基于PLC的四柱万能液压机液压系统设计

1、. 基于PLC的四柱万能液压机液压系统设计第1章 绪 论1.1液压机简介液压机是利用液压油来传递压力的设备。液压油在密闭的容器中传递压力时是遵循帕斯卡定律液压机的液压传动系统由动力机构、控制机构、执行机构、辅助机构和工作介质组成。动力机构通常采用油泵作为动力机构，一般为容积式油泵。为了满足执行机构运动速度的要求，选用一个油泵或多个油泵。低压油压小于2.5MP用齿轮泵；中压油压小于6.3MP用叶片泵高压油压小于32.0MP用柱塞泵。液压机通常指液压泵和液压马达，液压机和液压马达都是液压系统中的能量转换装置，不同的是液压泵把驱动电动机的机械能转换成油液的压力能，是液压系统中的动力装置，而液压马达是

2、把油液的压力能转换成机械能，是液压系统中的执行装置。液压系统中常用的液压泵和马达液压机都是容积式的，其工作原理都是利用密封容积的变化进展吸油和压油的。从工作原理上来说，大局部液压泵和液压马达是互逆的，即输入压力油，液压泵就变成液压马达，就可输出转速和转矩，但在构造上，液压泵和液压马达还是有些差异的.液压机的维修:过盈配合的零件拆装采用锤敲、棍橇劳动强度大效率低且不平安，还容易打坏零件，以及用加热法操作困难、增加维修本钱的缺点提供的，是在支架的顶部，安装有活塞杆竖直向下的液压油缸，活塞杆的下端安装有压头；支架上在活塞杆的下部，水平固定有工作台；与油泵连接的输油管通过换向阀与液压油缸连接。用液压油

3、缸的压力装卸零件，没有猛烈的锤击棍橇，不损坏零件，也不用加热耗能，平安可靠节能，安装精度高.液压机液压机简介：液压机由主机及控制机构两大局部组成。液压机主机局部包括机身、主缸、顶出缸及充液装置等。动力机构由油箱、高压泵、低压控制系统、电动机及各种压力阀和方向阀等组成。动力机构在电气装置的控制下，通过泵和油缸及各种液压阀实现能量的转换，调节和输送，完成各种工艺动作的循环。液压机的分类：利用帕斯卡定律制成的利用液体压强传动的机械，种类很多。当然，用途也根据需要是多种多样的。如按传递压强的液体种类来分，有油压机和水压机两大类。水压机产生的总压力较大，常用于锻造和冲压。锻造水压机又分为模锻水压机和自由

4、锻水压机两种。模锻水压机要用模具，而自由锻水压机不用模具。我国制造的第一台万吨水压机就是自由锻造水压机。液压机油压机按构造形式现主要分为：四柱式、单柱式C型、卧式、立式框架等。按用途主要分为金属成型液压机、折弯液压机、拉伸液压机、冲裁液压机、粉未金属，非金属成型液压机、压装液压机、挤压液压机图1.1 单柱液压机 图1.2 四柱液压机构造和工艺过程 图1.3 磁性材料制品液压机等。几种液压机的外观和工作原理如图1.1图1.3所示。液压机的工作原理:液压机是依靠液态介质，就是液压油等利用水和油的静压力。液压机主要适用于以构造件为主的粉末冶金、机械零件的生产，同时也适用于精细瓷、电子瓷及硬质合金制品

5、的压制成型。1.2液压机开展背景液压机的开展历史已经有100年之多。大约在16世纪的时候，世界上就出现了水力机器锤。在18世纪，蒸汽锤的随之诞生。此后，的一百多年的时间有出现了液压机，液压机对于锻造具有划时代的意义。再后来大型自由锻锤逐渐被淘汰，目前只保存了5吨以下的中小型自由锻锤。第二次世界大战后，为了迅速开展航空工业，美国在1955年左右，先后制造了两台315000KN和两台700000KN大型模锻液压机。直到十九世纪末，逐渐开展成为资本主义开展成为帝国主义，资本输出，向外扩，争夺殖民地并瓜分世界成了帝国主义的主要容。由于具备扩的需要，锻造和模锻液压机有了迅速开展。1934年德国制造了70

6、000KN模锻水压机，1938-1944年相继建造了三台150000KN锻造水压机和一台300000KN模锻水压机。解放前，我国属于半封建半殖民地国家，没有自己独立的工业体系，也根本没有液压机制造工业，只有一些修配用的小型液压机。解放以后，在党的正确领导下，我国迅速建立了独立自主的完整的工业体系。我国已能自己设计和制造汽车，机车，发电设备，轧钢设备，飞机，大炮，原子弹以及人造卫星等产品，这些都需要各种液压机有相应的开展。1957-1962年，我国已经开场自行设计，自行制造各种锻压设备，其中有近30台10000KN到31500KN的中型锻造液压机及二台万吨级大型锻造液压机，同时，也初步建立了一支

