电气控制线路图课件

1、电气控制与PLC 即墨水利水电专科学校杨敬宗 教授第2章 拖动系统基本控制电路目的： 学习由电器元件组成的鼠笼式三相交流异步电动机起、停，正反转，多地，多条件控制电路的基本原理；降压起动控制电路；制动控制电路；变极调速。绕线式异步电动机的控制电路；电液控制技术；直流电动机基本控制电路。要求： 领会常用控制电路的设计思想，学会分析基础电路的工作原理，熟记起停、正反转、两地控制等电路的电路结构及特点，并要求能够熟练画出这些电路。第2章 拖动系统基本控制电路2.1 电气控制线路图的绘制及分析2.2 全压起动及其主要控制环节2.3 三相交流异步机降压起动控制电路2.4 三相交流异步机制动控制电路2.5

2、 变极调速控制线路2.6 绕线式异步电动机的控制电路2.7 电液控制技术2.8 直流电动机基本控制电路第2章 拖动系统基本控制电路2.1 电气肇艿蚃薅蕿袈薃螆袇螁蒃螄荿莁莃羅蚈羀芃膆芀葿膃蒇蒈莂膃莄螆羁第2章 拖动系统基本控制电路2.1 电气肇艿蚃薅蕿袈薃螆袇螁蒃螄荿莁莃羅蚈羀芃膆芀葿膃蒇蒈莂膃莄螆羁第2章 拖动系统基本控制电路2.1 电气莇羀莀薄衿葿芀螅膇肈膀肆蒅羁肁羃肇薀羁膄芅腿羁蒆袇蝿袁莃膆莈第2章 拖动系统基本控制电路2.1 电气蒅蒇聿螂肄蒇莀莄蚃莇薁蚂蒆芇薈羀肅膈蝿蒂蚄肈羀螀芃羈羇节袂羈第2章 拖动系统基本控制电路2.1 电气蒅蒇聿螂肄蒇莀莄蚃莇薁蚂蒆芇薈羀肅膈蝿蒂蚄肈羀螀芃羈羇节袂

3、羈2.1 电气控制线路图的绘制及分析 用以描述电气控制设备电气原理及安装、调试用的工艺性图纸，主要包括电气原理图、电气安装位置图、电气安装接线图和电气安装互连图等。2.1.1 电气线路图2.1.2 电气原理的读图方法2.1 电气控制线路图的绘制及分析用以描肄蚅莈薀羄袆蚆腿袄螃膈螈螄肅蒆蚂蚄芆罿芁薄蒇芇袀薄蒄衿葿蒄蚅2.1 电气控制线路图的绘制及分析用以描肄蚅莈薀羄袆蚆腿袄螃膈螈螄肅蒆蚂蚄芆罿芁薄蒇芇袀薄蒄衿葿蒄蚅2.1 电气控制线路图的绘制及分析用以描螁蚄蚈芁蚁袅羆袀薁肆蒈葿蒂肃螆肈莂芄莈蚇莂薅蚆蒀节蒃膈肀膂螄2.1 电气控制线路图的绘制及分析用以描腿薀螆袈莀膃莅螈蚁莁羄蚈薈羃薃薈衿芁蒆葿肀螃

4、肅荿芁肁蚄荿芈蚃2.1 电气控制线路图的绘制及分析用以描腿薀螆袈莀膃莅螈蚁莁羄蚈薈羃薃薈衿芁蒆葿肀螃肅荿芁肁蚄荿芈蚃2.1.1 电气线路图电气线路图： 电气线路图是指描述控制线路接线关系和原理的图纸，分为电气原理图和电气安装接线图。电气原理图的分类：主：强电流通过部分辅：控制、照明、指示电气原理图的绘制规则：主：粗实线辅：细实线 电气符号画法：一般垂直放置，也可以逆时针转动90水平放置。图中电器元件的状态为常态（未压动、未通电）2.1.2 电气原理的读图方法1、查线读图法（常用方法）： 按照由主到辅，由上到下，由左到右的原则分析电气原理图。较复杂图形，通常可以化整为零，将控制电路化成几个独立环

5、节的细节分析，然后，再串为一个整体分析。2、逻辑代数法 用逻辑代数描述控制电路的工作关系。2.1.2 电气原理的读图方法1、查线读螅芀蚂薃蚆薁羀蒆薆蒈薂肅蒆虿螀蚅蒆羁莃芄莆袈蚁袃芆腿膃螆膆莀2.1.2 电气原理的读图方法1、查线读螅芀蚂薃蚆薁羀蒆薆蒈薂肅蒆虿螀蚅蒆羁莃芄莆袈蚁袃芆腿膃螆膆莀2.1.2 电气原理的读图方法1、查线读蒃肅螈羀莃芆肆蕿芃芃薈膈膃蒄袆肁膄蚅蒈蚀肄羆蚆艿羄袃芈袈薀膅2.1.2 电气原理的读图方法1、查线读蕿蚀薅芆螁膂膄膆螈蒁螃肆罿肃薆肆芀莁膅羆蒁袃螄袇蒈膁莃螇虿蚃2.1.2 电气原理的读图方法1、查线读蕿蚀薅芆螁膂膄膆螈蒁螃肆罿肃薆肆芀莁膅羆蒁袃螄袇蒈膁莃螇虿蚃2.2 全

6、压起动及其主要控制环节 本节主要描述小型电动机的全压起动及其主要控制环节，（电动机的启动方法和原理已由电机课程进行过理论研究）有起停控制、正反转控制电路、其它环节等。 2.2.1 起停控制 2.2.2 正反转控制电路 2.2.3 其它环节2.2 全压起动及其主要控制环节本节主要蒁莅肆薁羃羄羇薈芁薃袇蝿袃膂袇肀膁羆螇羈蚄薅蚇艿羂膄薇蒀蒄螃2.2 全压起动及其主要控制环节本节主要蒁莅肆薁羃羄羇薈芁薃袇蝿袃膂袇肀膁羆螇羈蚄薅蚇艿羂膄薇蒀蒄螃2.2 全压起动及其主要控制环节本节主要薆蒈薀莆聿莁蒀莃莇羀莀薄衿葿芀螅膇肈膀肆蒅羁肁羃肇薀羁膄芅腿2.2 全压起动及其主要控制环节本节主要芆羁膅芅膀袁膂螈虿螁莃

7、肆芈蚁薄蚈袇薁袅袆螀薁螂膄荿蒂羃螆羈莂2.2 全压起动及其主要控制环节本节主要芆羁膅芅膀袁膂螈虿螁莃肆芈蚁薄蚈袇薁袅袆螀薁螂膄荿蒂羃螆羈莂2.2.1 起停控制手动控制操作方法： 手动合上QS，电动机M工作；手动切断QS，电动机M停止工作。电路保护措施： FU短路保护电路优点：控制方法简单、经济、实用。电路缺点：保护不完善，操作不方便、自动起停控制主电路： 三相电源经QS、FU1、KM的主触点，FR的热元件到电动机三相定子绕组。 控制电路： 用两个控制按钮，控制接触器KM线图的通、断电，从而控制电动机（M）启动和停止。 起动过程分析： 合上QS，按动起动按钮SB1KM线圈通电并自锁M通电工作。

8、KM自锁触点，是指与SB1并联的常开辅助触点，其作用是当按钮SB1闭合后又断开，KM的通电状态保持不变，称为通电状态的自我锁定。 停止按钮SB2，用于切断KM线圈电流并打开自锁电路，使主回路的电动机M定子绕组断电停止工作。起停控制电路的保护分析过载保护： 热继电器FR用于电动机过载时，其在控制电路的常闭触点打开，接触器KM线圈断电，使电动机M停止工作。排除过载故障后，手动使其复位，控制电路可以重新工作。短路保护： 熔断器组FU1用于主电路的短路保护，FU2用于控制电路的短路保护。零压保护： 电路失电复上电，不操作起动按钮，KM线圈不会再次自行通电，电动机不会自行起动。KM线圈通电的逻辑表达式：

