辆信息报告:根据AVL返回的信息,如车辆位置和状态信息,显示拥挤、故障、纠纷、报警以及行驶方向等内容,并生成相关报表,作为调度参考。发送文字信息:通过系统发送文字信息,如调度指令或路况信息等;具有单呼、组呼、群呼等功能。单向监听:必要情况下,监控中心可以单向监听车内的情况
58、(方便分析司机有否与巴姐说话)。双向通话:实现监控中心与车辆上的人进行通话的功能(选购车载电话可实现)。通讯记录查询:对历史通信记录或调度记录进行查询。报警监听:车载终端配备通话设备,在紧急情况下直接语音报警或进行语音监听。遥控监听:在处警过程中可根据实际情况开启或关闭监听。数字录音:在监听的同时进行数字录音存储,并可根据需要分析重放。报警中心(1)报警提示报警提示就是系统能自动将车辆的超速报警、线路报警、区域报警、劫警报警等警情通过文字信息和蜂鸣器语音提示管理部门及驾驶员。(2)超速统计超速统计就是系统将所有超速是情况根据运输管理的要求设计的超速统计报表,可以对所有超速车辆的超速情况一目了然
59、:所属公司车辆、车牌、超速速度、超速时间、超速的平均速度、连续超速时间并且可以导出打印。(3)超速查询报警中心主要实现对系统事先定义好的车辆异常报警情况(比如:紧急求援报警、劫车报警功能、超速/线路(区域)超速报警、偏遇线路报警、非法停靠报警、早发车/迟发车报警等)的监控和处理。主要功能有:报警目标提示:以显目的方式显示报警目标。报警确认:在监控中心对报警情况进行确认。遥控熄火和恢复:监控中心通过发送指令把车辆的油路或电路断开,达到熄火的目的(大客车和危运车一般不选用,出租车必用)。警情日志:查询及打印历史车辆的报警情况(出广东省、超速报警、后备电源报警、区域报警、非法停靠报警等)和监控人员的
60、处警情况。路线设置:对那些要求车辆在界线范围内行驶的道路进行范围边界的设定。限速设置:对车辆的道路的极限速度进行设置或分段限速。里程报表每天生成车辆的行驶路程,油耗,行驶总时长的统计报表;如果配备了驾驶员的IC卡,可实以驾驶员为统计对像,主要功能有:里程统计:生成车辆的每天行驾总里程。油耗统计:生成车辆的每天行驾总里程的百公里油耗量。行驶时长统计:生成车辆每天行驶的总分钟数。图像监控中心行驶位置:通过地图直观反映出车辆当前所处的位置。运行状态:在监控图上反映出当前车辆的运行状态。当车辆行驶速度超过指定的范围时,计算机将自动报警提醒值班员。拍照功能:除本地拍照外,监控中心可随时下达拍照指令,取得
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