7、设计和制造液压机的技术队伍。近二十年来，世界各国在锻造操作机与锻造液压机联动机组，大型模锻液压机，挤压液压机等各种液压机方面又有了很多新的开展，自动量测和自动控制的新技术在液压机上得到了广泛应用，机械化和自动化程度有了很大的提高。六十年代，我国先后成套设计并制造了一些重型液压机，其中有300000KN有色金属模锻水压机，120000KN有色金属挤压水压机，80000KN黑色金属模锻水压机等。近几十年来，又有了一些新的开展，如设计并自制了一批较为先进的60000KN以下的锻造水压机，并已经向国外出口。相应地，我国也陆续制定了各种液压机的系列及零部件标准。目前的液压机，除应当充分发挥现有各种液压机

8、的生产潜力之外，还及时的提高设备利用率，同时还搞好锻造操作机，还有他辅助设备的配套工作，另外还要加强对设备的维修和设备本身的技术改造外，同时还要加强锻造液压机和锻造操作机的联动，这样就及时的锻件尺寸自动显示和自动控制，因此锻造液压机组的程序控制和自动控制的研究。同时应加强对现代化的大型模锻液压机，这样就大型挤压液压机以及其他特种用途液压机的研究。1.3国外液压机开展现状由于液压机的液压系统和整机构造方面，已经比拟成熟，国外液压机的开展主要表达在控制系统方面。微电子技术的飞速开展，为改良液压机的性能、提高稳定性、加工效率等方面提供了可能。相比来讲，国机型虽种类齐全，但技术含量相对较低，缺乏技术含

9、量高的高档机型，这与机电液一体化，中小批量柔性生产的开展趋势不相适应。在国外液压机产品中，按照控制系统，液压机可分为三种类型：一种是以继电器为主控元件的传统型液压机；一种是采用可编程控制器控制的液压机；第三种是应用高级微处理器或工业控制计算机的高性能液压机。三种类型功能各有差异，应用围也不尽一样。但总的开展趋势是高速化、智能化。1继电器控制方式是延续了几十年的传统控制方式，其电路构造简单，技术要求不高，本钱较低，相应控制功能简单，适应性不强。其适用于单机工作、加工产品精度要求不高的大批量生产如餐具、厨具产品等，其也可组成简单的生产线，但由于电路的限制，稳定性、柔性差。现在，国许多液压机厂家是以

10、这种机型为主，使用对象多为小型加工厂，或加工精度要求不高的民用产品。国外众多厂家只是保存了对这种机型的生产能力，而主要面向以下两种技术含量高的机型组织生产。2可编程控制器是在继电器控制和计算机控制开展的根底上开发出来的，并逐渐开展成以微处理器为核心，把自动化技术，计算机技术，通讯技术溶为一体的新型工业自动控制装置。目前已被广泛的应用于各种生产机械以及自动化生产过程中。随着技术的不断开展，可编程序控制器的功能更加丰富。早期的可编程序控制器在功能上只能进展简单的逻辑控制。后来一些厂家开场采用微电子处理器作为可编程序控制器的中央处理单元CPU，从而扩大了控制器的功能，使其不仅可以进展逻辑控制，而且还

11、可以对模拟量进展控制。因此，可编程控制器控制方式是介于继电器方式和工业控制机控制方式之间的一种控制方式。可编程控制器有较高的稳定性和灵活性，但在功能方面与工业控制机相比有一定差异。现在，国有些厂家采用可编程控制器控制方式，如*锻压机械厂有近60%的产品装有PLC。通过采用PLC控制，使系统的控制性能和可靠性大大提高。国外厂家如丹麦的STENHQJ公司采用了SIEMENS的可编程控制器，实现对压力和位移的控制。3工业控制机控制方式是在计算机控制技术成熟开展的根底上采用的一种高技术含量的控制方式。这种控制方式以工业控制机或单片/单板机作为主控单元，通过外围接口器件如A/D，D/A板等或直接应用数字

12、阀实现对液压系统的控制，同时利用各种传感器组成闭环回路式的控制系统，到达准确控制的目的。1.4液压机开展趋势1高速化，高效化，低能耗。提高液压机的工作效率，降低生产本钱。2机电液一体化。充分合理利用机械和电子方面的先进技术促进整个液压系统的完善。3自动化、智能化。微电子技术的高速开展为液压机的自动化和智能化提供了充分的条件。自动化不仅仅表达的在加工，应能够实现对系统的自动诊断和调整，具有故障预处理的功能。4液压元件集成化，标准化。集成的液压系统减少了管路连接，有效地防止泄漏和污染。标准化的元件为机器的维修带来方便。第2章 液压系统设计2.1明确液压系统设计要求要求设计的液压系统需完成的工作循环