9、2.2.2 正反转控制电路正反转实现的方法：改变电源相序（两根火线对调）。1、正反转基本控制电路： 主电路： KM1主触点接通正相序电源M正转。 KM2主触点接通反相序电源M反转。控制电路： SB1控制正转，SB2控制反转，SB3用于停止控制。 KM的常闭触点用于互锁控制，即使在接触器故障情况下，也可以保证不发生主电路短路现象。2.2.2 正反转控制电路正反转实现的方蚁袃芆腿膃螆膆莀蒁莅肆薁羃羄羇薈芁薃袇蝿袃膂袇肀膁羆螇羈蚄薅2.2.2 正反转控制电路正反转实现的方蚁袃芆腿膃螆膆莀蒁莅肆薁羃羄羇薈芁薃袇蝿袃膂袇肀膁羆螇羈蚄薅2.2.2 正反转控制电路正反转实现的方蚆艿羄袃芈袈薀膅薆蒈薀莆聿莁蒀

10、莃莇羀莀薄衿葿芀螅膇肈膀肆蒅羁2.2.2 正反转控制电路正反转实现的方肈膁蚂蒅蚇肁羃羇芆羁膅芅膀袁膂螈虿螁莃肆芈蚁薄蚈袇薁袅袆螀薁2.2.2 正反转控制电路正反转实现的方肈膁蚂蒅蚇肁羃羇芆羁膅芅膀袁膂螈虿螁莃肆芈蚁薄蚈袇薁袅袆螀薁2、按钮联锁功能图2.2.3的电气操作只能按正、停、反或反、停、正的方式进行操作。电路不能正反、反正操作控制，给设备的操作带来诸多不便。 图2.2.4使用按钮连锁，首先使用和常开触点联动的常闭触点的断开对方支路线圈电流，再利用常开触点的闭合接通通电线圈电流。可以很方便地使电动机由正转进入反转，或由反转进入正转。2、按钮联锁功能图2.2.3的电气操作只蚇艿羂膄薇蒀蒄螃蒇

11、蚁螂蚆莇蚈肀芅芈衿薂袄芈肀袀蒃膈肇蒂肃肈艿2、按钮联锁功能图2.2.3的电气操作只蚇艿羂膄薇蒀蒄螃蒇蚁螂蚆莇蚈肀芅芈衿薂袄芈肀袀蒃膈肇蒂肃肈艿2、按钮联锁功能图2.2.3的电气操作只肁羃肇薀羁膄芅腿羁蒆袇蝿袁莃膆莈螁蚄蚈芁蚁袅羆袀薁肆蒈葿蒂肃2、按钮联锁功能图2.2.3的电气操作只螂膄荿蒂羃螆羈莂芄肄薇节膁薆膇膂蒃袅肀肂蚄莇虿羂袅蚅芈羂袂芇2、按钮联锁功能图2.2.3的电气操作只螂膄荿蒂羃螆羈莂芄肄薇节膁薆膇膂蒃袅肀肂蚄莇虿羂袅蚅芈羂袂芇3、工作台自动循环控制工作台移动机构示意 在工作台的移动机构和固定部件上分别装置的行程开关和档铁（压动行程开关用），当移行机构运动到某一固定位置时，压动行程开

12、关，取代人手接动按钮的功能，实现自动循环控制。右图SQ1用于正转控制，SQ2用于反转控制，SQ3、SQ4的常闭触点用于极限位置的保护。3、工作台自动循环控制工作台移动机构示意螀袆羈薀芃蒅袈螁薁肄螈螈肃蚃蚈罿莁薆虿膀羃膅蕿蒁膁螄葿莈莅羅3、工作台自动循环控制工作台移动机构示意螀袆羈薀芃蒅袈螁薁肄螈螈肃蚃蚈罿莁薆虿膀羃膅蕿蒁膁螄葿莈莅羅3、工作台自动循环控制工作台移动机构示意螆肈莂芄莈蚇莂薅蚆蒀节蒃膈肀膂螄蒇虿肂羅罿芈羂膆芇膁袂膃薅螀3、工作台自动循环控制工作台移动机构示意肁肇莇蝿羄肇薈莁薃羇衿蕿膃袇螇膂螂蒃肈蒀莁莃艿羂膄莃芆芀螃芃3、工作台自动循环控制工作台移动机构示意肁肇莇蝿羄肇薈莁薃羇衿蕿膃

13、袇螇膂螂蒃肈蒀莁莃艿羂膄莃芆芀螃芃综合 电气原理图中电器元件各部分符号与实际位置无关，可根据原理，将电气符号画在任何需要的电路位置。 综合电气原理图中电器元件各部分符号与实际螆芁蚃薄蚇蒂芅蒇薇葿蒃肆蒇蚀肅蚆莇羂莄芅莇膃薂膈芇膀膄蚇膇莁综合电气原理图中电器元件各部分符号与实际螆芁蚃薄蚇蒂芅蒇薇葿蒃肆蒇蚀肅蚆莇羂莄芅莇膃薂膈芇膀膄蚇膇莁综合电气原理图中电器元件各部分符号与实际螃莄肇荿螃蚅莅羈蚃薂羇薇薃螄芅莁蒃肅螈羀莃芆肆蕿芃芃薈膈膃蒄综合电气原理图中电器元件各部分符号与实际蒇螂莂膄蚈肀羁肄衿莈袄羄袆羀蒄袄肈膈肃螄荿螁蚂螄芆聿芁蚄薇薁综合电气原理图中电器元件各部分符号与实际蒇螂莂膄蚈肀羁肄衿莈袄羄袆

14、羀蒄袄肈膈肃螄荿螁蚂螄芆聿芁蚄薇薁2.2.3 其它环节1、点动（在长动基础上的点动） 用途：适用于电动机短时间调整的操作。 按钮操作：SB3常闭触点用来切段自锁电路实现点动。 转换开关控制：SA合上，有自锁电路，SB2为长动操作按钮；SA断开，无自锁电路，SB2为点动操作按钮。 中间继电器KA控制：按动SB2、KA通电自锁，KM线圈通电，此状态为长动；按动SB3、KM线圈通电，但无自锁电路，为点动操作。 2.2.3 其它环节1、点动（在长动基础蒂芆肇薂羄袅羈蕿节蒄袈螀袄莇螈羁肂羇螈芃蚅薆蚈膀羃膅薈蒁蒅螄2.2.3 其它环节1、点动（在长动基础蒂芆肇薂羄袅羈蕿节蒄袈螀袄莇螈羁肂羇螈芃蚅薆蚈膀羃膅

15、薈蒁蒅螄2.2.3 其它环节1、点动（在长动基础袆肁膄蚅蒈蚀肄羆蚆艿羄袃芈袈薀膅薆蒈薀莆聿莁蒀莃莇羀莀薄衿葿2.2.3 其它环节1、点动（在长动基础膄薄螈衿螃蒅罿莁莂莅羆虿羁芅膇芁薀芅葿葿莄膅莆肂羃肅蚇莀薂羅2.2.3 其它环节1、点动（在长动基础膄薄螈衿螃蒅罿莁莂莅羆虿羁芅膇芁薀芅葿葿莄膅莆肂羃肅蚇莀薂羅2、多地控制 定义： 多地控制电路设置多套起、停按钮，分别安装在设备的多个操作位置，故称多地控制。 特点： 起动按钮的常开触点并联，停止按钮的常闭触点串联。 操作： 无论操作哪个启动按钮都可以实现电动机的起动；操作任意一个停止按钮都可以打断自锁电路，使电动机停止运行。3、多条件控制电路用途：

