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1、PAGE 20PAGE 48第一章 电气控制实训内容实验一 三相异步电动机直接起动控制一、实验所需电气元件明细表:代号名称型号数量备注QS空气开关DZ47-63-3P1FU螺旋式熔断器RL1-153只装熔芯3AM三相异步电动机WDJ26(厂编)1380V/二、电气原理 图1(a)在直接起动控制电路中,只要将空气开关QS合上,电机就开始旋转,此电路适用于不频繁起动的小容量电动机,但不能实现远距离控制和自动控制。三、安装接线图1(b)直接起动电路接线图根据原理图,在面板上选择合适的电气元件,按照图1(b)进行接线,接线时动力电路用黑色线,接地保护导线PE用黄绿双色线,接熔断器要注意低进高出(进线接
2、熔断器的低接线端,出线接熔断器的高接线端),要求走线横平竖直、整齐、合理、接点不得松动。电机M放桌面上即可。值得注意的是,螺旋式熔断器安装时是低接线端子朝上,高接线端子朝下,如图1(c)所示,接线时也是低接线端子进,高接线端子出。四、检测与调试确认安装牢固接线无误后,按下控制面板上的“启动”按钮接通三相总电源,再“合”上空气开关QS,电机应正常起动和平稳运转。若熔丝熔断(可看到熔芯顶盖弹出)则应“分”断电源,检查分析并排除故障后才可重新接通电源。图1(c)熔断器的安装实验二 三相异步电动机点动控制电路的安装接线一、实验所需电气元件明细表:代号名称型号数量备注QS空气开关DZ47-63-3P-3
3、A1 FU1螺旋式熔断器RL1-153装熔芯3AFU2直插式熔断器RT14-201装熔芯2AKM交流接触器LC1-D0610M5N1线圈AC220VTC控制变压器BK-150 380V/220/12/6.3V1SB按钮开关LAY161点动按钮用黑色M三相异步电机WDJ26(厂编)1380V/二、电气原理图2(a)电路原理图点动控制电路中,由于电动机的启动停止,是通过按下或松开按钮来实现的,所以电路中不需要停止按钮;而在点动按制电路中,电动机的运行时间较短,无需过热保护装置。控制电路如图2(a)所示。当合上电源开关QS时,电动机是不会起动运转的,因为这时接触器KM线圈未能得电,它的触头处在断开状
4、态,电动机M的定子绕组上没有电压。若要使电动机M转动,只要按下按钮SB,使接触器KM通电,KM在主电路中的主触头闭合,电动机即可起动,但当松开按钮SB时,KM线圈失电,而使其主触头分开,切断电动机M的电源,电动机即停止转动。在电路中,我们用一个控制变压器来提供控制回路的电源,控制变压器的主要作用是将主电路较高的电压转变为控制回路较低的工作电压,实现电气隔离。要注意的是变压器的副边要加一个熔断器,否则副边控制回路的短路会将变压器烧毁。三、安装接线按照图2(b)选择熔断器FU、空气开关QS、接触器KM、按钮SB后开始接线,动力电路的接线用黑色,控制电路的接线用红色,接线工艺应符合要求。在通电试车前
5、,应仔细检查各接线端连接是否正确、可靠,并用万用表检查控制回路是否短路或开路、主电路有无开路或短路。注意:当线路都接好后,测U12,V12两相的电阻时,电阻很小(约为20几)但不等于0,这并不是表示短路,这个阻值是变压器输入绕组两端的阻值,可以在不接上变压器之前进行测量或者将万用表打到阻值较小的档,同理在测控制回路时也是这样。图2(b) 点动控制电路接线图四、检测与调试检查接线无误后,接通交流电源,“合”上开关QS,此时电机不转,按下按钮SB,电机即可起动,松开按钮电机即停转。若电机不能点动控制或熔丝熔断等故障,则应分断电源,分析排除故障后使之正常工作。实验三 三相异步电动机自锁控制电路的安装
6、接线一、实验所需电气元件明细表:代号名称型号数量备注QS空气开关DZ47-63-3P-3A1 FU1螺旋式熔断器RL1-153装熔芯3AFU2直插式熔断器RT14-201装熔芯2AKM交流接触器LC1-D0610M5N1线圈AC220VFR热继电器 JRS1D-25/Z(0.63-1A)1热继电器座JRS1D-251T控制变压器BK-150 380V/220/12/6.3V1SB1按钮开关LAY161绿色SB2按钮开关LAY161红色M三相异步电机WDJ26(厂编)1380V/二、电气原理图3(a)电路原理图 在点动控制的电路中,要使电动机转动,就必须按住按钮不放,而在实际生产中,有些电动机需
7、要长时间连续地运行,使用点动控制是不现实的,这就需要具有接触器自锁的控制电路了。相对于点动控制的自锁触头必须是常开触头且与起动按钮并联。因电动机是连续工作,必须加装热继电器以实现过载保护。具有过载保护的自锁控制电路的电气原理如图3(a)所示,它与点动控制电路的不同之处在于控制电路中增加了一个停止按钮SB1,在起动按钮的两端并联了一对接触器的常开触头,增加了过载保护装置(热继电器FR)。电路的工作过程:当按下起动按钮SB1时,接触器KM线圈通电,主触头闭合,电动机M起动旋转,当松开按钮时,电动机不会停转,因为这时,接触器KM线圈可以通过辅助触点继续维持通电,保证主触点KM仍处在接通状态,电动机M