13、是：上缸快速下行慢速加压保压延时快速回程并停顿；下缸活塞项出退回，或浮动压边停顿项出。：液压系统最高工作压力为25MPa泵出口，最大工作流量60L/min；公称力2000KN,主缸最大行程710mm；顶出缸最大顶出力400KN，顶出最大行程250mm。调查研究机计算结果说明:主缸最大下行的速度约为100mm/s,慢压的最大速度为10mm/s, 主缸最大回程的速度约为50mm/s;运动部件的重力G约为3000N，静摩擦力=为120N,动摩擦力为90N;加速或减速时间。顶出缸向上顶出的速度约为35mm/s,向下退回的速度约为80mm/s;运动部件的重力G约为1200N，静摩擦力为105N,动摩擦力

14、为72N，加速或减速时间。表2.1 各工况的运动参数和动力参数表工况速度vmm/s运动部件重力N静摩擦力 (N)动摩擦力N加速或减速时间ts主缸快降1003000120900.05慢压10回程50顶出缸顶出35120010572退回802.2 分析液压系统工况1负载分析主缸在各工作阶段的负载启动阶段加速阶段慢压阶段快速回程阶段顶出缸在各工作阶段的负载启动阶段加速阶段向上顶出阶段向下退回阶段 2速度图和负载图的绘制负载图按上面的数值绘制，主缸、顶出缸负载图分别如图2.2(a)、图2.3a和所示；速度图按主缸快降行程为510mm、慢压行程为200mm QUOTE QUOTE 和表2.1数据等绘制速

15、度图，滑块、顶出缸速度图分别如图2.2(b)、图2.3b所示。a主缸负载图b主缸速度图图2.2 主缸负载图和速度图a顶出缸负载图b顶出缸速度图图2.3 顶出缸负载图和速度图2.3 拟定液压系统原理图该液压系统要求流量大、功率大，空行程和加压行程的速度差异大，因此要求功率合理利用，工作稳定性和可靠性要高。1供油方式选择由工况系统分析可知，加速阶段与慢压阶段的流量相差很大，如选择定量单泵供油，在慢压阶段时会由于能量损失太大而使油液发热，从节省能量、减少发热、合理利用功率角度考虑，本设计采用一个恒功率变量轴向柱塞泵供油，泵在工作过程中根本维持恒功率输出，故系统效率高，发热小。另外，单独采用一齿轮泵来

16、供应系统低压控制油。2速度控制回路的选择在液压机工作过程中，负载是逐渐增大的，且功率较大，运动速度较高，为提高效率此系统要求温升量小，故在此次选用容积调速回路，这种调速回路具有速度负载变化量小，刚性较好，效率较高，发热和泄漏小的特点。3速度换接方式的选择根据设计要求，换接要平稳可靠，可选择行程阀控制的速度换接回路。该系统主油路压力高、流量大，不宜采用电磁换向阀。由于有单独的控制油泵供油，为达设计要求本系统在主油路上采用M型三位四通电液换向阀，控制油路上采用二位二通电磁换向阀。它的特点是构造简单，调节行程比拟方便，阀的安装也比拟容易。4压力控制回路的选择为方便工作过程中的压力变换与调节，保证平安

17、，主由路采用先导式溢流阀进展二级调压和平安溢流。控制油路采用直动式溢流阀进展调压。对液压机来说，保压过程对产品尺寸和质量影响较大，保压过程是防止产品尺寸回弹。最简单的保压回路是使用单向阀，因此拟采用一个单向阀与活塞密封圈、充液阀一起组成保压回路，保压时间通过PLC编程控制。保压完毕之后，不能立即换向回程，须用卸压回路先卸压，否则会因液压缸中储存的大量能量突然释放而产生很大的液压冲击。拟采用充液阀外泄式部的卸压阀在控制油压下先进展缓慢卸压，然后再换向回程。这种回路能减轻液压缸换向引起的振动和噪音。6顶出缸液压回路的选择为保证上下两缸的动作协调和平安，采用两缸换向阀串联互锁的方法，使其中一缸必须在

18、另一缸停顿不动时才能动作。由于顶出液压缸换向时阀芯所需推力较大，宜采用K型三位四通电液换向阀进展换向。此换向回路的特点是：操纵方便，换向平稳无冲击。另外，在顶出工作阶段的进油路上安装溢流阀，进展平安溢流。同时在利用顶出缸进展浮动压边时，为了获得一定的压边力，再串联一个节流阀和溢流阀。将上述所选定的液压回路进展归并，并根据需要作必要的修改和调整，最后画出液压系统原理图如图2.5所示1齿轮泵 2柱塞泵 3溢流阀 4远程调压阀 5调压阀 6电液换向阀 7压力开关表 8电磁换向阀 9液控单向阀 10背压阀 11泄荷阀 12压力继电器 13单向阀 14充液阀 15充液箱 16主缸 17顶出缸 18平安阀

