版权说明:本文档由用户提供并上传,收益归属内容提供方,若内容存在侵权,请进行举报或认领
文档简介
1、Jul-221robots_basic_enKUKA Control Panel(KCP)Components of a complete KUKA robot systemKR C2robot controllerKUKA robot( e.g. KR 180 )Jul-222robots_basic_enMechanical construction of a KUKA robotBase frameRotating columnLink armWristThe modular design means that the number of robot assemblies, and th
2、us the overall number of components, can be restricted.ArmCounterbalancing systemJul-223robots_basic_enAxis designations of a KUKA robotAxes 1, 2 and 3 are the main axes.Axes 4, 5 and 6 are the wrist axes.Axis 2Axis 1Axis 3Axis 6Axis 5Axis 4Jul-224robots_basic_enThe work envelope of a KUKA robot (to
3、p view)Top view:work envelopeAngle, axis 1:360Jul-225robots_basic_enWorking range extensionStandardArm extension, 200 mmArm extension, 400 mmKR 180KR 180 L150KR 180 L130StandardArm extension, 200 mmArm extension, 400 mmOverheadrangeJul-226robots_basic_enThe model classification of KUKA industrial ro
4、bots is based on the rated payload.The type designation is made up as follows:VW KUKAindustrial RobotRated payload of the robot in kilogramsGeneration of therespectiverobot typeDispensed with for Generation 2000(V)KRa xxx/ yRobot type designations2 for Generation 2000 Jul-227robots_basic_en(V)KR150/
5、 2VW KUKA industrial Robotwith 150 kg rated payloadof the 2nd generationExample: robot type designations(V)KR2150 VW KUKA industrial Robotwith 150 kg rated payloadof Generation 2000Jul-228robots_basic_enKUKA Control Panel (KCP)Large color graphic displaySoftkeys around the displayHardkeys for program and display control6D mouseNumeric keypad, alphabetic keypad, cursor block
温馨提示
- 1. 本站所有资源如无特殊说明,都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
- 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等,如果需要附件,请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
- 3. 本站RAR压缩包中若带图纸,网页内容里面会有图纸预览,若没有图纸预览就没有图纸。
- 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
- 5. 人人文库网仅提供信息存储空间,仅对用户上传内容的表现方式做保护处理,对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑,并不能对任何下载内容负责。
- 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容,请与我们联系,我们立即纠正。
- 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。
最新文档
- 水文勘测基础知识考点三
- 水土保持防治工真题一
- 2024合同转让三方协议
- 2024吊装车租赁合同
- 2024吕苑的离婚协议书附离婚协议范本
- 2024土地咨询费合同范本
- 2023-2024学年甘肃省临洮县第二中学高三下学期联考化学试题含解析
- 急救病例分析报告
- 施工技术经济分析报告
- 小学心理案例及分析报告
- 国开电大 2023年《 统计学原理》会计专 期末考试题库
- 2023年03月杭州钱塘智慧城管理委员会度公开招考3名编外用工人员笔试参考题库答案解析
- 浅谈小学劳动教育 论文
- 初中物理新课标考试题及答案
- 消防设施操作员(初级)考试题库
- 健康中国我行动-传统体育养生篇智慧树知到答案章节测试2023年兰州理工大学
- 创新创业基础智慧树知到答案章节测试2023年锡林郭勒职业学院
- 近视防控(小学版)
- 重庆市幼儿园等级标准
- LY/T 2670-2016植物排放挥发性有机物测定技术规程
- 计算机课程设计报告-基于Matlab非线性电路的混沌仿真计算机课设.doc
评论
0/150
提交评论