8、就不会失电停转。这种松开按钮仍然自行保持线圈通电的控制电路叫做具有自锁(或自保)的接触器控制电路,简称自锁控制电路。与SB1并联的接触器常开触头称自锁触头。(1)欠电压保护“欠电压”是指电路电压低于电动机应加的额定电压。这样的后果是电动机转矩要降低,转速随之下降,会影响电动机的正常运行,欠电压严重时会损坏电动机,发生事故。在具有接触器自锁的控制电路中,当电动机运转时,电源电压降低到一定值时(一般低到85%额定电压以下),由于接触器线圈磁通减弱,电磁吸力克服不了反作用弹簧的压力,动铁芯因而释放,从而使接触器主触头分开,自动切断主电路,电动机停转,达到欠电压保护的作用。(2)失电压保护当生产设备运
9、行时,由于其它设备发生故障,引起瞬时断电,而使生产机械停转。当故障排除后,恢复供电时,由于电动机的重新起动,很可能引起设备与人身事故的发生。采用具有接触器自锁的控制电路时,即使电源恢复供电,由于自锁触头仍然保持断开,接触器线圈不会通电,所以电动机不会自行起动,从而避免了可能出现的事故。这种保护称为失电压保护或零电压保护。(3)过载保护具有自锁的控制电路虽然有短路保护、欠电压保护和失电压保护的作用,但实际使用中还不够完善。因为电动机在运行过程中,若长期负载过大或操作频繁,或三相电路断掉一相运行等原因,都可能使电动机的电流超过它的额定值,有时熔断器在这种情况下尚不会熔断,这将会引起电动机绕组过热,
10、损坏电动机绝缘,因此,应对电动机设置过载保护,通常由三相热继电器来完成过载保护。三、线路安装按照图3(b)选择器件后进行接线,接动力线时用黑色线,控制电路用红色线。图3(b)四、检测与调试检查接线无误后,接通交流电源,“合”开关QS,按下SB1,电机应起动并连续转动,按下SB2电机应停转。若按下SB1电机起动运转后,电源电压降到320V以下或电源断电,则接触器KM的主触头会断开,电机停转。再次恢复电压为380V(允许10%的波动),电机应不会自行起动具有欠压或失压保护。如果电机转轴卡住而接通交流电源,则在几秒内热继电器应动作断开加在电机上的交流电源(注意不能超过10秒,否则电机过热会冒烟导致损
11、坏)。实验四 接触器联锁的三相异步电动机正反转控制线路一、实验所需电气元件明细表:代号名称型号数量备注QS空气开关DZ47-63-3P-3A1 FU1螺旋式熔断器RL1-153装熔芯3AFU2直插式熔断器RT14-201装熔芯2AKM1、KM2交流接触器LC1-D0610M5N2线圈AC220VFR热继电器 JRS1D-25/Z(0.63-1A)1热继电器座JRS1D-251TC控制变压器BK-150 380V/220/12/6.3V1SB1按钮开关LAY161红色SB2、SB3按钮开关LAY162绿色M三相异步电机WDJ26(厂编)1380V/二、电气原理图4(a)图4(a)控制线路的动作过
12、程是:(1)正转控制 合上电源开关QS,按正转起动按钮SB2,正转控制回路接通,KM1的线圈通电动作,其常开触头闭合自锁、常闭触头断开对KM2的联锁,同时主触头闭合,主电路按U1、V1、W1相序接通,电动机正转。(2)反转控制 要使电动机改变转向(即由正转变为反转)时应先按下停止按钮SB1,使正转控制电路断开电动机停转,然后才能使电动机反转,为什么要这样操作呢?因为反转控制回路中串联了正转接触器KM1的常闭触头,当KM1通电工作时,它是断开的,若这时直接按反转按钮SB3,反转接触器KM2是无法通电的,电动机也就得不到电源,故电动机仍然正转状态,不会反转。电机停转后按下SB3,反转接触器KM2通
13、电动作,主触头闭合,主电路按W1、V1、U1相序接通,电动机的电源相序改变了,故电动机作反向旋转。三、安装接线正反转控制电路的接线较为复杂,特别是当按钮使用较多时。在电路中,两处主触头的接线必须保证相序相反;联锁触头必须保证常闭互串;按钮接线必须正确、可靠、合理。接线图如图4(b)所示。图4(b)四、检查与调试仔细确认接线正确后,可接通交流电源,合上开关QS,按下SB2,电机应正转(电机右侧的轴伸端为顺时针转 ,若不符合转向要求,可停机,换接电机定子绕组任意两个接线即可)。按下SB3,电机仍应正转。如要电机反转,应先按SB1,使电机停转,然后再按SB3,则电机反转。若不能正常工作,则应分析并排
14、除故障,使线路能正常工作。 实验五 按钮联锁的三相异步电动机正反转控制线路一、实验所需电气元件明细表:代号名称型号数量备注QS空气开关DZ47-63-3P-3A1 FU1螺旋式熔断器RL1-153装熔芯3AFU2直插式熔断器RT14-201装熔芯2AKM1、KM2交流接触器LC1-D0610M5N2线圈AC220VFR热继电器 JRS1D-25/Z(0.63-1A)1热继电器座JRS1D-251TC控制变压器BK-150 380V/220/12/6.3V1SB1按钮开关LAY161红色SB2、SB3按钮开关LAY162绿色M三相异步电机WDJ26(厂编)1380V/二、电气原理图5(a)当需要