19、 19节流阀 20调压阀 21电液换向阀 22滤油器 图2.5 液压系统图液压系统工作原理.1主缸运动过程(1)快速下行 当按下下行启动按钮后，电磁铁1DT、5DT通电吸合。低压控制油使电液换向阀6切换到右位，同时经电磁阀8使液控单向阀9翻开。主泵l经电液换向阀6的右位，单向阀13向主缸16上腔供油，主缸下腔液压油经液控单向阀9、电液换向阀6的右位、电液换向阀21的中位回油。此时主阀滑块22在自重作用下快速下降。(2)慢速接近工件加压 当主缸滑块上的挡铁到达接近开关SQ2的位置时，电磁铁5DT断电，电磁阀8处于常态位，液控单向阀9关闭。主缸液压油经背压阀10、电液换向阀6的右位、电液换向阀2l

20、的中位回流到油箱。由于回油路上有背压力，滑块单靠自重就不能下降，主泵1供应的液压油使它下行，速度减慢。这时主缸上腔压力升高。充液阀14关闭。来自主泵l的液压油推动活塞使滑块慢速接近工件，当主缸活塞的滑块抵住工件后，阻力急剧增加，上腔液压油压力进一步提高，主泵1的排油量自动减小，主缸活塞以很慢的速度对工件加压。(3)保压 当主缸上腔的液压油压力到达设定值时，压力继电器12发出信号，使电磁铁1DT断电，电液换向阀6回复中位，将主阀上、下油腔关闭。同时主泵1的流量经电液换向阀6、电液换向阀2l的中位进展卸载。单向阀13保证了主阀上腔良好的密封性，主缸上腔维持高压。保压时间可由时间继电器调整。时间继电

21、器受压力继电器12控制。(4)卸压、快速回程保压时间完毕时，时间继电器发出控制信号使电磁铁2DT通电，或当压制成型时由接近开关SQ3发出控制信号使电磁铁2DT通电。主缸处于回程状态。当电液换向阀6切换至左位后，主缸上腔还未卸压，压力很高，卸荷阀11处于开启状态，主泵1的液压油经电液换向阀6的左位、卸荷阀11流回至油箱。这时主泵1在低压下运转，该压力缺乏以翻开液控单向阀14的主阀芯，但能翻开液控单向阀14中的卸载小阀芯，主阀上腔的液压油经此卸载小阀芯的开口而流回充液箱15，压力逐渐降低。该过程一直持续到主缸上腔压力降到较低值时，卸荷阀11关闭，主泵1的供油压力升高，推开液控单向阀14的主阀芯。此

22、时主泵1的液压油经电液换向阀6的左位、液控单向阀9流入主缸下腔；而主缸上腔的液压油经充液阀14回流到充液箱15，实现主缸快速回程。(5)停顿 当主缸滑块上的挡铁到达接近开关SQl的位置时，电磁铁2DT断电，主缸活塞被中位为M机能的电液换向阀6锁紧而停顿运动，回程完毕。此时主泵1的液压油经电液换向阀6、电液换向阀2l回流到油箱，泵处于卸载状态。.2顶出缸运动过程顶出缸17只有在主缸16停顿运动时才能动作。由于液压油先经过电液换向阀6后才进入电液换向阀21，顶出缸17的运动受电液换向阀2l控制，当电液换向阀21处于中位时，才有油通向顶出缸，实现了主缸16和顶出缸17的运动互锁。(1)顶出 按下顶出

23、按钮，电磁铁3DT通电吸合，液压油由主泵l经电液换向阀6的中位、电液换向阀2l的左位流人顶出缸下腔，上腔液压油则经电液换向阀21回油，活塞上升；(2)退回 当电磁铁3DT通断电，电磁4DT通电吸合时，油路换向，顶出缸的活塞下降。2.4液压系统计算和选择液压元件确定液压缸主要尺寸1工作压力p确实定。由设计要求可知，液压系统最大工作压力泵为25MPa。由液压设备类型查参考文献2中表2-1，选取液压缸工作压力为24MPa。2计算上模液压缸径D和活塞杆直径d。由负载图可知，最大外负载F为1003000N，按参考文献2中表2-2可取背压为零，机械效率为0.95，按参考文献中表2-2查得d/D为0.7。由

