电力系统调度与监控自动化论文

1、电力系统调度与监控自动化论文摘要：电力调度自动化系统在电网的实时监控、故障处理等方面发挥了重要 作用，它的应用彻底改变了传统的电网调度方法，是电网调度手段的一次革新， 是电网稳定运行的重要保障。本文通过分析电力调度自动化系统的主要功能，针 对系统特点及发展趋势进行探讨。关键词：电力调度自动化系统；历史；功能；组成结构；发展方向1、电网调度自动化的发展历史电网调度自动化是随着通信技术、计算机技术和控制技术的发展而发展起来 的。上世纪40年代，国外采用模拟技术将数据展现在模拟盘上。60年代末和70 年代初，以远动技术为基础，开发了远程计算机监控系统，直接应用于电力系统 调度。1965年发生的纽约大

2、停电事件迫使电力公司重新考虑电网运行的可靠性 问题。1967年DyLiacco博士提出了电网调度中心安全分析的基本构架，1970 年，状态估计应用于电网控制中心，这之后，电网调度自动化能量管理系统EMS 有了大的发展。为了培训电网调度员，70年代末开发出世界上第一台调度员仿 真培训系统(DTS， Dispatcher Training Simulator)o 90年代开始了电力市场 化改革热潮，适应电力市场运营的需要逐步发展出电力市场运营的技术支持系 统。2003年8月14日发生的美加的大停电事故，使人们重新反思电网运行的 可靠性问题，人们认识到，传统的能量管理系统需要进一步发展，提出了全局、

3、 实时闭环、综合决策的电网安全预警和决策支持系统，并发展了对电网的运行风 险评估的研究和应用。上世纪70年代，我国就研发了基于国产计算机的电网调度自动化系统。但 是，国内调度自动化系统的真正快速发展是在80年代的中后期。具有标志性的 是80年代中后期，国内东北、华北、华中、华东等4大电网从国外引进了数 据采集和监控(SCADA, Supervisory Control And Data Acquisition)系统，在 引进过程中学习国外的先进技术，终于在90年代中期开发出具有自主知识产权 的SCADA系统。另一方面，90年代初，在国外的SCADA系统上自主开发出电 网能量管理系统EMS高级应

4、用软件。后来经过十多年的研发和工程应用实践， 自主知识产权的SCADA/EMS已经逐渐成熟。目前，国内绝大多数电网调度中心都采用了国内自主开发的调度自动化系统。2、电力调度自动化系统的主要功能电力调度自动化系统的主要功能包括：数据采集、信息处理、统计计算、遥 控、报警处理、安全管理、实时数据库管理、历史库管理、历史趋势、报表生成 与打印、画面编辑与显示、Web浏览、多媒体语音报警、事件顺序记录、事故追 忆、调度员培训模拟等。重要节点采用双机热备用，提高系统的可靠性和稳定性。 当任一台服务器出现问题时，所有运行在该服务器上的数据自动平滑地切换到另 一台服务器上，保证系统正常运行。系统有健全的权限

5、管理功能。能快速、平稳 地自动或人工切除系统本身的故障，切除故障时不会影响系统其他正常节点的运 行。调度主站是整个调度自动化监控和管理系统的核心，从整体上实现调度自动 化的监视和控制，分析电网的运行状态，协调变电站内RTU之间的关系，对整个 网络进行有效的管理使整个系统处于最优的运行状态。3、电网调度自动化系统的基本组成和性能要求电网调度自动化系统由四个子系统组成（如图13.1-4）：信息采集和控制 执行子系统；信息传输子系统；信息处理子系统；人机联系子系统。图1电网调度自动化系统主要子系统3.1数据采集和控制执行子系统该部分主要起两方面作用：采集调度中心管辖的发电厂、变电站中各种表征电力系统

6、运行状态的实时 数据，采集的量包括遥测量、遥信量，电度量，水库水位，气象信息以及继电保 护的动作信号等。接受上级调度中心根据需要发出的操作、控制和调节命令，直接操作或转 发给本地执行单元或执行机构。执行量包括开关投切操作命令，变压器分接头位 置切换操作，发电机功率调整、电压调整，电容电抗器投切，发电/调相切换甚 全修改继电保护的整定值。上述功能在厂站端由综合远动装置或远方终端装置(RTU, Remote Terminal Unit)实现。信息采集和执行子系统是调度自动化的基础，相当于人类的眼耳和手足，是 调度自动化系统可靠运行发挥其功能的保证。3.2信息传输子系统将信息采集子系统采集的信息通过