15、改变电动机的转向时,只要直接按反转按钮就可以了,不必先按停止按钮。这是因为如果电动机已按正转方向运转时,线圈是通电的。这时,如果按下按钮SB3,按钮串在KM1线圈回路中的常闭触头首先断开,将KM1线圈回路断开,相当于按下停止按钮SB1的作用,使电动机停转,随后SB3的常开触头闭合,接通线圈KM2的回路,使电源相序相反,电动机即反向旋转。同样,当电动机已作反向旋转时,若按下SB2,电动机就先停转后正转。该线路是利用按钮动作时,常闭先断开、常开后闭合的特点来保证KM1与KM2不会同时通电,由此来实现电动机正反转的联锁控制。所以SB2和SB3的常闭触头也称为联锁触头。三、安装与接线图5(b)按布置图
16、器件的位置(参看图5(b)),在柜内面板上分别选择QS、FU、KM1、KM2、FR、SB1、SB2、SB3等器件。图5(b)中,各端子的编号法有两种:1)用器件的实际编号,例:KM1的1、3、5、13、A1;FR的95等。2)用器件端子的人为编号,例FU的1、3、5等。一般器件的端子已有实际编号应优先采用,因为编号本身就表示了元件的结构。例KM1的1与2、3与4代表常开主触头;SB的 eq oac(,1)与 eq oac(,2)表示常闭触头, eq oac(,3)与 eq oac(,4)代表常开触头。图5(b)是按国家标准用中断线表示的单元接线图,图中各电器元件的端子号及中断线所画的接线图虽然
17、画起来比用连续线画的接线图复杂,但接线很直观(每个端子应接一根还是二根线,每根线应接在哪个器件的哪个端子上),查线也简单(从上到下、从左到右,用万用表分别检查端子及端子直至全部端子都查一遍)。因此操作者不仅要熟悉而且要学会这种接线图。四、检测与调试 确认接线正确后,接通交流电源,按下SB2,电机应正转;按下SB3,电机应反转;按下SB1,电机应停转。若不能正常工作,则应分析并排除故障。实验六 双重联锁的三相异步电动机正反转控制线路一、实验所需电气元件明细表:代号名称型号数量备注QS空气开关DZ47-63-3P-3A1 FU1螺旋式熔断器RL1-153装熔芯3AFU2直插式熔断器RT14-201
18、装熔芯2AKM1、KM2交流接触器LC1-D0610M5N2线圈AC220VFR热继电器 JRS1D-25/Z(0.63-1A)1热继电器座JRS1D-251TC控制变压器BK-150 380V/220/12/6.3V1SB1按钮开关LAY161红色SB2、SB3按钮开关LAY162绿色M三相异步电机WDJ26(厂编)1380V/二、电气原理图6(a)该控制线路集中了按钮联锁和接触器联锁的优点,故具有操作方便和安全可靠等优点,为电力拖动设备中所常用。三、安装接线图6(b)图6(b)为中断线表示的单元接线图,每个器件端子处接的线号及端子之间的连接图上已明确表示出来了,对接线和查线带来很大方便。安
19、装与接线后,应符合要求。四、检测与调试 确认接线正确后,接通交流电源,按下SB2,电机应正转;按下SB3,电机应反转;按下SB1,电机应停转。若不能正常工作,则应分析并排除故障。实验七 三相异步电动机星形/三角形起动控制线路一、实验所需电气元件明细表:代号名称型号数量备注QS空气开关DZ47-63-3P-3A1 FU1螺旋式熔断器RL1-153装熔芯3AFU2直插式熔断器RT14-201装熔芯2AKM、KMY、KM交流接触器LC1-D0610M5N2线圈AC220VFR热继电器 JRS1D-25/Z(0.63-1A)1热继电器座JRS1D-251KT时间继电器ST3PA-B(060S)/220
20、V1时间继电器方座PF-083A1TC控制变压器BK-150 380/220/12/6.3V1SB1按钮开关LAY161绿色SB2按钮开关LAY161红色M三相异步电机WDJ26(厂编)1380V/二.电气原理星形/三角形起动控制电气原理如图7(a)所示。星形/三角形起动是指:为减少电动机起动时的电流,将正常工作接法为三角形的电动机,在起动时改为星形接法。此时起动电流降为原来的1/3,起动转矩也降为原来的1/3。线路的动作过程: 通过触头KM(34)自锁 按下SB1 线圈KM得电 KM主触头闭合,为M的起动做准备 KMY得电 KMY主触头闭合 M作星形降压起动 线圈KT得电 KT(56)延时断
21、开 KMY失电KMY(47)恢复 KT(78)延时闭合 线圈KM得电、主触头闭合 M作三角形运行KM(45)断开使KMY不能吸合,KM(78)闭合自锁 停车过程:按SB1 KM、KM失电释放,M停转。图7(a) 星形/三角形起动原理图三、安装接线接线图为图7(b)和图7(c),其中图7(b)仅画出接线号(没有画出连接线)。图7(c)是按国家标准用中断线表示的单元接线图,可以任选一种进行接线。 图7(b)图7(c)四、检查与调试确认接线正确方可接通交流电源,合上开关QS,按下SB1,控制线路的动作过程应按原理所述,若操作中发现有不正常现象,应断开电源分析排故后重新操作。实验八 三相异步电动机串电