24、下式 2.1代入数据得：解得：D=0.237m。根据参考文献2中的表2-4，将液压缸径圆整为标准直径系列D=250mm。活塞杆直径d按d/D=0.7及参考文献中2中的表2-5活塞杆直径系列，取d=180mm。计算顶出缸径D和活塞杆直径d。根据参考文献1中的表11-2及液压缸额定压力系列，可取其工作压力为16MPa。由负载图知最大外负载F为401419N，按参考文献2中的表2-2可取背压为零，机械效率为0.95，按参考文献中表2-2查得d/D为0.7。由式3.1得： 2.2 =0.183m根据参考文献2中的表2-4，将液压缸径圆整为标准直径系列D=180mm，杆直径d按d/D=0.7及参考文献中

25、2中的表2-5活塞杆直径系列，取d=125mm。各缸的工作压力和主要尺寸如表2.2所示。表2.2 缸的工作压力和主要尺寸工作压力MPa缸体径mm活塞杆直径mm主缸24250180顶出缸16180125确定液压泵的压力和流量，选择泵的规格1确定泵的工作压力考虑到正常工作时进油管路中有一定的压力损失，所以泵的工作压力为 2.3 式中：液压泵的最大工作压力；执行元件最大工作压力；进油管路中的压力损失，初算是简单系统可取0.20.5MPa，复杂系统取0.51.5MPa，本设计取0.5MPa。代入数据得：上述计算所得的是系统的静态压力，考虑到系统在各种工况的过渡阶段出现的动态压力往往超过静态压力。另外，

26、考虑到一定的压力储藏量，并确保泵的寿命，因此所选泵的额定压力应该满足。中低压系统取较小值，高压系统取较大值。在本设计中。(2)确定泵的流量由设计要求可知，液压系统泵出口最大工作流量为60L/min。由于选用的是恒功率变量泵，故主缸快速下行时，系统有最大工作流量。3选择液压泵的规格根据以上算得的和查阅参考文献5，现选用A7V401RPGH型恒功率变量轴向柱塞泵。该泵的根本参数为：最大排量40.1ml/r，最小排量为零；额定压力35MPa，最高压力40MPa；额定(实际)流量为56.4L/min1450r/min；功率为34kw35MPa；容积效率，总效率。根据背压阀18的调压围，改变柱塞泵伺服阀

27、心弹簧的预压缩量，从而调节泵的输出功率值，使其工作在15KW(16MPa)。4选择与液压泵匹配的电动机由于选用的是恒功率变量柱塞泵，且该泵的参数可知其输出功率P为34kw，泵的效率，故所需电动机功率为查阅参考文献6中的电动机产品样本，选用Y225M-4型电动机，其额定功率为45kw，额定转速为1450r/min。选择液压阀根据所拟定的液压系统图，计算分析通过各阀油液的最高压力和最大流量，选择各阀的型号和规格，列于表3.3表中阀类元件主要选自GE系列。表2.3 液压元件明细表序号元件名称估计通过流量L/min额定流量L/min额定压力MPa额定压降(MPa)型号、规格1齿轮泵14.510CB-1

28、02轴向柱塞泵56.235A7V401RPGH3平安阀2.56331.5DB10A1-50/3154远程调压阀2.563.31.5KP4B5调压阀2.56316YF3-E10B6电液换向阀56.280160.534DYF3M-E10B7压力开关表4K-F10D-18电磁换向阀14.525160.522DF3Y-E10B9液控单向阀5080160.1YAF3-Eb10B10背压阀566316YF3-E10L11泄荷阀1.5636.3YF3-10B12压力继电器HED1KA20/3513单向阀56.280160.2AF3-Ea10B14充液阀031.50.2SL15GB23015电液换向阀56.2

29、80160.534DYF2K-E10B16节流阀202516ALF-E10B17行程开关Y-Hb6F18滤油器24*U-B32确定管道尺寸和油箱容积油管径尺寸一般可参照选用的液压元件接口尺寸而定，也可按管路允许流速进展计算。本系统主油路流量为上模快降时流量q=60L/min，压油管的允许流速取V=4m/s，按参考文献1中式7-9进展计算，径d为 2.4假设主油路流量按快速回程时取q=50L/min，则可算的油管径d=16.3mm。综合诸因素油管按选用径为17mm的无缝钢管。吸油管径现参照A7V401RPGH变量泵吸油口连接尺寸选择，取吸油管径d为50mm。本设计为中高压液压系统，参照参考文献2

30、中的表4-1，液压油箱的有效容积按泵的流量的612倍确定，现选用容量为1000L的油箱，其型号为BE*-1000。2.5液压缸的设计确定液压缸主要尺寸由前述计算可知，主缸的工作压力为24MPa，缸径D=250mm，活塞杆直径d=180mm；顶出缸的工作压力为16MPa，缸径D=180mm，活塞杆直径d=125mm。1计算液压缸壁厚和外径液压缸的壁厚由强度条件计算，缸的材料选用45号钢。由于主缸的工作压力很大，属高压系统，故视其缸筒为厚壁圆筒。按材料力学中的厚壁圆筒公式进展壁厚计算： (3.5) 其中：液压缸壁厚mm； D液压缸径；试验压力，一般取最大工作压力的1.251.5倍MPa；缸筒材料的

