自动控制原理：第4章 第3讲 根轨迹系统性能分析_第1页
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利用根轨迹，可以对闭环系统的性能进行分析和校正 由给定参数确定闭环系统的零极点的位置； 分析参数变化对系统稳定性的影响； 分析系统的瞬态和稳态性能； 根据性能要求确定系统的参数； 对系统进行校正。第四节 根轨迹系统性能分析7/27/20221条件稳定系统：参数在一定的范围内取值才能使系统稳定，这样的系统叫做条件稳定系统。7/27/20222 增加开环极点7/27/202237/27/20224增加开环极点对根轨迹影响：改变了根轨迹在实轴上的分布改变了根轨迹渐近线改变了根轨迹的分支一般说，在s左半平面增加开环极点，将使原根轨迹右移。从而降低系统的相对稳定性，但不利于改善系统的动态性能的提高，即增加系统的调整时间。7/27/20225增加开环零点对根轨迹影响：改变了根轨迹在实轴上的分布改变了根轨迹渐近线若增加的开环零点和某个极点重合或者相距很近，则构成偶极子，则两者相互抵消，因此可以加入一个零点来抵消有损于系统性能的极点增加一个开环零点，则原根轨迹向左移动。从而增加系统的稳定性，减小系统响应的调整时间，增加的零点越靠近虚轴，影响越大。 由于闭环系统的动态性能与闭环极点以及闭环零、极点的分布有关，附加负实部零极点必

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