22、阻降压启动自动控制一、实验所需电气元件明细表:代号名称型号数量备注QS空气开关DZ47-63-3P-3A1 FU1螺旋式熔断器RL1-153装熔芯3AFU2直插式熔断器RT14-201装熔芯2AKM1、KM2交流接触器LC1-D0610M5N2线圈AC220VKT时间继电器ST3PA-B(060S)/220V1时间继电器方座PF-083A1FR热继电器 JRS1D-25/Z(0.63-1A)1热继电器座JRS1D-251TC控制变压器BK-150 380V/220/12/6.3V1SB1按钮开关LAY161绿色SB2按钮开关LAY161红色M三相异步电机WDJ26(厂编)1380V/二、电气原
23、理图8(a)合上电源开关QS,按下起动按钮SB1,接触器KM1与时间继电器KT的线圈同时通电,KM1主触头闭合,由于KM2线圈的回路中串有时间继电器KT延时闭合的动合触头而不能吸合,这时电动机定子绕组中串有电阻R,进行降压起动,电动机的转速逐步升高,当时间继电器KT达到预定整定的时间后,其延时闭合的动合触头闭合,KM2吸合,主触头闭合,将起动电阻R短接,电动机便处在额定电压下全压运转,通常KT的延时时间为48s。三、安装接线图8(b)按图8(b)进行接线,线头套上线号,三只电阻接75/75W的三个电阻,安装接线要符合要求。实验九 三相异步电动机串电阻降压启动手动控制一、实验所需电气元件明细表:
24、代号名称型号数量备注QS空气开关DZ47-63-3P1 FU1螺旋式熔断器RL1-153装熔芯3AFU2直插式熔断器RT14-201装熔芯2AKM1、KM2交流接触器LC1-D0610M5N2线圈AC220VFR热继电器 JRS1D-25/Z(0.63-1A)1热继电器座JRS1D-251SB1按钮LAY161红色SB2、SB3按钮LAY162绿色R电阻75/75W3M三相异步电机WDJ26(厂编)1380V/二、电气原理图9(a)合上电源开关QS,按下起动按钮SB2,接触器KM1线圈通电并通过KM1(3-4)自锁,KM1主触头闭合,但此时KM2线圈没通电吸合,这时电动机定子绕组中串有电阻R,
25、进行降压起动;经一段时间(3-5S)后,按下按钮SB3,KM2线圈得电吸合并自锁,主触头闭合,将起动电阻R短接,电动机便处在额定电压下全压运转。按下铵钮SB1,KM1、KM2断电释放,电动机停止。三、安装接线 图9(b)按图9(b)进行接线, R接75/75W的三个电阻,安装接线要符合要求。实验十 三相异步电动机单向降压启动及反接制动一、实验所需电气元件明细表:代号名称型号数量备注QS空气开关DZ47-63-3P-3A1FU1螺旋式熔断器RL1-153装熔芯3AFU2直插式熔断器RT14-201装熔芯2AKM1、KM2KM3、KZ交流接触器LC1-D0610M5N4线圈AC220VFR热继电器
26、 JRS1D-25/Z(0.63-1A)1热继电器座JRS1D-251TC控制变压器BK-150 380V/220/12/6.3V1SB1按钮开关LAY161红色SB2按钮开关LAY161绿色M三相异步电机(带速度继电器)WDJ16-1(厂编)1R电阻75/75W3二、电气原理图10(a)图中KM1为正转运行接触器,KM2为反接制动接触器,用点划线和电动机M相连的SR,表示速度继电器SR与M同轴,动作过程分析如下:单向降压起动的过程:反接制动过程:三、安装与接线 布置与接线可参照图10(b),操作者应画出具体接线图。图10(b)四、检测与调试 经检查安装牢固与接线无误后,操作者可接通电源自行操
27、作,若动作过程不符合要求或出现不正常,则应分析并排除故障,使控制线路能正常工作。实验十一 三相异步电动机能耗制动控制线路(A)半波整流能耗制动控制线路一、实验所需电气元件明细表:代号名称型号数量备注QS空气开关DZ47-63-3P-3A1FU1螺旋式熔断器RL1-153装熔芯3AFU2直插式熔断器RT14-201装熔芯2AKM1、KM2交流接触器LC1-D0610M5N2线圈AC220VFR热继电器 JRS1D-25/Z(0.63-1A)1热继电器座JRS1D-251KT时间继电器ST3PA-B(060S)/220V1时间继电器方座PF-083A1TC控制变压器BK-150 380V/220/
28、12/6.3V1SB1按钮开关LAY161红色SB2按钮开关LAY161绿色M三相异步电机WDJ26(厂编)1380V/V二极管1N54081R电阻75/75W1二、电气原理图11A(1)如图11A(1)所示,该电路采用无变压器的单管半波整流电路提供直流电源,采用时间继电器KT对制动时间进行控制。KM1为运动接触器,KM2为制动接触器,KM2的两对主触头接至电动机定子绕组两相,并由另一相绕组、KM2的另一对主触头、再经整流二极管VD和限流电阻R接至零线,构成工作回路该控制线路适用于10kw以下电动机,这种线路简单,附加设备较少,体积小,采用一只二极管半波整流器作为直流电源。三、安装与接线 布置
29、与接线可参照图10A(2),操作者应画出实际接线图。图11A(2)四、检查与调试确认接线正确后,可接通交流电源自行操作,若操作中发现有不正常现象,应断开电源分析排故后重新操作。(B)全波整流能耗制动控制线路一、实验所需电气元件明细表:代号名称型号数量备注QS空气开关DZ47-63-3P-3A1FU1螺旋式熔断器RL1-153装熔芯3AFU2直插式熔断器RT14-202装熔芯2AKM1、KM2交流接触器LC1-D0610M5N2线圈AC220VFR热继电器 JRS1D-25/Z(0.63-1A)1热继电器座JRS1D-251KT通电时间继电器ST3PA-B(060S)/220V1时间继电器方座P