31、许用应力，45钢=100110MPa。代入数据得：根据相关标准，取缸的壁厚为42mm。缸体的外径。2 确定液压缸的工作行程由设计要求可知，主缸最大行程为710mm，根据参考文献中的表2-6的标准行程系列，选取液压缸活塞行程L为800mm。(3) 确定缸盖厚度 一般液压缸多为平底缸，其有效厚度h按强度要求由下式进展计算。缸盖材料选45钢。 3.6 其中：h缸盖厚度； D液压缸径；最大工作压力(MPa)；缸盖材料的许用应力，45号钢=100110MPa。代入数据得：4确定最小导向长度 对一般的液压缸，最小导向长度H应满足以下要求： (3.7) 式中：L液压缸的最大行程；D液压缸的径。代入数据得:活

32、塞宽度B一般取B=，此设计中。缸盖滑动支承面长度，此设计。液压缸的构造设计.1缸体1缸体构造和连接形式端盖的连接方式与液压缸的工作压力、缸体材科以及工作条件有关。常用的缸体连接构造有六类:法兰连接构造简单，易加工、装卸，强度较大，能承受高压。但其外径较大，重量较重。螺纹连接包括、外：重量较轻，外径较小，但其端部构造复杂，装卸时要用专用的工具。外半环连接：重量较轻，但其半环削弱了缸体，要相应加厚壁体。半环连接：构造紧凑，重量轻，但安装时密封圈有可能被进油孔边缘擦伤。拉杆连接：缸体最易加工，最易装卸，但其外形大，重量较重。焊接：构造简单，外形小，但缸零件损坏时不易拆装维修，且其有可能变形。结合各连

33、接形式的优缺点及现有液压机所采用的形式，在此设计中选择法兰连接形式。如图2.6所示：图2.6 缸体连接形式2缸体加工工艺要求：1缸筒径采用H7、H8配合,外表粗糙度Ra取0.4um，且需珩磨。 2缸筒径D的圆度公差值可按9、10或11级精度选取，圆柱度公差可按8级精度选取。3缸筒端面的垂直度公差值可按7级精度选取。4为了防止腐蚀和提高寿命，缸筒外表应镀以厚度为35um左右的铬层，镀后进展珩磨和抛光。.2 活塞由于活塞在液体压力的作用下沿缸筒往复运动，因此，它与缸筒的配合应适当，既不能过紧，也不能间隙过大。配合严密不仅使最低启动压力增大，降低机械效率，而且容易损坏缸筒和活塞的配合外表；间隙过大会

34、引起液压缸部泄露，降低容积效率，使液压缸达不到要求的设计性能。液压力的大小与活塞的有效工作面积有关，活塞直径应与缸筒径一致。所以设计活塞时，主要任务就是确定活塞的构造形式。活塞与活塞杆的构造如图2.7所示。图2.7 活塞与活塞杆的构造1活塞的构造形式根据密封装置型式来选用活塞的构造形式。通常分为整体活塞和组合活塞两类。整体活塞在活塞圆周上开沟槽安置密封圈，其构造简单，因此本设计中选用整体式活塞。2活塞与活塞杆的连接活塞与活塞杆的连接有多种型式，所有的型式均需要锁紧措施以防止工作时由于往复运动而松开。同时在活塞与活塞杆之间需设置静密封。本设计中采用的连接型式为半环型，两个半环卡入半环槽，然后再套

35、上半环帽，再装上弹性挡圈。这种连接型式构造简单，装拆方便，不易松动，应用较为广泛。3活塞的密封密封的型式与活塞的构造有关，可根据液压缸不同的作用和不同工作压力来选择。在此活塞与缸筒间采用V型密封圈、活塞与活塞杆之间采用O型密封圈来实现静密封。4活塞的材料由于采用的是无导向环的活塞构造，应选用HT300作为活塞的材料。5活塞尺寸及加工工艺要求活塞宽度一般为活塞外径的0.61.0倍，但也要根据密封件的型式，数量和安装导向环的沟槽而。活塞宽度B=0.6D=150mm。活塞外径的配合一般采用f8，外径对孔的同轴度公差不大于0.02mm，在此取0.02mm。端面与轴线的垂直度公差不大于，外径的圆度和圆柱