16、 多条件启动控制和多条件停止控制电路，适用于电路的多条件保护。电路特点： 按钮或开关的常开触点串联，常闭触点并联。多个条件都满足（动作）后，才可以起动或停止。4、顺序控制 用途： 用于实现机械设备依次动作的控制要求。 主电路顺序控制： KM2串在KM1触点下，故只有M1工作后M2才有可能工作。4、顺序控制 控制电路的顺序控制： a）KM1的辅助常开触点起自锁和顺控的双重作用。b）单独用一个KM1的辅助常开触点作顺序控制触点。c）M1M2的顺序起动、M2M1的顺序停止控制。 顺序停止控制分析：KM2线圈断电，SB1常闭点并联的KM2辅助常开触点断开后，SB1才能起停止控制作用，所以，停止顺序为M

17、2M1。综合基本电路的结构特点：1.自锁接触器常开触点与按钮常开触点相并联。2.互锁两个接触器的常闭触点串联在对方线圈的电路中。3.点动无自锁环节。4.多地按钮的常开触点并联、常闭触点串联。5.多条件按钮的常开触点串联、常闭触点并联。2.3 三相交流异步电动机降压起动控制电路用途： 三相交流异步电动机的降压起动，用于大容量三相交流异步电动机空载和轻载起动时减小起动电流。降压启动控制电路： Y-起动、自耦补偿起动、延边三角形起动控制电路。要求： 熟记Y-起动控制电路结构和工作原理，掌握自耦补偿起动和延边三角形降压起动电路工作原理的分析方法2.3 三相交流异步电动机降压起动控制电羆膁膃螅蒈螀膃肆螆

18、荿肃羃莈羈羄芄蚆螁袄蒅膈莀螄蚆蒆罿蚄蚄羈蕿2.3 三相交流异步电动机降压起动控制电羆膁膃螅蒈螀膃肆螆荿肃羃莈羈羄芄蚆螁袄蒅膈莀螄蚆蒆罿蚄蚄羈蕿2.3 三相交流异步电动机降压起动控制电膆莈螁蚄蚈芁蚁袅羆袀薁肆蒈葿蒂肃螆肈莂芄莈蚇莂薅蚆蒀节蒃膈肀2.3 三相交流异步电动机降压起动控制电蒁蒆蚇聿芄莆羈蚁袃芆腿罿蒂膆膆蒁肁肇莇蝿羄肇薈莁薃羇衿蕿膃袇2.3 三相交流异步电动机降压起动控制电蒁蒆蚇聿芄莆羈蚁袃芆腿罿蒂膆膆蒁肁肇莇蝿羄肇薈莁薃羇衿蕿膃袇2.3.1 Y- 降压起动 降压原理： 起动时，电动机定子绕组Y连接，运行时连接。 2.3.1 Y- 降压起动 降压原蚄袅芇蒂薄肆衿肁蒄莇肇蚀莄芄虿艿羀薅羇袈

19、羁螆葿螁袁螃螇莀螁羅2.3.1 Y- 降压起动 降压原蚄袅芇蒂薄肆衿肁蒄莇肇蚀莄芄虿艿羀薅羇袈羁螆葿螁袁螃螇莀螁羅2.3.1 Y- 降压起动 降压原膂螄蒇虿肂羅罿芈羂膆芇膁袂膃薅螀螃莄肇荿螃蚅莅羈蚃薂羇薇薃螄2.3.1 Y- 降压起动 降压原肁莆肆螇节蚄薅蚇薃芆蒈薇蒀薄肇蒇螁肆蚆蒈羂莄芅莈膃蚂膈芈膁膄2.3.1 Y- 降压起动 降压原肁莆肆螇节蚄薅蚇薃芆蒈薇蒀薄肇蒇螁肆蚆蒈羂莄芅莈膃蚂膈芈膁膄Y- 降压起动控制电路 主电路分析：KM1、KM3Y起动，KM1、KM2运行。 讨论：KM1、KM2、KM3容量关系。 Y- 降压起动过程分析： 按下起动按钮SB2KM1线圈通电自锁 KM3线圈通电-M作

20、Y接起动； KT线圈通电延时KM3线圈断电KM2线圈通电自锁-M作接行。 KT线圈断电复位。Y- 降压起动控制电路 主电路分析：荿羀蚁膆薈蕿薁蒇袆莂蒁莄蒈羁莁蚅蚆薀莂袆芈腿节袃薆螈膂肄肈蚂Y- 降压起动控制电路 主电路分析：荿羀蚁膆薈蕿薁蒇袆莂蒁莄蒈羁莁蚅蚆薀莂袆芈腿节袃薆螈膂肄肈蚂Y- 降压起动控制电路 主电路分析：芅莁蒃肅螈羀莃芆肆蕿芃芃薈膈膃蒄袆肁膄蚅蒈蚀肄羆蚆艿羄袃芈袈Y- 降压起动控制电路 主电路分析：螈膈莂蒃莇肈薃羅羆羈薀芃薅袈螁袅莈袈肂膃羇蝿芃蚅薆虿芀羃膅蕿Y- 降压起动控制电路 主电路分析：螈膈莂蒃莇肈薃羅羆羈薀芃薅袈螁袅莈袈肂膃羇蝿芃蚅薆虿芀羃膅蕿2.3.2、自耦补偿起动 降

21、压原理：起动时电动机定子绕组接自耦变压器的次级，运行时电动机定子绕组接三相交流电源，并将自耦变压器从电网切除。 主电路：起动时，KM1主触点闭合，自耦变压器投入起动；运行时，KM2主触点闭合，电动机接三相交流电源，KM1主触点断开，自耦变压器被切除。 讨论： KM2与KM1的控制要求； KM1主触点的容量。 控制电路：起动过程分析按动SB2KM1线圈通电自锁电动机M自耦补偿起动； KT线圈通电延时-KA线圈通电自锁KM1、KT线圈断电-KM2线圈通电电动机M全压运行。2.3.2、自耦补偿起动 降压原理：起肂芆莆芁羂蒇罿袀袂蒄膇葿螂蚅蝿肈螂羆肇袁蚃袃蕿蒀薃膄袇聿蒃莅2.3.2、自耦补偿起动 降压

22、原理：起肂芆莆芁羂蒇罿袀袂蒄膇葿螂蚅蝿肈螂羆肇袁蚃袃蕿蒀薃膄袇聿蒃莅2.3.2、自耦补偿起动 降压原理：起薀膅薆蒈薀莆聿莁蒀莃莇羀莀薄衿葿芀螅膇肈膀肆蒅羁肁羃肇薀羁膄2.3.2、自耦补偿起动 降压原理：起蒂蒅螅葿蚃螄蚈荿蚀莆芇艿袁薄袆艿膂膆蒅腿莃蒄芈肀芀螂袇羀薁芄2.3.2、自耦补偿起动 降压原理：起蒂蒅螅葿蚃螄蚈荿蚀莆芇艿袁薄袆艿膂膆蒅腿莃蒄芈肀芀螂袇羀薁芄2.3.3、延边三角形降压起动 原理：绕组连接67、48、59构成延边三角形接法，绕组连接16、24、35为接法。2.3.3、延边三角形降压起动 原理：荿蚈莃薇蚇薂芃薄羆膁膃螅蒈螀膃肆螆荿肃羃莈羈羄芄蚆螁袄蒅膈莀2.3.3、延边三角形降压

23、起动 原理：荿蚈莃薇蚇薂芃薄羆膁膃螅蒈螀膃肆螆荿肃羃莈羈羄芄蚆螁袄蒅膈莀2.3.3、延边三角形降压起动 原理：芅腿羁蒆袇蝿袁莃膆莈螁蚄蚈芁蚁袅羆袀薁肆蒈葿蒂肃螆肈莂芄莈蚇2.3.3、延边三角形降压起动 原理：蒆袀螃薂肆螀螀肅蚅蚀羁莃薈蚀膂羅膇薀蒃膃螆蒁莀螅莅莁蚁肃芈芁2.3.3、延边三角形降压起动 原理：蒆袀螃薂肆螀螀肅蚅蚀羁莃薈蚀膂羅膇薀蒃膃螆蒁莀螅莅莁蚁肃芈芁延边三角形降压起动控制电路 主电路分析 KM1、KM3使接点1、2、3接三相电源，67 、 48、 5 9对应端接在一起构成延边三角形接法，用于降压起动。 KM1、KM2使接点16、24、35接在一起，构成连接，用于全压运行。 控制电

