程序设计基础第十章外部中断

1、第十章外部中断程序运行中，我们时常需要监控一些事件的发生，如对某一传感器的检测结果做出反应。使用轮询的方式检测，效率较低，等待时间较长，而使用中断方式检测，可以到达实时检测的效果。如图3-13所示，中断程序可以看作是一段独立于主程序之外的程序，当中断触发时，控制器会暂停当然正在运行的主程序，而跳转去运行中断程序，中断程序运行完后，会再回到之前主程序暂停的位置，继续运行主程序。如此便可做到实时响应处理事件的效果。外部中断的使用外部中断是由外部设备发起请求的中断。要使用外部中断，你需要了解中断引脚的位置，根据你外部设备选择中断模式，并编写一个中断触发后执行的中断函数。l 中断引脚与中断编号在不同型

2、号的Arduino控制器上中断引脚的位置也不同，只有中断信号发生在带外部中断功能的引脚上，Arduino才能捕获到这个中断信号并做出响应，表3-3例举了Arduino常见型号的中断引脚对应的外部中断编号。 Arduino型号Int.0Int.1int.2int.3int.4int.5UNO23 MEGA2321201918Leonardo3201 Due所有引脚均可使用外部中断其中int0，int1等都为中断的编号。l 中断模式你还需要了解设备触发外部中断的输入信号类型，以此来设置中断模式。中断模式也就是中断触发的方式。在大多数Arduino上支持表3-4中的四种中断触发方式： LOW低电平触

3、发CHANGE电平变化触发，高电平变低电平、低电平变高电平RISING上升沿触发，低电平变高电平FALLING下降沿触发，高电平变低电平在Arduino Due中，还可以使用高电平（HIGH）触发中断，另外Arduino Due上的每一个I/O口都是可以触发中断的，其中断编号便是引脚编号。 中断函数你还需要编写一个响应中断的处理程序中断函数，中断触发后，便让Arduino运行这个函数。中断函数就是当中断触发后要去执行的函数，这个函数不能带任何参数，且返回类型为空，如：void Holle() Serial.println(holle);当中断触发后，Arduino便会执行这个函数中的语句。 这

4、些准备工作做好后，我们还需要在Setup() 中，使用attachInterrupt() 函数对中断引脚进行初始化配置，以开启Arduino的外部中断功能，其方法如下：attachInterrupt(interrupt, function, mode)l 参数interrupt：中断编号。注意，这里的中断编号并不是引脚编号function：中断函数名。中断触发后，即会运行的函数名称mode：中断模式。例如：attachInterrupt(0, Hello, LOW);如果我们使用的是UNO，该语句即会开启2号引脚（中断编号0）上的外部中断功能，并指定下降沿时触发该中断。当2号引脚上电平由高变低

5、后，该中断会被触发，Arduino即会运行Hello() 函数中的语句。如果你不需要使用外部中断了，你可以用中断分离函数detachInterrupt() 来关闭中断功能。detachInterrupt(interrupt)禁用外部中断。l 参数interrupt：需要禁用中断编号。外部中断触发蜂鸣器警报这里我们要制作一个防盗报警装置，装置放在需要看守的物体旁边，通过数字红外障碍传感器检测前方是否有物体，如果没有检测到物体就触发蜂鸣器报警。l 数字红外障碍传感器数字红外障碍传感器（图3-14）是一种通过红外光反射来检测障碍物的传感器。模块会发出调制过的38KHz红外光，红外光经障碍物反射后由一体化接收头接收。当检测范围内有障碍物时，模块输出低电平；无障碍物时，模块输出高电平。在编写这个中断程序前，我们先要清楚适合项目的中断触发方式，这里我们将红外障碍传感器连接到Arduino UNO的2号引脚上，并将中断1设为电平改变触发，当电平由底变高时，说明物体被拿走，则触