36、度一般不大于外径公差之半。外径对孔的径向圆跳动不大于外径公差之半。图2.8 活塞杆外端形式2活塞杆的材料和技术要求一般用中碳钢调质处理后作为活塞杆的材料，本设计中活塞杆的材料选用45钢，调质2025HRC。活塞杆要在导向套中滑动，一般采用或配合，在此采用的配合；与活塞的连接可采用H7/g6配合。安装活塞的轴颈与外圆的同轴度公差为0.025mm。外径圆柱度不大于直径公差之半、直线度在500mm上不大于0.03mm。活塞杆加工完成后，在其外表进展镀铬处理，镀层厚度不大于0.02mm，并进展抛光。.4 导向套活塞杆导向套装在液压缸有杆侧盖，用以对活塞进展导向，装有密封装置以保证缸筒有杆腔的密封。其外

37、侧装有防尘圈，以防止活塞杆在后退时把杂质灰尘及水分带到密封装置处，损坏密封装置，选用摩擦系数小。耐磨性好的青铜作为导向套的材料。导向套构造如图2.9所示。图2.9 导向套构造1导向套的材料导向套是活塞杆在往复运动时起导向作用的零件，要求它具有良好的耐磨性和一定的机械性能，材料硬度不能太高。常用的材料有：青铜、耐磨铸铁、球墨铸铁、聚四氟乙稀和夹布酚醛树酯等，可根据载荷的性危价格和用途来选择。本设计采用青铜作为导向套的材料。2导向套的配合精度与外表粗糙度导向套径尺寸的允许公差，一般推荐采用H7，外表粗糙度值为Ra0.8um。3导向套的技术要求导向套的滑动面长度，随缸径的大小和活塞杆密封种类及用途而

38、异，一般取活塞杆直径的0.61.0倍。导向套的外径与孔的同轴度不大于公差之半。.5 端盖1缸盖的材料常用端盖的材料有铸铁和35号、45号钢。本设计采用45号钢。2缸盖的配合精度与外表粗糙度缸盖与缸体的配合面起定位和防止泄漏作用，一般采用H7/h6。配合外表的粗糙度值Ra1.6um。兼导向套的缸盖与活塞的配合采用H8/f8。孔的外表粗糙度值为Ra0.8um。3缸盖的技术要求1配合外表的圆住度和圆度不大于相应直径公差之半。2外圆外表的同轴度不大于0.03mm。3端面对轴线的垂直度在直径100mm上不大于0.04mm。.6 缓冲装置由于液压缸的活塞杆具有一定的质量，在液压力的驱动下运动时具有很大的动

39、量。在它们的行程终端，当杆头进入液压缸的端盖和缸底局部时，会引起机械碰撞，产生很大的冲击压力和噪声，甚至严重影响工作精度和引起整个系统元件的损坏。则就须采用缓冲装置来尽量防止这种机械碰撞。根据所查阅相关资料知，液压缸活塞运动速度在0.1以下时，不必采用缓冲装置；在0.2以上时，就必须采用缓冲装置。而在本设计中活塞运动的速度接近0.1m/s,因此必须采用缓冲装置。缓冲装置如图2.10所示，当活塞移近端盖时，在缓冲长度，油腔油液只能经过节流阀，因而使活塞受到制动作用。同时，为了使制动阻力大小可调，采用针形节流阀一起组成节流口可调式缓冲装置。另外，液压缸活塞杆回缩时，单向阀开启，即可调节流阀旁通，此

40、时液压缸活塞杆以最大速度回缩。此缓冲装置缓冲作用均匀，冲击压力小，制动位置精度高。图2.10 缓冲装置第3章 液压系统性能验算3.1验算系统压力损失并确定压力阀的调整值由于系统的管路布置尚未具体确定，整个系统的压力损失无法全面估算。故只能先按参考文献1中式3-46式估算阀类零件的压力损失，待设计好管路布局后，加上管路的沿程损失和局部损失即可。但通常情况下，液压系统的管路并不长，所以沿程的压力损失比拟小，可以不予考虑。压力损失的验算应按一个工作循环中不同阶段分别进展。验算主缸液压回路压力损失1主缸快速下行主缸快速下行时，进油路上通过换向阀6的流量为56.4L/min，通过单向阀13的流量为也为5

41、6.4L/min，然后进入液压缸的无杆腔。因此，油路上的总压降:此值不大，不会使压力阀开启，故能确保泵的流量全部流入液压缸。回油路上，液压缸有杆腔中的油液通过液控单向阀9后，大局部流量经阀6流回油箱，小局部油液经阀21流回油箱。故在有杆腔中形成的背压为:此值较小，与原估计值相差不大，故不必重算。2主缸慢压主缸慢压时，由于外负载逐渐增大，故泵出口流量逐渐减少，压力逐渐增大至25MPa，到达最大工作压力，也即调压阀5的调整值为25MPa。回油路上，液压缸有杆腔中的油液通过背压阀10、换向阀6、阀21流回油箱。当快速下行完毕时，在背压阀的调压作用下，实现慢速加压过程。3主缸快速退回快退时，油液进油路