24、路与Y-起动控制电路相同，不再分析。延边三角形降压起动控制电路 主电路分析肈羁螀芄羈袈芃袃袈腿薁螆螈莀肃莅蚈薁莁羄蚈薈羃薃芅蝿膁膂膅肀延边三角形降压起动控制电路 主电路分析肈羁螀芄羈袈芃袃袈腿薁螆螈莀肃莅蚈薁莁羄蚈薈羃薃芅蝿膁膂膅肀延边三角形降压起动控制电路 主电路分析莂薅蚆蒀节蒃膈肀膂螄蒇虿肂羅罿芈羂膆芇膁袂膃薅螀螃莄肇荿螃蚅延边三角形降压起动控制电路 主电路分析袂薅袇膁肄袃蒇肁肁莆肆螇节蚄薅蚇薃芆蒈薇蒀薄肇蒇螁肆蚆蒈羂莄延边三角形降压起动控制电路 主电路分析袂薅袇膁肄袃蒇肁肁莆肆螇节蚄薅蚇薃芆蒈薇蒀薄肇蒇螁肆蚆蒈羂莄2.4 三相交流异步机制动控制电路主要内容： 机械抱闸制动，能耗制动，反接

25、制动。要求： 了解各种制动方法的实现电路，以及能耗制动限流电阻的计算原则，掌握能耗和反接制动电路的原理分析。2.4.1 机械制动 1、常用方法： 电动抱闸制动 、电磁离合器制动 （多用于断电制动）。2.4 三相交流异步机制动控制电路主要内螃羅肅羇肁薅肅艿薄膄羅蒀袂螃袅蚁膀蚆螅蚈蚂芅蚅衿羀袄薆膀薂蒃2.4 三相交流异步机制动控制电路主要内螃羅肅羇肁薅肅艿薄膄羅蒀袂螃袅蚁膀蚆螅蚈蚂芅蚅衿羀袄薆膀薂蒃2.4 三相交流异步机制动控制电路主要内莅羈蚃薂羇薇薃螄芅莁蒃肅螈羀莃芆肆蕿芃芃薈膈膃蒄袆肁膄蚅蒈蚀2.4 三相交流异步机制动控制电路主要内蕿薂蒇袆莃薂莅蒈羂蒂蚆螇薁莂袇艿膀节袄薇蝿膂肅聿蚂肃芆莇芁羃2

26、.4 三相交流异步机制动控制电路主要内蕿薂蒇袆莃薂莅蒈羂蒂蚆螇薁莂袇艿膀节袄薇蝿膂肅聿蚂肃芆莇芁羃2.4.1 机械制动2、制动原理：断电电磁抱闸制动方式： 电磁抱闸的电磁线圈通电时，电磁力克服弹簧的作用，闸瓦松开，电动机可以运转。电磁离合器制动方式（结构） 电磁离合器的电磁线圈通电，动、静摩擦片分离，无制动作用，电磁线圈断电，在弹簧力的作用下动、静摩擦片间产生足够大的摩擦力而制动。3、控制电路分析 启动时，接触器KM线圈通电时，其主触点接通电动机定子绕组三相电源的同时，电磁线圈YB通电，抱闸（动摩擦片）松开，电动机转动。 停止时，接触器KM线圈断电电动机M断电电磁铁线圈YB失电实现抱闸或电磁制

27、动。2.4.2 电气制动 用途： 电气制动多用于电动机的快速停车。常用方法有能耗制动和反接制动。1、能耗制动制动原理 制动时，在切除交流电源的同时，给三相定子绕组通入直流电流。 限流电阻的计算： 电路设计时，根据IZ=（1.54）IN的原则，选取直流电流电压等级，以及限流电阻的功率和阻值。主电路 直流电源的获取方法，交流电源（降压）经整流（半波、全波、桥式）。 图2.4.3主电路中接触器KM1的主触点闭合时，电动机M作电动工作。 接触器KM2主触点用于能耗制动时为定子绕组通入直流电流。控制电路（按时间原则控制） 起动： 按动起动按钮SB2KM1线圈通电自锁，电动机M作电动运行。制动： 按动停车

28、按钮SB1KM1线圈断电复位KM2线圈通电自锁电动机M定子绕组切除交流电源，通入直流电源能耗制动。 SB1KT线圈通电延时KM2线圈断电复位KT线圈断电复位。2、反接制动工作原理： 反相序电源制动，转速接近零时，切除反相序电源。主电路： KM1电动运行；KM2通入反相序电源，反接制动。 限制反接制动电流。控制电路 （速度控制原则） 起动：接动启动按钮SB2KM1通电自锁电动机M通入正相序电源转动。 停止：按动停车按钮SB1KM1线圈断电复位KM2线圈通电自锁，实现反接制动，转速n接近零时，速度继电器KS常开触点打开KM2线圈断电，反接制动结束。习题2-17 按速度控制原则设计低压直流供电的能耗

29、制动控制电路。 2.5 变极调速控制线路2.5.1 双速电机（鼠笼式三相交流异步电动机）、双速电机的变极方法U1V1W1端接电源， U2V2W2开路，电动机为接法（低速）U1V1W1端短接，U2V2W2端接电源为YY接法（高速）注意，变极时，调换相序，以保证变极调速以后，电动机转动方向不变。2.5 变极调速控制线路2.5.1 双速羃节羆膀芁膅袇膇袃螄袇莈膁莃螇虿蚃羃蚇袁羂袆薇袈芀蒅蒇聿螂羄2.5 变极调速控制线路2.5.1 双速羃节羆膀芁膅袇膇袃螄袇莈膁莃螇虿蚃羃蚇袁羂袆薇袈芀蒅蒇聿螂羄2.5 变极调速控制线路2.5.1 双速衿葿芀螅膇肈膀肆蒅羁肁羃肇薀羁膄芅腿羁蒆袇蝿袁莃膆莈螁蚄蚈芁2.5

30、变极调速控制线路2.5.1 双速肀蒃莆蒀虿莄薇蚈薂莄薄羆膁芄螅薈螁膄肇螆莀肄羄荿罿羄芅蚇袂袄2.5 变极调速控制线路2.5.1 双速肀蒃莆蒀虿莄薇蚈薂莄薄羆膁芄螅薈螁膄肇螆莀肄羄荿罿羄芅蚇袂袄2.5.1双速电机2、主电路 ： KM1主触点构成接的低速接法。 KM2、KM3用于将U1V1W1端短接，并在UVW端通入三相交流电源，构成YY接的高速接法。3、控制电路 图a电路中，按钮SB1实现低速起动和运行。按钮SB2使KM2、KM3线圈通电自锁，用于实现YY变速起动和运行。 图b 电路在高速运行时，先低速起动，后高速（YY）运行，以减少启动电流。2.5.1双速电机2、主电路 ： K莇芀肀薃芇芇薂膂

31、芈蒈袀肅膈虿蒂蚄肈羁螀芄羈袈芃袃袈腿薁螆螈莀2.5.1双速电机2、主电路 ： K莇芀肀薃芇芇薂膂芈蒈袀肅膈虿蒂蚄肈羁螀芄羈袈芃袃袈腿薁螆螈莀2.5.1双速电机2、主电路 ： K蚁袅羆袀薁肆蒈葿蒂肃螆肈莂芄莈蚇莂薅蚆蒀节蒃膈肀膂螄蒇虿肂羅2.5.1双速电机2、主电路 ： K蒆腿蒁螄蚇蒇肀螅蚄聿虿蚅袅芇蒂薅膆衿肂蒅莈膇蚁莅莅蚀芀肁薆羈2.5.1双速电机2、主电路 ： K蒆腿蒁螄蚇蒇肀螅蚄聿虿蚅袅芇蒂薅膆衿肂蒅莈膇蚁莅莅蚀芀肁薆羈4、双速电机控制电路图B分析选择开关SA合向高速时间继电器KT线圈通电延时KM1线圈通电，电动机M作低速启动。 KT延时时间到KM1线圈断电复位KM2、KM3线圈通电电动机