30、F-083A1TC控制变压器BK-150 380V/220/12/6.3V1SB1按钮开关LAY161红色SB2按钮开关LAY161绿色M三相异步电机WDJ26(厂编)1380V/VC二极管1N54084R电阻75/75W1二、电气原理图11B(1)图11B(1)所示能耗制动控制电路中,KM1为单向运行接触器,KM2为能耗制动接触器,KT为控制能耗制动时间的通电延时时间继电器,VC为桥式整流电路。正常运行时,接触器KM1的主触头闭合接通三相电源,电动机起动运行,KM2、KT不工作。停车制动时KM1不工作,KM2、KT工作,由变压器和整流元件构成的整流装置提供直流电源,KM2将直流电源经可变电阻
31、R接入电动机定子绕组的U、W相。该控制线路适用于10KW以上功率较大的电动机的能耗制动,控制线路中的直流电源由单相桥式整流器供给,电阻R用以调节电流,从而调节制动强度。三、安装与接线布置与接线可参考图11B(2),操作者应画出实际接线图。图11B(2)四、检查与调试确认接线正确后,可接通交流电源自行操作,若操作中发现有不正常现象,应断开电源分析排故后重新操作。实验十二 三相异步电动机的顺序控制线路一、实验所需电气元件明细表:代号名称型号数量备注QS空气开关DZ47-63-3P-3A1FU1螺旋式熔断器RL1-153装熔芯3AFU2直插式熔断器RT14-201装熔芯2AKM1、KM2交流接触器L
32、C1-D0610M5N2线圈AC220VFR1、FR2热继电器 JRS1D-25/Z(0.63-1A)2热继电器座JRS1D-252TC控制变压器BK-150 380V/220/12/6.3V1SB11、SB21按钮开关LAY162红色SB12、SB22按钮开关LAY162绿色M1三相异步电机WDJ26(厂编)1380V/二、电气原理图12a 图12a(a) 图12a(b)顺序控制的电气原理图如图11a所示。在生产机械中,有时要求电动机间的起动停止必须满足一定的顺序,如主轴电动机的起动必须在油泵起动之后,钻床的进给必须在主轴旋转之后等等。实现顺序控制可以在主电路、也可以在控制电路实现。图12a
33、(a)中,接触器KM1的另一对常开触头(线号为5、6)串联在接触器KM2线圈的控制电路中,当按下SB11使电机M1起动运转,再按下SB21,电机M2才会起动运转,若要停M2电机,则只要按下SB12即可。图12a(b)中,由于在SB12停止按钮两端并联一个接触器KM2的常开辅助触头(线号为1、2),所以只有先使接触器KM2线圈失电,即电动机M2停止,同时KM2常开辅助触头断开,然后才能按SB12达到断开接触器KM1线圈电源的目的,使电动机M1停止。这种顺序控制线路的特点是:使两台电动机依次顺序起动,而逆序停止。三、安装与接线布置与接线可参考图12b(a)和图12b(b),操作者可画出实际接线图。
34、四、检查与调试确认接线正确后,可接通交流电源自行操作,若操作中发现有不正常现象,应断开电源分析排故后重新操作。图12b(a)图12b(b)实验十三 三相异步电动机的多地控制一、实验所需电气元件明细表:代号名称型号数量备注QS空气开关DZ47-63-3P-3A1FU1螺旋式熔断器RL1-153装熔芯3AFU2直插式熔断器RT14-201装熔芯2AKM1交流接触器LC1-D0610M5N1线圈AC220VFR热继电器 JRS1D-25/Z(0.63-1A)1热继电器座JRS1D-251SB11、SB21按钮开关LAY162红色SB12、SB22按钮开关LAY162绿色TC控制变压器BK-150 3
35、80V/220/12/6.3V1M三相异步电动机WDJ26(厂编)1380V/二、电气原理图13(a)该线路图中,SB11和SB12为甲地的起动和停止按钮;SB21和SB22为乙地的起动和停止按钮。它们可以分别在两个不同地点上控制接触器KM的接通和断开,达到实现两地控制同一电动机起、停的目的。三、安装与接线 布置与接线可参考图13(b),操作者应画出实际接线图。图13(b)四、检查与调试确认接线正确后,可接通交流电源自行操作,若操作中发现有不正常现象,应断开电源分析排故后重新操作。实验十四 工作台自动往返控制线路一、实验所需电气元件明细表:代号名称型号数量备注QS空气开关DZ47-63-3P-
36、3A1FU1螺旋式熔断器RL1-153装熔芯3AFU2直插式熔断器RT14-201装熔芯2AKM1、KM2交流接触器LC1-D0610M5N2线圈AC220VFR热继电器 JRS1D-25/Z(0.63-1A)1热继电器座JRS1D-251SQ3、SQ4行程开关LX9-2222手动复位SQ1、SQ2行程开关LX9-0012自动复位SB3按钮开关LAY161红色SB1、SB2按钮开关LAY162绿色TC控制变压器BK-150 380V/220/12/6.3V1M三相异步电动机WDJ26(厂编)1380V/二、电气原理图14(a)该控制线路图为工作台自动往返控制线路,主要由四个行程开关来进行控制与