42、上经过阀6的流量为56.4L/min，在阀9处的压力损失为0.1MPa，因此进油路上的压降为:此值较小，所以液压泵驱动电机的功率是足够的。回油路上，油液通过充液阀14流回油箱，因此回油路上的压降为:此值较小，故不必充算。所以，快退时液压泵的最大工作压力为:验算顶出缸液压回路压力损失1顶出缸向上顶出顶出缸顶出时，缸的工作压力为16MPa，进油路上通过阀6和阀21的流量均为56.4L/min。因此，进油路上的压降为:回油路上，油液通过阀21流回油箱，其流量。因此，这时液压缸回油腔的压力为:此值很小，故不必重算。所以，顶出缸顶出时液压泵的最大工作压力为：平安阀18的调整值须大于16MPa。3.2系统

43、温升的验算由于本液压系统回路比拟简单，并选用的是恒功率变量轴向柱塞泵供油，功率使用合理；同时，油箱容积取了较大值，系统发热温升并不大，故不必进展系统温升的验算。第四章 控制系统设计4.1设备控制要求液压机的自动控制系统要求能实现自动及手动两种控制方式。液压机在正常工作时选择自动控制方式。液压机自开工作状态将转换开关打到自开工作状态,按下自动启动按钮：(1)液压机滑块靠自重快速下行。(2)液压机滑块慢下加压。(3)接触工件进展压制。(4)到达设定压力开场保压。(5)保压延时到卸压回程。(6)回程到位后,延时一定的时间顶出缸顶出。(7)顶出到位后,延时一定的时间顶出缸退回。(8)延时一定的时间进展

44、下一个工作循环。液压机手开工作状态将转换开关打到手开工作状态：(1)按“压制、回程按钮,液压机滑块动作,抬手停顿。(2)按“顶出、退回按钮,顶出缸动作,抬手停顿。 4.2硬件设计YA32-200四柱万能液压机控制系统的输入输出情况：控制按钮输入7个，开关输入6个，热继电器输入1个，输入点数共14个；指示灯输出6个，电机控制输出3个，输出继电器5个，输出点数共14个；PLC是控制系统的核心，正确选择PLC对保证整个控制系统的技术经济性能指标起着关键的作用。三菱公司的F*系列PLC的系统配置灵活，用户可以选择多种根本单元、扩展单元和扩展模块，组成不同的I/O点和不同功能的控制系统，各种配置都可以得

45、到很高的性价比。F*系列PLC体积极小，其尺寸大多为90mm75mm87mm,却具有很强的功能，很适合在机电一体化产品中使用，它的程序存储量大，可以在线监测，在线修改程序，可以用调制解调器和线实现远程监控和编程，元件注释可以存储在程序存储器中，便于程序的理解和修改。考虑到经济等因素，选用F*2N32MR-001型PLC来实现对液压机的控制，该PLC有24点输入，24点输出，属于继电器输出型，输入输出点数满足要求并有一定的冗余。控制系统控制液压系统液压油的流向，按要现液压机的各种动作。PLC接收热继电器、接近开关、控制按钮等信号，通过继电器实现对电机的启停，对电磁铁的通、断电控制等。PLC控制系

46、统的I/O分配表如表4.1所示。表4.1 PLC控制系统I/O分配表输 入输 出外设名称端子外设名称端子电机起动按钮SB0*0电液阀1DTY0电机停顿按钮 SB1*1电液阀2DTY1急停按钮SB2*2电液阀3DTY2主缸压制按钮SB3*3电液阀4DTY3主缸回程按钮SB4*4电磁阀5DTY4顶出缸顶出按钮SB5*5柱塞泵电动机M1Y启动接触器KM1Y5顶出缸退回按钮SB6*6柱塞泵电动机M1工作接触器KM2Y6热继电器触点 FR*7齿轮泵电动机M2接触器KM3Y7顶出到位开关 DC*10起动指示灯HL1Y10手动方式选择开关SA1*11电机工作指示灯HL2Y11自动方式选择开关SA1*12保压指示灯HL3Y12回程到位行程开关SQ1*13主缸初位指示灯HL4Y13减速加压到位开关SQ2*14顶出缸初位指示灯HL5Y14压制到位行程开关SQ3*15急停指示灯Y15PLC的外部接线图如图4.1所示。图4.1 PLC外部接线图4.3软件设计由控制要求可知，所编程序应包括三局部：主程序、手动操作模式子程序、自动操作模式子程序。1主程序设计主程序控制流程图如图4.2所示。图4.2 主程序流程图主程序梯形图如图4.3所示。图4.3 主程序梯形图2子程序设计手动操作模式程序流程图如图4.4所示。图4.4 手动子程序流程图手动操作模式子程序梯形图如图4.5所示。图4.5 手动子程