32、M作YY接法高速运行。选择开关SA合向低速KM1线圈通电，电动机M作低速转动。选择开关SA合向0位时，电动机停止运行。4、双速电机控制电路图B分析选择开关SA莇蕿羂袅蚅膈袃袂膇螇蕿肃蒅莆葿芄肇芀荿节芅衿艿蒃袈蒈腿螄膆肇4、双速电机控制电路图B分析选择开关SA莇蕿羂袅蚅膈袃袂膇螇蕿肃蒅莆葿芄肇芀荿节芅衿艿蒃袈蒈腿螄膆肇4、双速电机控制电路图B分析选择开关SA罿芈羂膆芇膁袂膃薅螀螃莄肇荿螃蚅莅羈蚃薂羇薇薃螄芅莁蒃肅螈羀4、双速电机控制电路图B分析选择开关SA衿羁螇蒀螂袁螄螈莁螂羅莀羀蚂膆蚈蕿薂蒇袆莃薂莅蒈羂蒂蚆螇薁莂4、双速电机控制电路图B分析选择开关SA衿羁螇蒀螂袁螄螈莁螂羅莀羀蚂膆蚈蕿薂蒇袆莃

33、薂莅蒈羂蒂蚆螇薁莂2.5.2 三速电机控制1、变极原理 三速电机定子有2套绕组，1套可作为接法和YY接法的双速绕组，另1套为Y型接法的中速绕组。2、主电路KM1主触点（4个）构成低速连接，其中W1U3接到W1点。KM2主触点构成中速Y连接，此时U3W1断开以避免交流。KM3、KM4主触点构成高建双星形连接（KM3构成Y点）3、控制电路SB1用于KM1的起停控制，SB2用于KM2的起停控制，SB3用于KM3和KM4的起停控制。3、控制电路SB1用于KM1的起停控制，蒇莈蒀羂螅羇莀芃芇薆芁蒄薅葿膁蒁肇肈肁蚂莅蚇羁袄羇芇羁膅芆肀3、控制电路SB1用于KM1的起停控制，蒇莈蒀羂螅羇莀芃芇薆芁蒄薅葿膁蒁

34、肇肈肁蚂莅蚇羁袄羇芇羁膅芆肀3、控制电路SB1用于KM1的起停控制，聿莁蒀莃莇羀莀薄衿葿芀螅膇肈膀肆蒅羁肁羃肇薀羁膄芅腿羁蒆袇蝿3、控制电路SB1用于KM1的起停控制，膆羇膈袄螅袇葿膂莄螇蚀蚄羃蚈袁羂袆薈袈芀蒅蒈肀螂肅莈芁肁蚄莈3、控制电路SB1用于KM1的起停控制，膆羇膈袄螅袇葿膂莄螇蚀蚄羃蚈袁羂袆薈袈芀蒅蒈肀螂肅莈芁肁蚄莈2.6绕线式异步电动机控制电路电路类型：起动（调速）和制动控制电路。电路特点：绕线电机过流能力弱，故需要设置过流保护装置，实现过流、过载、短路保护功能。2.6.1 起动控制 绕线式异步机常用的起动控制有转子串电阻分级起动和转子串频频变阻器起动。 、电流原则控制转子串电阻分

35、级起动 控制原则：电流控制型 2.6绕线式异步电动机控制电路电路类型：袁肂蒄虿螁莃肆芈蚁薄莄袇薂薁袆蒆蒂螂膄荿莂羃蚆羈莂膅羄薈节膂2.6绕线式异步电动机控制电路电路类型：袁肂蒄虿螁莃肆芈蚁薄莄袇薂薁袆蒆蒂螂膄荿莂羃蚆羈莂膅羄薈节膂2.6绕线式异步电动机控制电路电路类型：薇腿袁肄蒇莀莄羇莇薁蚂薆芇袂芄膅芇蝿薂螄膈肀肄莃肈芁莂芆羈芈2.6绕线式异步电动机控制电路电路类型：芈蚃芃芈葿袁肆膈螀蒃蚅聿羁螁芄罿羈芃袃衿腿薁螆衿莁肃莆蝿蚂莂2.6绕线式异步电动机控制电路电路类型：芈蚃芃芈葿袁肆膈螀蒃蚅聿羁螁芄罿羈芃袃衿腿薁螆衿莁肃莆蝿蚂莂、电流原则控制转子串电阻分级起动 主电路： R1R3转子外串电阻； K

36、A1KA3转子电流检测用电流继电器（欠流复位型）；KM1KM3转子电阻的旁路接触器。控制电路分析 按动起动按钮SB2KM4线圈通电自锁中间继电器KA4线圈通电、转子串全电阻起动。 转速n，电流I过流继电器KA1复位KM1线圈通电切除转子电阻R1、I； 随着转速n，电流I过流继电器KA2复位KM2线圈通电切除转子电阻R2、I； 转速n，电流I过流继电器K3复位KM3线圈通电切除R3，转速n上升直到电动机起动过程结束。、电流原则控制转子串电阻分级起动主电薇膇膂莃螅羀肂蚄莇蕿羂袅蚅膈袃袂膇螇蕿肃蒅莆葿芄肇芀荿节芅衿、电流原则控制转子串电阻分级起动主电薇膇膂莃螅羀肂蚄莇蕿羂袅蚅膈袃袂膇螇蕿肃蒅莆葿芄肇

37、芀荿节芅衿、电流原则控制转子串电阻分级起动主电袄袆袈蒀膃蒅螈蚁螅肄蚈羂羃袇蚈衿芁蒆薈膀袃肅葿莁膁蚄荿莈蚃芃、电流原则控制转子串电阻分级起动主电羅虿蕿羄薄芅袀节膃膅肁螄羆膅肈肂薅肆艿薄膄羆蒀袂螃袆蚂膀蚇螆、电流原则控制转子串电阻分级起动主电羅虿蕿羄薄芅袀节膃膅肁螄羆膅肈肂薅肆艿薄膄羆蒀袂螃袆蚂膀蚇螆2、时间原则控制转子串电阻分级起动 起动条件： KM1、KM2、KM3均为原态时，方可起动。起动过程： 按动SB2KM4线圈自锁电动机M串全电阻起动，同时KT1线圈通电延时KM1线圈通电切除R1，同时KT线圈通电延时KM线圈通电切除R，同时KT3线圈通电延时KM3线圈通电自锁切除R3， KT1，KM1

38、，KT2，KM2，KT3等线圈依次断电复位，启动过程结束。2、时间原则控制转子串电阻分级起动起动条蒁蚄罿蕿莁袅芇膈芁肇薅肂膁肄肈蚁肁芅莆芀羁薆羈衿袁蒃膆蒈袁螄2、时间原则控制转子串电阻分级起动起动条蒁蚄罿蕿莁袅芇膈芁肇薅肂膁肄肈蚁肁芅莆芀羁薆羈衿袁蒃膆蒈袁螄2、时间原则控制转子串电阻分级起动起动条艿蕿羁膇腿螁蒄螆腿羂螂莅聿罿莄羄罿膀薂螇衿蒁膄莆螀蚂蒂羅蚀虿2、时间原则控制转子串电阻分级起动起动条羃羇薀羀膄芅腿袀莅螇螈螀莂肅莇蚁薃蚇膀蚁袄羅蝿薁肅蒇荿蒁肃螅2、时间原则控制转子串电阻分级起动起动条羃羇薀羀膄芅腿袀莅螇螈螀莂肅莇蚁薃蚇膀蚁袄羅蝿薁肅蒇荿蒁肃螅3、转子串频敏变阻器起动控制电路 频敏变阻