7、信息传输系统及时、无误地传送给电网调 度控制中心，也将电网调度控制中心的遥控遥调命令下发给厂站控制单元。信息 传输主要采用光纤、微波和电力线载波等方式。3.3信息处理子系统它是电网调度自动化系统的核心，相当于人类的大脑，是电网安全经济运行 的神经中枢和调度指挥司令部。它由能量管理系统(EMS)应用软件辅之以人机 联系子系统来实现。EMS应用软件从功能上区分可分为3级：数据收集级；能量管理级； 网络分析。3.4人机联系子系统它将计算分析的结果以对调度员最为方便的形式显示给调度员，调度员也 通过该系统下达决策命令，实现对电力系统的控制。人机联系系统包括模拟盘、 图形显示器、控制台键盘，音响报警系统

8、，记录打印绘图系统等。以上四个子系统组成了电网调度中心的调度自动化系统。调度自动化系统需要 有高的运行可靠性，通常用可用率表征；要有高的可用性，好的可维护性和可扩 充性，计算机处理速度要足够快，满足实时性要求。近些年发展起来的可视化技术大大改善了人机联系的性能和使用效果。4、调度自动化系统的网络安全防护要保证电力系统的运行安全，电网调度自动化系统本身的运行安全也十分 重要。按照全国电力二次系统安全防护总体方案，其总体原则为“安全分 区、网络专用、横向隔离、纵向认证”。调度中心的业务涉及到直接的生产控制、间接的生产管理和常规的业务管理 等多方面为了相互交换数据，各个方面的系统需要通过计算机网络联

9、在一起。但 是，由于每个方面面对的使用对象不同，对系统安全性的要求也不同，因此，必 须要有完备的安全措施才能保证这些系统功能的正常发挥。调度自动化系统的网 络安全防护就是为实现这一目标而设计的。近年来调度自动化系统的内涵已经有了较广的延伸，由原来单一的EMS扩 展为包括EMS、DMS、TMS (TeleMetering System)、水调自动化、雷电监视、 继电保护故障信息故障录波远传、功角遥测、电力市场技术支持和调度生产管理 DMIS等系统。这么多应用系统集成在一起，相互之间交换数据，如果没有有效 的信息安全防护措施来保证，这些系统就不能正常发挥它们各自的功能。电力系统中计算机数据网络应用

10、根据业务类型、实时等级、安全等级等因素 可分为生产信息类数据传输和管理信息类数据传输两大类，分别属于生产控制大 区和管理信息大区。生产信息类数据的实时性要求较高，其中遥控和遥调信息与 电网安全直接相关，可靠性要求最高；与计费相关的电力市场业务对安全性有特 殊要求，不仅要求可靠，原始数据还要求保密。管理信息类数据的实时性要求相 对不高，但数据量大，保密性要求较高，覆盖除生产控制类以外的所有数据业务。目前，国内已经采用光纤 + SDH (Synchronous Digital Hierarchy + IP 模 式建立了调度数据专网。调度数据专用网除了传送EMS数据外，还传送电能量 计量计费、水调自

11、动化、电力市场等生产控制大区里的信息。调度中心的数据按照安全级别分别管理。如图13.1-6所示正向药（正向型）丁兴府屯濒IPMM.的溜仙使设爸阪问型）专用安全专用安全外部公共因持网图2电网调度中心应用的安全分区图2中的上、下两部分分别表示两个独立的电网调度中心，它们的生产控 制大区之间通过国家电网调度数据专网SGDnet进行通信。图2中左右两部分分别表示生产控制大区和管理信息大区。左侧的生产控制大区分为两个安全分区。安全区I是实时控制的生产区，运 行了 SCADA/EMS、AGC、AVC等和生产调度直接相关的系统，这些应用系统有的 还要下发控制命令（如AGC、AVC），它的安全级别最高；安全区