37、保护,其中SQ1、SQ2装在机床床身上,用来控制工作台的自动往返,SQ3和SQ4用来作终端保护的,即限制工作台的极限位置。在工作台的T形槽中装有挡块,当挡块碰撞行程开关后,能使工作台停止和换向,工作台就能实现往返运动。工作台的行程可通过移动挡块位置来调节,以适应加工不同的工件。图中的SQ3和SQ4分别安装在向左或向右的某个极限位置上。如果SQ1或SQ2失灵时,工作台会继续向左或向右运动,当工作台运行到极限位置时,挡块就会碰撞SQ3或SQ4,从而切断控制线路,迫使电机M停转,工作台就停止移动。SQ3和SQ4实际上起终端保护作用,因此称为终端保护开关或简称终端开关。该线路的工作原理简述如下:三、安
38、装与接线 布置与接线可参考图14(b),操作者应画出实际接线图。装在柜内面板上的SQ4限位触柄初始位置为左高右低,SQ3限位触柄初始位置为右高左低。图14(b)四、调试与测试按SB1,观察并调整电动机M为正转(模拟工作台向右移动)用手代替挡块按压SQ1并使其自动复位,电动机先停转再反转(反转模拟工作台向左移动);用手代替挡块按压SQ2再使其自动复位,则电动机先停转再正转。以后重复上述过程,电动机都能正常正反转。若拨动SQ3或SQ4极限位置开关则电机应停转。若不符合上述控制要求,则应分析并排除故障。第二章 测量电路安装实训第一节 电度表原理与接线电度表是计量电能的仪表。凡是需要计量用电量的地方,
39、都要使用电度表。电度表可以计量交流电能,也可以计量直流电能;在计量交流电能的电度表中,又可分成计量有功电能和无功电能的电度表两类。本实验要介绍的电度表是用量最大的计量交流有功电能的感应式电度表。电度表的活动部分是一个可以转动的铝盘。在电度表特有的磁路中,当有一定的电能通过电度表自电源向负载时,铝盘就会受到一个转矩的作用而不停地旋转。这种工作原理的仪表称为感应式仪表。铝盘的转动既作为电度表正常工作的标志, 同时又带动一个齿轮,最后由计数器把铝盘的转数变换成所计量电能的数字。这个数字代表了累计用电量。因此,电度表是一种积算式仪表。交流电度表分为单相电度表和三相电度表两类,分别用于单相及三相交流系统
40、中电能的计量。1.电度表的规格和电气参数(1)额定电压单相电度表的额定电压有220(250)V和380V两种,分别用在220V和380V的单相电路中。三相电度表的额定电压有380V、380/220V、100V三种,分别用在三相三线制(或三相四线制的平衡负荷)、三相四线制的平衡或不平衡负荷以及通过电压互感器接入的高压供电系统中。(2)额定电流电度表的额定电流有多个等级。如1A、2A、3A、5A等等。它们表明了该电度表所能长期安全流过的最大电流。有时,电度表的额定电流标有两个值,后面一个写在括号中,如2(4)A,这说明该电度表的额定电流为2A,最大负荷可达4A。(3)频率国产交流电度表都用在50H
41、z的电网中,故其使用频率也都是50Hz。(4)电度表常数它表示每用1千瓦小时的电,电度表的铝盘所转动的圈数。例如,某块电度表的电度表常数为700,说明电度表每走一个字,即每用1千瓦小时的电,铝盘要转700圈。根据电度表常数,可以测算出用电设备的功率。图2-1(a)2.感应式电度表的基本结构和原理感应式单相电度表的结构示意图见图2-1(a)。它由以下几部分组成: (1)电磁机构这是电度表的核心部分。它由两组线圈和各自的磁路组成。一组线圈称为电流线圈,它与被测负载串联,工作时流过负荷电流;另一组线圈与电源并联,称为电压线圈。电度表工作时,两组线圈产生的磁通同时穿过铝盘,在这些磁通的共同作用下,铝盘
42、受到一个正比于负载功率的转矩,使铝盘开始转动。其转速与负载功率成正比。铝盘通过齿轮机构带动计数器,可直接显示用电量。(2)计数器它是电度表的指示机构。又称积算器,用电量的多少,最终由它指示出来。(3)传动机构也就是电磁机构和积算器之间的各种传动部件。由齿轮、蜗轮及蜗杆组成。铝盘的转数通过这一部分在计数器上显示出来。(4)制动机构是一块可以调整的永磁铁。电度表正常工作时,铝盘受到一个转矩,此时会产生一个加速度,若不靠永磁铁的制动转矩,铝盘会越转越快。当制动转矩与电磁转矩平衡时,铝盘保持匀速转动。(5)其它部分包括各种调节校准机构,支架,轴承,接线端子等。它们是电度表的辅助部分,但也是保证电度表正
43、常工作必不可少的。3.电度表的倍率及计算方法电度表以它的计数器来显示累计用电量。计数器每加个位1,也就是常说的电度表走一个字,说明用电量为1千瓦小时。假如电度表是通过电流互感器接入,而且电度表的额定电流是5A,那么,在某一段时间的用电量,就应是这段时间的起始与终了时计数器的数字差与电流互感器的倍率的乘积。例如:某段时间实际用电量=(本次电表读数-上次电表读数)互感器变比4.电度表的安装要求(1)电度表应安装在清洁、干燥的场所,周围不能有腐蚀性或可燃性气体,不能有大量的灰尘,不能靠近强磁场。与热力管应保持0.5m以上的距离。环境温度应在040之间。(2)明装电度表距地面应在1.82.2m之间,暗