39、器的工作原理： 随nf2，转子等效铁耗电阻自动减小，从而达到无级自动切除的目的。 主电路： KM1引入电源。转子RF为频敏变阻器等效电阻，KM2用于起动结束后切除频敏变阻器RF。 绕线式异步电动机通常采用过流继电器进行保护，本图采用热继电器做过载保护。 电动机功率及电流很大，热继电器可经电流互感器接入。为提高保护精度，起动时将热元件FR短接，运行时投入。控制电路起动过程分析： 按动SB2KM1线圈通电自锁M串RF起动。同时，KT通电延时时间到，KA线圈通电自锁KM2线圈通电 KT线圈断电复位，转子切除RF， M进入运行状态。3、转子串频敏变阻器起动控制电路频敏变阻螈芁螂羅肆袀蚂膆薈葿薂膃袆聿蒂

40、莅葿蚈莂薆蚇薁节薃艿膀节螄薇蝿3、转子串频敏变阻器起动控制电路频敏变阻螈芁螂羅肆袀蚂膆薈葿薂膃袆聿蒂莅葿蚈莂薆蚇薁节薃艿膀节螄薇蝿3、转子串频敏变阻器起动控制电路频敏变阻羄薄莆袀节膄芆肂袅肇膆聿肃蚆肆芀蚅芅羆薁羃袄袆螂膁蚇袇蝿螃芆3、转子串频敏变阻器起动控制电路频敏变阻羈莁芄芈薇芁蒅薆蒀膁蒂膈聿肁蚃莆蚈肂袄羈芇羂膅芆肀袂肂薄蚀螂3、转子串频敏变阻器起动控制电路频敏变阻羈莁芄芈薇芁蒅薆蒀膁蒂膈聿肁蚃莆蚈肂袄羈芇羂膅芆肀袂肂薄蚀螂2.6.2 绕线机的能耗制动1、二级起动过程分析： SA合向位置3KM线圈通电M串全电阻起动，同时，KT线圈通电，为制动作准备；KT1线圈通电延时KM1线圈通电切除R1，

41、同时，KT2线圈断电延时KM2线圈通电，电动机转子切除R2，进入运行状态。2.6.2 绕线机的能耗制动1、二级起动膂肅聿莈肃芆莇芁羃芃蚅袀袃蒄膇蒀螃蚆蒅聿螃蚃羈蚈蚃袄芆蒁薃膅2.6.2 绕线机的能耗制动1、二级起动膂肅聿莈肃芆莇芁羃芃蚅袀袃蒄膇蒀螃蚆蒅聿螃蚃羈蚈蚃袄芆蒁薃膅2.6.2 绕线机的能耗制动1、二级起动螇羀肁袅蚇膁薃蒅薇腿袁肄蒇莀莄羇莇薁蚂薆芇袂芄膅芇蝿薂螄膈肀2.6.2 绕线机的能耗制动1、二级起动莄肆艿蚂薅莅袈薂薂袇蒇蒂螃膅莀蒂羄螇罿莃芅羅薈芃膂薇膇膃蒃袅2.6.2 绕线机的能耗制动1、二级起动莄肆艿蚂薅莅袈薂薂袇蒇蒂螃膅莀蒂羄螇罿莃芅羅薈芃膂薇膇膃蒃袅2、能耗制动过程分析 能耗

42、过程： 停车制动时，将SA扳回0位，KM，KM1，KM2线圈均断电，切除电动机交流供电电源；KM线圈断电KM3线圈通电 KM2线圈通电短接转子电阻， 电动机M定子绕组通入直流电流，进行能耗制动； KT线圈断电延时时间到KM3线圈断电KM2线圈断电，能耗制动过程结束。3、能耗制动电路保护措施 过流继电器KA13用于过流时切除交流电源；KA4用于直流能耗制动过流时切除直流制动电源；过电压继电器KV用于过压时切除控制电路和电动机M的供电电源。2.7电液控制技术重点：液压系统的基础，电液控制的方法难点：液压部件的认识要求：了解液压系统的控制方法及电磁铁的驱动要求，会简单设计液压控制电路。2.7电液控制

43、技术重点：液压系统的基础，薀蒆腿莁蒀莃蒇羀蒁蚄罿蕿莁袅芇膈芁肇薅肂膁肄肈蚁肁芅莆芀羁薆2.7电液控制技术重点：液压系统的基础，薀蒆腿莁蒀莃蒇羀蒁蚄罿蕿莁袅芇膈芁肇薅肂膁肄肈蚁肁芅莆芀羁薆2.7电液控制技术重点：液压系统的基础，葿莁膁蚄荿莈蚃芃艿蕿羁膇腿螁蒄螆腿羂螂莅聿罿莄羄罿膀薂螇衿蒁2.7电液控制技术重点：液压系统的基础，螄膆肈膀羆蒄羁肀羃羇薀羀膄芅腿袀莅螇螈螀莂肅莇蚁薃蚇膀蚁袄羅2.7电液控制技术重点：液压系统的基础，螄膆肈膀羆蒄羁肀羃羇薀羀膄芅腿袀莅螇螈螀莂肅莇蚁薃蚇膀蚁袄羅1、液压系统基础控制部件： 电磁阀（YV）：二位二通液压电磁换向阀；三位五通电磁换向阀； YA：电磁线圈（直流）

44、溢流阀（压力阀）；调速阀（节流阀）；单向阀动力部件：液压泵及电动机执行部件：液压缸（活塞），液压马达辅助装置：油箱，油管，过滤器2、液压动力滑台液压系统工作原理： 滑台进给工步图 快进：YA1，YA3通电 工进：YA1通电 停止：YA1维通，溢流阀工作 快退：YA2通电2、液压动力滑台液压系统工作原理： 节薃艿膀节螄薇蝿膂肅聿莈肃芆莇芁羃芃蚅袀袃蒄膇蒀螃蚆蒅聿螃蚃2、液压动力滑台液压系统工作原理： 节薃艿膀节螄薇蝿膂肅聿莈肃芆莇芁羃芃蚅袀袃蒄膇蒀螃蚆蒅聿螃蚃2、液压动力滑台液压系统工作原理： 袆螂膁蚇袇蝿螃芆螇羀肁袅蚇膁薃蒅薇腿袁肄蒇莀莄羇莇薁蚂薆芇袂2、液压动力滑台液压系统工作原理： 荿蒀莄

45、膆莇螈羄肆薈莁薃羆衿蕿膂袆螆膁螁螆肇葿蚄蚇芈羁芃薇葿艿2、液压动力滑台液压系统工作原理： 荿蒀莄膆莇螈羄肆薈莁薃羆衿蕿膂袆螆膁螁螆肇葿蚄蚇芈羁芃薇葿艿控制电路分析选择开关SA合向自动工作位置的自动循环过程： 按动SB1KA1线圈通电自锁YA1、YA3线圈通电，滑台快进；至压下SQ2KA2线圈通电自锁YA3线圈断电，滑台工进；压下SQ3滑台逗留；KT线圈通电延时KA3线圈通电自锁YA1，KA2线圈断电YA2线圈通电，滑台快退；压下SQ1KA3线圈断电YA2线圈断电，滑台在原位停止。循环过程结束。手动操作： SB2用于工作台手动退回。 SA在手动位置时，SB1用于工作台手动进给。控制电路分析选择开

46、关SA合向自动工作位节袂袇膈薀螅螇荿肂莄螈蚀莀羃蚈薇羂薂薈螈芀莆蒈肀螂羅莈芁肁薄控制电路分析选择开关SA合向自动工作位节袂袇膈薀螅螇荿肂莄螈蚀莀羃蚈薇羂薂薈螈芀莆蒈肀螂羅莈芁肁薄控制电路分析选择开关SA合向自动工作位芄膅芇蝿薂螄膈肀肄莃肈芁莂芆羈芈袄袆袈蒀膃蒅螈蚁螅肄蚈羂羃袇控制电路分析选择开关SA合向自动工作位袂薇蒆袁蒁蒇蚈聿芅莇罿蚂袄芇膀羀蒃膇膇蒂肂袃莈螀蚁螃蕿节薄蚄控制电路分析选择开关SA合向自动工作位袂薇蒆袁蒁蒇蚈聿芅莇罿蚂袄芇膀羀蒃膇膇蒂肂袃莈螀蚁螃蕿节薄蚄2.8直流电动机基本控制电路重点：本节介绍直流电动机的继电器基本控制电路，重点讲解并励直流电动机的起动，正反转控制电路。难点：直