12、11是非控制的生 产区，运行了电能量计量计费、水调自动化、电力市场信息和继电保护故障信息 系统等，也运行调度员培训仿真系统。这些应用不需要对电网进行控制。两个区 之间通过防火墙隔离。不同控制中心的生产控制大区之间通过SGDnet交换数 据，但是需要通过纵向加密认证装置进行有效的隔离和防护。右侧的管理信息大区也分为两个安全分区。安全区III是和生产有关的管理 区，运行了调度管理信息系统DMIS；安全区W是管理信息区，运行了电网公 司企业内部的其他常规业务。两个区之间通过防火墙隔离。不同电力公司的管理 区之间通过SGTnet交换数据，但是需要通过防火墙进行有效的隔离和防护。生产控制大区和管理信息大

13、区之间通过专用的电力专用横向单向隔离装置 进行隔离，以保证生产控制大区信息的安全。的左右两部分分别表示生产控制大区和管理信息大区。5、电力调度自动化系统的发展趋势5.1数字化随着信息化的普及和深入，越来越多的目光投向了数字化变电站和数字化电 网的研究开发。电网的数字化包括信息数字化、通信数字化、决策数字化和管理 数字化4个方面。信息数字化：是指电网信息源的数字化，实现所有信息（包括测量信息、 管理信息、控制信息和市场信息等）从模拟信号到数字信号的转换，以及对所有 电网设备（包括一次设备、二次保护及自动装置以及采集、监视、控制及自动化 设备）的智能化和数字化。电网具有很强的时空特性，需要采集、监

14、视和控制设 备的二维及三维时变信息。信息数字化的目标是数据集成、信息共享，主要以数 字化变电站为主体。通信数字化：是指数字化变电站与调度自动化主站或集控中心之间通信的 数字化。畅通、快速、安全的网络环境和实时、准确、有效运行信息的无阻塞传 递是数字化电网监控分析决策的重要前提。决策数字化：电网安全、稳定、经济、优质运行是电网数字化的根本目的， 必须具备强大的分析和决策功能，实施经济调度、稳定控制和紧急控制的在线闭 环，达到安全、稳定、经济、优质运行的目的。管理数字化：包括设备生产、运行等大量基础数据在内的各种应用系统的 建设，实现从电网规划、勘测、设计、管理、运行、维护等各个环节的全流程的 信

15、息化。电力调度自动化的数字化将会给调度的视角带来新的变化，许多新兴技术， 如遥视技术、虚拟现实技术、可视化技术、全球定位系统（GPS）技术、遥感技 术、地理信息系统（GIS）技术将会在未来调度自动化系统中得到广泛深人的应 用。数字化的目标是利用电网运行数据采集、处理、通信和信息综合利用的框 架建立分区、分层和分类的数字化电网调度体系，实现电网监控分析的数据统一 和规范化管理以及信息挖掘和信息增值利用，实现电力信息化和可视化、智能化调度，提高决策效率和电力系统的安全、稳定、经济运行水平。5.2市场化电力市场化改革也给电力系统运行和控制带来一系列新问题。例如：电网 的传输容量逐步逼近极限容量；电网

16、堵塞现象日趋严重；负荷和网络潮流的不可 预知性增加；大区电网运行相对保密，相关电网信息和数据不足；厂网分开后的 调度权受到限制，以安全性为唯一目标的调度方法转向以安全性和经济性为综合 目标的调度方法；市场机制不合理可能降低系统的安全性等。因此，需要未来的 调度自动化系统和电力市场的运营系统更加紧密地结合在一起，在传统的EMS 和WAMS应用中更多地融入市场的因素，包括研究电力市场环境下电网安全风险 分析理论，以及研究市场环境下的传统EMS分析功能，如面向电力市场的发电计 划的安全校核功能、概率性的潮流及安全稳定计算分析、在线可用输电能力(ATC) 的分析计算等。5.3智能化智能调度是未来电网发展的必然趋势。智能调度技术采用调度数据集成技 术，有效整合并综合利用电力系统的稳态、动态和暂态运行信息，实现电力系统 正常运行的监测与优化、预警和动态预防控制、事故的智能辨识、事故后的故障 分析处理和系统恢复，紧急状态下的协调控制，实现调度、运行和管理的智能化、 电网调度可视化等高级应用功能，并兼备正常运行操作指导和事故状态的控制恢 复，包括