44、装电度表应不低于1.4m。装于立式盘和成套开关柜时,不应低于0.7m。电度表应固定在牢固的表板或支架上,不能有震动。安装位置应便于抄表、检查、试验。(3)电度表应垂直安装,垂度偏差不应大于2度。(4)电度表配合电流互感器使用时,电度表的电流回路应选用2.5mm2的独股绝缘铜芯导线,中间不能有接头,不能设开关与保险。所有压接螺丝要拧紧,导线端头要有清楚而明显的编号。互感器的二次绕组的一端要接地。5.电度表的安全要求(1)电度表的选择要使它的型号和结构与被测的负荷性质和供电制式相适应,它的电压额定值要与电源电压相适应,电流额定值要与负荷相适应。(2)要弄清电度表的接线方法,然后再接线。接线一定要细
45、心,接好后仔细检查。如果发生接线错误,轻则造成计量不准或电表反转,重则导致烧表,甚至危及人身安全。(3)配用电流互感器时,电流互感器的二次侧在任何情况下都不充许开路。二次侧的一端应良好的接地。接在电路中的电流互感器如暂时不用时,应将二次侧短路。(4)容量在250A及以上的电度表,需要加装专用的接线端子,以备校表之用。实验十五 单相电度表的直接接线单相电度表有四个接线孔,两个接进线,两个接出线。按照进出线的不同,单相电度表可分为顺入式和跳入式接线,跳入式接线方式见图15(a)。对于一个具体的电度表,它的接法是确定的,在使用说明书上都有说明,一般在接线端盖的背后也印有接线图。另外,还可以用万用表的
46、电阻档来判断电度表的接线。电度表的电流线圈串在负荷电路中,它的导线粗,匝数少,电阻近似为零;而电压线圈并在输入电压上,导线细,匝数多,电阻值很大。因此很容易把它们区分开来。如果电度表计量的负荷很大,超过了电度表的额定电流,就要配用电流互感器。配用电流互感器的电度表的接线图见图16(b)。此时,电度表的电流线圈不再串在负载电路中,而是与电流互感器的二次侧相连,电流互感器的一次侧绕组串在负载电路中。这样,电度表的电压线圈将无法从它邻近的电流接线端上得到电压。因此,电压线圈的进线端必须单独引出一根线,接到电流互感器一次回路的进线端上去。要特别注意的是,电流互感器的两个绕组的同名端和电度表的两个同名端
47、的接法不可搞错,否则可能引起电度表倒转。一、实验所需电气元件明细表:序号名称型号数量备注1空气开关DZ47LE10A2P12单相电度表DD862a13螺口平灯座3A 250V24螺口灯泡220V/40W1二、安装接线根据原理图15(a),在面板选择元件,并按图15(b)接线。图15(a) 图15(b)三、测试与调试检查接线无误后,按下控制面板上的启动按钮启动电源。电源启动后,合上开关QS,充当负载的灯泡亮,观察电度表的铝圆盘,应看到它从左往右匀速转动。 实验十六 单相电度表经电流互感器接线一、实验所需电气元件明细表:序号名称型号数量备注1空气开关DZ47LE10A2P12单相电度表DD862a
48、13电流互感器LMK3(BH)-0.66 5/5A 5VA14螺口平灯座3A 250V25螺口灯泡220V/40W1二、实验原理图16(a)与“单相电度表直接接线”相比,本实验仅加了一个电流互感器。在电路负载比较小的情况下,可以将电度表直接接入电路中,但在负载比较大的电路中,负载电流比较大,若直接将电度表接入电路中,可能会损坏电度表,所以需要使用电流互感器将负载电流变成较小的电流互感器二次侧电流。三、安装接线根据原理图16(a),在面板上选择元件,并按图16(b)接线。四、测试与调试检查接线无误后,按下控制面板上的启动按钮进行启动,电源启动后,合上开关QS,充当负载的灯泡亮,观察电度表的铝圆盘
49、,应看到它从左往右匀速转动。电流互感器的变比是5:5,所以电度表转盘的转动速度应与直接接线时的速度相同。图16(b)实验十七 三相三线制电度表的直接接线三相电度表按其结构的不同,可分成两元件表和三元件表。所谓一个元件,就是指一组电流线圈和一组相关的电压线圈以及它们和各自的铁芯。单相电度表只有一组元件,而三相电度表可以有两组或三组元件。其中两个元件表用在三相三线制系统中,用来计量三相负载的用电量,也可以用在负载对称的三线四线供电制系统中。而三元件表用在三相四线制供电系统中,既可以计量对称负载,也可以计量不对称负载。如果负荷的电流较大,同样要配用电流互感器。配用电流互感器时,由于电流互感器的二次侧
50、电流都是5A,因此电度表的额定电流也应选用5A。这种配合关系称为电度表与电流互感器的匹配。一、实验所需电气元件明细表:序号名称型号数量备注1空气开关DZ47-63-3P12三相三线电度表DS862a13三相异步电动机WDJ26(厂编)1380V/二、实验原理图17(a)三、安装接线根据原理图17(a),在面板选择元件,并按图17(b)接线。电动机接成三角形(a、z接U1;B、x接V1;C、y接W1)。四、测试与调试 图17(b)检查接线无误后,按下控制面板上的启动按钮启动电源。电源启动后,合上开关QS,充当负载的电动机转动,观察电度表的圆盘,应看到它从左往右匀速转动。第二节 电压、电流测量电路