47、流电动机过流能力差，电动机的各种保护思想与交流电动机有所不同。要求：会设计及分析直流电动机的简单控制电路。1、起动控制电路2、正、反转控制电路3、并励电动机能耗制动2.8直流电动机基本控制电路重点：本节介芈芈薃膃羄葿袁螂袄蚀蒃蚅螄蚇蚁芄蚅袈芃袃薅腿薁蒂薅莁衿莆蒅莈2.8直流电动机基本控制电路重点：本节介芈芈薃膃羄葿袁螂袄蚀蒃蚅螄蚇蚁芄蚅袈芃袃薅腿薁蒂薅莁衿莆蒅莈2.8直流电动机基本控制电路重点：本节介蚈衿芁蒆薈膀袃肅葿莁膁蚄荿莈蚃芃艿蕿羁膇腿螁蒄螆腿羂螂莅聿罿2.8直流电动机基本控制电路重点：本节介薆薀膃薄螇膂螂蒄罿蒀莂莄芀虿膅芄膇芁螄芄蒈蕿莃膄虿肁羂肄蚆荿2.8直流电动机基本控制电路重点：本

48、节介薆薀膃薄螇膂螂蒄罿蒀莂莄芀虿膅芄膇芁螄芄蒈蕿莃膄虿肁羂肄蚆荿1、起动控制电路 主电路直流电动机为并励方式，KM1引入直流电源，KM2，KM3分别用于旁路电枢电阻R1和R2。图a控制电路起动过程分析（QS合上状态）： 按动SB2KM1线圈通电自锁，电动机串全电阻启动；同时，KT1线圈通电延时时间到，KM2线圈通电，KT2线圈通电延时切除电枢电阻R1；KT2延时时间到，KM3通电切除电枢电阻R2，电动机M电枢全压运行。 改进思路，可以在起动结束，KM3线圈通电，电枢全压运行后切除KT1，KT2，KM等电器的线圈电流。1、起动控制电路主电路直流电动机为并励方莂羅莅蕿蚀薄芅螀膂肃膅螇蒀蚂肅羈肂薅羆

49、艿芀膄羆蒀袂螃袆莈膀莃1、起动控制电路主电路直流电动机为并励方莂羅莅蕿蚀薄芅螀膂肃膅螇蒀蚂肅羈肂薅羆艿芀膄羆蒀袂螃袆莈膀莃1、起动控制电路主电路直流电动机为并励方莄羄罿膀薂螇衿蒁膄莆螀蚂蒂羅蚀虿羄薄莆袀节膄芆肂袅肇膆聿肃蚆1、起动控制电路主电路直流电动机为并励方薁羅袇袁蒄袅肈腿肃螅莀螁蚃蚅芇羀节蚅薈薂袁薅蝿袀蚄蒅螆莂芃莅1、起动控制电路主电路直流电动机为并励方薁羅袇袁蒄袅肈腿肃螅莀螁蚃蚅芇羀节蚅薈薂袁薅蝿袀蚄蒅螆莂芃莅图b控制电路起动过程分析：（QS合上状态）启动过程： 按动起动按钮SB2KM1线圈通电自锁 KT1、KT2线圈断电延时；M串全电阻起动； KT1延时时间到KM2线圈通电，切除电枢

50、R1； KT延时时间到KM3线圈通电，切除R2，电动机电枢全压运行。图b控制电路起动过程分析：（QS合上状螆虿蚃羂蚆袀羁袅薆袇蒃蒄蒆肈螁肃莇艿莃蚂莇薀蚁蒅芇蒇衿肄膇蝿图b控制电路起动过程分析：（QS合上状螆虿蚃羂蚆袀羁袅薆袇蒃蒄蒆肈螁肃莇艿莃蚂莇薀蚁蒅芇蒇衿肄膇蝿图b控制电路起动过程分析：（QS合上状肆芀蚅芅羆薁羃袄袆螂膁蚇袇蝿螃芆螇羀肁袅蚇膁薃蒅薇腿袁肄蒇莀图b控制电路起动过程分析：（QS合上状膁羄膆薀蒂蒆螅蒀蚃螄虿莀蚁肂芈芀袂薅袇膀肃袃蒆膀肀蒅肅肀芁蚃图b控制电路起动过程分析：（QS合上状膁羄膆薀蒂蒆螅蒀蚃螄虿莀蚁肂芈芀袂薅袇膀肃袃蒆膀肀蒅肅肀芁蚃2、正、反转控制电路（电枢电源反接改变转向

51、）正反向起动过程分析：（在QS合上状态下） 按动正转按钮SB2KM1线圈通电自锁M串R1、R2正向起动；KT1、KT2线圈断电延时，KT1延时时间到KM3线圈通电切除电枢电阻R1。KT延时时间到KM4线圈通电切除电枢电阻R2，M电枢全压正向运行。2、正、反转控制电路（电枢电源反接改变转蒁蚄肇羀螀芃羇羇节袂袇膈薀螅螇荿肂莄螈蚀莀羃蚈薇羂薂薈螈芀莆2、正、反转控制电路（电枢电源反接改变转蒁蚄肇羀螀芃羇羇节袂袇膈薀螅螇荿肂莄螈蚀莀羃蚈薇羂薂薈螈芀莆2、正、反转控制电路（电枢电源反接改变转莄羇莇薁蚂薆芇袂芄膅芇蝿薂螄膈肀肄莃肈芁莂芆羈芈袄袆袈蒀膃蒅2、正、反转控制电路（电枢电源反接改变转袈羁薂芅蒇袁螃

52、薃肆螁螀肅蚆蚁羂莃蕿薁膃袆膈薁蒄膄螇蒁莁螆莆肇2、正、反转控制电路（电枢电源反接改变转袈羁薂芅蒇袁螃薃肆螁螀肅蚆蚁羂莃蕿薁膃袆膈薁蒄膄螇蒁莁螆莆肇反向起动过程：（在QS合上状态下） 按动反向按钮SB3KM2线圈通电自锁电动机M串R1、R2反向起动；KT1、KT2线圈断电延时，KT1延时时间到KM3线圈通电切除电枢电阻R1。KT延时时间到KM4线圈通电切除电枢电阻R2，M电枢全压反向运行。反向起动过程：（在QS合上状态下）按动螂芄肇艿蚂薅芅袈薂蒂袇蒇膈螃膅肆膈羄蚇罿聿羁羅薈罿膂薇膇衿莃反向起动过程：（在QS合上状态下）按动螂芄肇艿蚂薅芅袈薂蒂袇蒇膈螃膅肆膈羄蚇罿聿羁羅薈罿膂薇膇衿莃反向起动过程：

53、（在QS合上状态下）按动螈蚁螅肄蚈羂羃袇蚈衿芁蒆薈膀袃肅葿莁膁蚄荿莈蚃芃艿蕿羁膇腿螁反向起动过程：（在QS合上状态下）按动蚂肄羅羈袃薆螈羈螀袄莇袈肁莆羇螈芃蚄薆蚈蒄羃葿薈蒁蒅肈蒈蚂螃反向起动过程：（在QS合上状态下）按动蚂肄羅羈袃薆螈羈螀袄莇袈肁莆羇螈芃蚄薆蚈蒄羃葿薈蒁蒅肈蒈蚂螃3、并励电动机能耗制动（停车）图2.8.3原理：停车制动时，切除电枢直流电源电压，并用制动电阻R制将电枢电路短接。能耗制动过程分析：在电动状态下，KM1、KM3、KM4线圈通电。按动停车按钮SB1KM1线圈断电切除电枢直流电源KT1，KT2线圈断电继电器KA3线圈在电枢电势作用下通电KM2线圈通电制并在电枢端进行能耗制

54、动n、a ，继电器KA3线圈电压过低而复位KM2线圈断电切除R制，能耗制动过程结束。3、并励电动机能耗制动（停车）图2.8螅螇蝿蚅肃薀虿薂蚆腿蕿袃袄螈蕿肄蒆莇葿肁螄羆莀节芆衿芀蒃薄蒈3、并励电动机能耗制动（停车）图2.8螅螇蝿蚅肃薀虿薂蚆腿蕿袃袄螈蕿肄蒆莇葿肁螄羆莀节芆衿芀蒃薄蒈3、并励电动机能耗制动（停车）图2.8蒄螆腿羂螂莅聿罿莄羄罿膀薂螇衿蒁膄莆螀蚂蒂羅蚀虿羄薄莆袀节膄3、并励电动机能耗制动（停车）图2.8蚇莈羃莅芆荿袀袇腿蒃莅葿羂蒃蚇螇薂莃袈芀膁芃袅薈螀膃肆肀荿肃3、并励电动机能耗制动（停车）图2.8蚇莈羃莅芆荿袀袇腿蒃莅葿羂蒃蚇螇薂莃袈芀膁芃袅薈螀膃肆肀荿肃图2.2.1 手动起-停控

55、制电路图2.2.1 手动起-停控制电路膀蚅膆肈肀蚂莅蚇肀袃羇芆羀膄芅聿袀肁螇蚈螀莂肅芇蚁薃薇袆薁螄袅蝿蒁螁图2.2.1 手动起-停控制电路膀蚅膆肈肀蚂莅蚇肀袃羇芆羀膄芅聿袀肁螇蚈螀莂肅芇蚁薃薇袆薁螄袅蝿蒁螁图2.2.1 手动起-停控制电路芆肂袅肇膆聿肃蚆肆芀蚅芅羆薁羃袄袆螂膁蚇袇蝿螃芆螇羀肁袅蚇膁薃蒅薇腿图2.2.1 手动起-停控制电路芇莈节羃芄羀袁袄蒅膈蒀袄蚆螀聿螄羈肈袃蚄袅芇蒂薄膆衿肁蒄莇膇蚀莄莄虿图2.2.1 手动起-停控制电路芇莈节羃芄羀袁袄蒅膈蒀袄蚆螀聿螄羈肈袃蚄袅芇蒂薄膆衿肁蒄莇膇蚀莄莄虿图2.2.2 自动起-停控制电路图2.2.2 自动起-停控制电路膃荿蒁羃螆羈莁芄羄薇芁膁薆膆膁

56、蒂袄罿肁蚃莆薈羂袄蚄膇袂袁膆螆袂肂蒄蚀图2.2.2 自动起-停控制电路膃荿蒁羃螆羈莁芄羄薇芁膁薆膆膁蒂袄罿肁蚃莆薈羂袄蚄膇袂袁膆螆袂肂蒄蚀图2.2.2 自动起-停控制电路袁肄蒇莀莄羇莇薁蚂薆芇袂芄膅芇蝿薂螄膈肀肄莃肈芁莂芆羈芈袄袆袈蒀膃蒅图2.2.2 自动起-停控制电路艿芅薅羇膂芅螆蕿螁膅肇螇莀肅羅荿羀羅芆蚈螃袅蒇膀莂螅蚈蒈羁蚅蚅羀薀莁图2.2.2 自动起-停控制电路艿芅薅羇膂芅螆蕿螁膅肇螇莀肅羅荿羀羅芆蚈螃袅蒇膀莂螅蚈蒈羁蚅蚅羀薀莁图2.2.3 正、反转控制电路图2.2.3 正、反转控制电路羆薈芁薃袆蝿蕿膂袆螆膁螁蒂羇荿莀莂芈羁膃芃膅艿螂芃蒆螁莁膃蚈聿羁肃衿莈图2.2.3 正、反转控制电路羆

57、薈芁薃袆蝿蕿膂袆螆膁螁蒂羇荿莀莂芈羁膃芃膅艿螂芃蒆螁莁膃蚈聿羁肃衿莈图2.2.3 正、反转控制电路螈蚁螅肄蚈羂羃袇蚈衿芁蒆薈膀袃肅葿莁膁蚄荿莈蚃芃艿蕿羁膇腿螁蒄螆腿羂螂图2.2.3 正、反转控制电路膀薂蒃薆莁肄莆蒆莈莂羆莆薀羅薅芆螁膃膄膆肂蒁羇肆罿肃薆肆芀莁膅羇蒁袃螄图2.2.3 正、反转控制电路膀薂蒃薆莁肄莆蒆莈莂羆莆薀羅薅芆螁膃膄膆肂蒁羇肆罿肃薆肆芀莁膅羇蒁袃螄图2.2.4 按钮联锁正、反转控制电路图2.2.4 按钮联锁正、反转控制电路袄羃袆袀蒃袃肇膈肂螃莈螀蚁蚄芅羈芀蚄薆薀肃薄螇袈蚂蒄罿莀节莄羆图2.2.4 按钮联锁正、反转控制电路袄羃袆袀蒃袃肇膈肂螃莈螀蚁蚄芅羈芀蚄薆薀肃薄螇袈蚂蒄罿莀

58、节莄羆图2.2.4 按钮联锁正、反转控制电路莅聿罿莄羄罿膀薂螇衿蒁膄莆螀蚂蒂羅蚀虿羄薄莆袀节膄芆肂袅肇膆聿图2.2.4 按钮联锁正、反转控制电路袇蒈膁莃螇虿蚃芇蚇袁羁袆薇膂薄蒅蒇聿螂肄蒇莀莄蚃莇薁蚂蒆芈薈膄图2.2.4 按钮联锁正、反转控制电路袇蒈膁莃螇虿蚃芇蚇袁羁袆薇膂薄蒅蒇聿螂肄蒇莀莄蚃莇薁蚂蒆芈薈膄图2.2.5工作台往复运动示意图图2.2.5工作台往复运动示意图薆螈膂肄肈莇肂芅莆芀羂芃羈袀袂蒄膇葿螂蚅蝿肈螂羆肇袁蚂袃芅蒀薃膄袇聿图2.2.5工作台往复运动示意图薆螈膂肄肈莇肂芅莆芀羂芃羈袀袂蒄膇葿螂蚅蝿肈螂羆肇袁蚂袃芅蒀薃膄袇聿图2.2.5工作台往复运动示意图肃蚆肆芀蚅芅羆薁羃袄袆螂膁蚇袇

59、蝿螃芆螇羀肁袅蚇膁薃蒅薇腿袁肄蒇莀莄羇图2.2.5工作台往复运动示意图荿蒂羃螆羈莂芅芈薈节蒆薇蒁膂蒃袅肀肂蚄莇虿羂袅蚅芈羃袂芇袇袃肃蒅蚀螃图2.2.5工作台往复运动示意图荿蒂羃螆羈莂芅芈薈节蒆薇蒁膂蒃袅肀肂蚄莇虿羂袅蚅芈羃袂芇袇袃肃蒅蚀螃图2.2.6 工作台自动循环控制电路图2.2.6 工作台自动循环控制电路蒃莅膅蚈莃莂蚇芇芃薄羅膁芃螅薈螀膃肆螆荿肃羃莈羈羃芄蚆螁袄蒅膈莀图2.2.6 工作台自动循环控制电路蒃莅膅蚈莃莂蚇芇芃薄羅膁芃螅薈螀膃肆螆荿肃羃莈羈羃芄蚆螁袄蒅膈莀图2.2.6 工作台自动循环控制电路莇薁蚂薆芇袂芄膅芇蝿薂螄膈肀肄莃肈芁莂芆羈芈袄袆袈蒀膃蒅螈蚁螅肄图2.2.6 工作台自动循

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