51、实训实验十八 电压表、电流表安装电路一、实验所需电气元件明细表:序号名称型号数量备注1空气开关DZ47LE10A2P12螺口灯座13螺口白炽灯炮220V/40W14交流电压表6L2型电压表15交流电流表6L2型电流表1二、原理图图18(a)三、安装接线在图18(a)中,Z为电路的负载。在本实验中使用白炽灯作为负载,按图18(b)接线. 图18(b)四、测试与调试检查接线无误后,可按下控制面板上的启动按钮启动电源,合上开关QS,负载灯泡亮,观察电压表及电流表的指示。实验十九 一只电流互感器用于单相回路的控制电路一、实验所需电气元件明细表:序号名称型号数量备注1交流电流表05A1 2电流互感器LM
52、K3(BH)-0.66 5A/5A 5VA13螺口灯座13白炽灯泡220V/40W1二、实验原理图19(a)电流互感器的基本结构原理图如图19(a)所示。它的结构特点是:一次绕组匝数很少,有的形式电流互感器还没有一次绕组,利用穿过其铁心的一次电路作为一次绕组(相当于匝数为1),且一次绕组相当粗;而二次绕组匝数很多,导体较细。工作时,一次绕组串接在一次电路中,而二次绕组则与仪表、继电器等的电流线圈相串联,形成一个闭合回路。由于这些电流线圈的阻抗很小,因此电流互感器工作时二次回路接近于短路状态。电流互感器的一次电流I1和二次电流I2 之间有下列关系:I1(N2/N1)I2KiI2式中,N1、N2为
53、电流互感器一次和二次绕组匝数;Ki为电流互感器的变流比,一般表示为额定的一次和二次电流之比,即Ki=I1N/I2N,例如我们要用的Ki为5A/5A。三、安装与接线按图19(b)的实验电路图接线。 注意:1)互感器二次侧不允许开路,且不允许接入熔断器和开关;2)电流互感器的二次侧有一端必须接地。 图19(b)实验二十 万能转换开关和电压表测量三相电压接线一、实验所需电气元件明细表:序号名称型号数量备注1万能转换开关LW42A2-2813/LF30512交流电压表0450V1二、接线原理图图20(a)这种测量三相线电压的方法,常用在配电装置的配电柜上。接在隔离开关与断路器之间,用来监视电路有无缺相
54、运行。学生可按图20(a)所示进行接线三、测试与调试在接线完以后,用万用表检查一下是否短路。在确定接线正确无误后,可按下控制面板上的启动按钮启动电源。电源启动后,分别将万能转换开关打到UUV、UVW、UWU三相,观察电压表的电压是否平衡。 第三章 机床电气控制实训 实验二十一 C620型车床的接线、故障与调试一、实验所需电气元件明细表:代号名称型号数量备注QS空气开关DZ47-63-3P-3A1FU1螺旋式熔断器RL1-153装熔芯3AFU2直插式熔断器RT14-202装熔芯2AKM交流接触器LC1-D0610M5N1线圈AC220VFR1、FE2热继电器 JRS1D-25/Z(0.63-1A
55、)2热继电器座JRS1D-252HL照明灯AC6.3V/红色1SB1按钮开关LAY161红色SB2按钮开关LAY161绿色SA1钮子开关KND3031SA2旋钮开关LAY161TC控制变压器BK-150 380V/220/12/6.3V1M1三相异步电动机WDJ26(厂编)1380V/二、电气原理如图21(a)所示,该电气线路的操作过程如下:合上电源开关QS,按下起动按钮SB2,这时控制电路通电,通电回路是:1FU2SB1SB2KMFR1FR20。接触器KM的线圈通电而铁心吸合,主电路中接触器KM的三个常开触头吸合,主电机M1得到三相交流电而起动运转,同时接触器的KM的常开辅助触头也合上,对控
56、制回路进行自锁,保证起动按钮SB2松开时,接触器KM的线圈仍然通电。若加工时需要冷却,则拨动开关SA1,让冷却泵电动机M2接通运转,带动冷却泵供应冷却液。图21(a) 要求停车时,按下停止按钮SB1,使控制回路失电,接触器KM跳开,使主电路断开,电动机停止转动。若两台电动机中有一台长期过载,则串联在主电路中的热继电器发热元件将过热而使双金属片弯曲,通过机械杠杆推开串联在控制回路中的常闭触头,使控制电路断电,接触器KM断电释放,主电路失电,电动机停止转动,通过机械制动装置将主轴制动。若要再次起动电动机,只有在排除过载原因以后方可允许。但必须将动作过的热继电器复位,用手按下热继电器上装的复位按钮。
57、有的热继电器是自动复位的,可以不必人工复位。另外,电源电压太低,使电动机输出的转矩下降很多拖不动负载而造成“闷车”事故,会使电动机烧毁,但接触器线圈的电磁吸力克服不了铁心上反作用弹簧的拉力而自行释放,可以避免欠压造成的事故。三、安装与接线布置与接线可参考图21(b),操作者应画出实际接线图。图21(b)四、检查与调试确认接线正确后,可接通交流电源自行操作,若操作中发现有不正常现象,应断开电源分析排故后重新操作。实验二十二 Y3150型滚齿机控制电路一、实验所需电气元件明细表:代号名称型号数量备注QS空气开关DZ47-63-3P-3A1FU1螺旋式熔断器RL1-153装熔芯3AFU2直插式熔断器RT14-201装熔芯2AKM1、KM2KM3交流接触器LC1-D0610M5N3线圈AC220VFR热继电器 JRS1D-25/Z(0.63-
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