PLC系统的安装与维护课件

1、第八章 PLC系统的安装与维护 第一节 PLC的安装与接线第二节 PLC的维护第1页，共31页。第一节 PLC的安装与接线一、PLC的安装1安装方法在PLC各类单元底部均装有一对导轨安装杆，所以使用底板上的DIN导轨安装杆，可将PLC的控制单元、扩展单元、A/D转换单元、D/A转换单元和I/O链接单元安装在宽35mmDIN导轨上。用DIN导轨安装如图8-1所示，在安装时，只需与导轨的槽对齐并向下推入，在拆下时，只需用一字型旋具向下轻撬安装杆即可。另外也可直接用机壳四角的安装孔，用螺钉直接安装。下一页返回第2页，共31页。第一节 PLC的安装与接线2安装环境虽然PLC适用于大多数工业现场，但它对

2、使用场合与环境也有一定的要求，因此在安装时应注意以下事项:1)环境温度在055范围内，相对湿度小于85%，机体周围应具有较好的通风和散热条件。2)周围没有易燃或腐蚀气体，也不应有过多的粉尘和金属屑。3)避免水的溅射；避免阳光直射。4)避免强烈的震动或冲击，如不能避免，则应采取减震措施。5)应远离强干扰源，尽量减小外界干扰。下一页上一页返回第3页，共31页。第一节 PLC的安装与接线二、PLC的接线1输入端接线输入开关可以是各种有触头的机械开关，也可以是无触头的电子开关。许多型号的PLC主机上配有供输入端使用的直流24V电源 (如松下FPl系列)，注意切勿将外接电源接到直流电源的端子上。如果该电

3、源的输出功率不够，还可以在输入端使用外接电源。输入端接线如图8-2所示。在接线中，输入线应尽可能远离输出线、高压线及用电设备。下一页上一页返回第4页，共31页。第一节 PLC的安装与接线2输出端接线PLC的输出端接线分为独立输出和公共输出两种，例如FPl系列的C24、E24及以上机型输出端的各接地 (COM)端均是独立的，所以当负载使用不同的电源时，可采用独立的输出方式，如图8-3a所示；而C14、C16型和E8、E16型扩展单元的输出端均没有独立的接地，各负载必须使用相同的电源，此时应将各“COM”端短接如图8-3b所示。下一页上一页返回第5页，共31页。第一节 PLC的安装与接线3A/D、

4、D/A转换单元的接线l)A/D转换单元以FPl为例，如图8-4a所示，对于电压输入方式，将输入设备用两线双绞式屏蔽电缆连接到模拟电压输入端子 (V)上，屏蔽电缆接到框架接地端 (FG)，用电压选择端 (RANGE)选择输入电压范围；对于电流输入方式，如图8-4b所示，先将输入端(V)和电流输入端 (I)连在一起，然后再连输入设备。在电流输入方式下应将电压范围选择端 (RANGE)开路。A/D转换单元的连线应远离高压线，对控制单元和A/D转换单元的供电，应采用同一组电源线。下一页上一页返回第6页，共31页。第一节 PLC的安装与接线2)D/A转换单元以FPl为例，如图8-5a所示，对于电压输出方

5、式，将负载设备用两线双绞式屏蔽电缆连到模拟电压输出端子 (V，V)上，用电压范围选择端 (RANGE)选择输出电压范围。对于电流输出方式，如图8-5b所示，将负载设备连到模拟电流输出端子(I，I)上，模拟电流的输出范围只能在0.2OmA范围。下一页上一页返回第7页，共31页。第一节 PLC的安装与接线4I/O链接单元的接线如图8-6所示，用通信电缆将FPlI/O链接单元的RS485接口与PLC的RS485接口连接在一起。连接通信电缆时，必须保证RS485接口中的正端接正端，负端接负端。一个RS485接口上不能连接3个或3个以上的电缆。下一页上一页返回第8页，共31页。第一节 PLC的安装与接线

6、以上介绍的是PLC接线端子的具体接线方法，但对于PLC的主机与I/0扩展单元和其他功能单元的具体连接方式，要仔细查阅相关产品手册。以FPl为例，FPl系列各种单元连接时，应采用主控单元在左边，其他单元左右两边的插口，使用专门的折叠式扩展电缆连接，如图8-7a所示。图b为OMRON CPMlA主机与I/0扩展单元连接示意图。上一页返回第9页，共31页。第二节 PLC的维护 一、PLC的维护虽然PLC的设计与制造工艺已使其维修和故障减少到最低限度，但为了保证PLC控制系统能够长期稳定可靠地工作，还是应该定期对PLC进行维护检查，维护的内容有检查电源电压，周围环境的温度和湿度等，见表8-1。下一页返

7、回第10页，共31页。第二节 PLC的维护 二、故障检测与分析1PLC的自检功能无论是自身故障还是外部设备故障，PLC均能通过自检系统报告异常，如表8-2所列。2故障分析与处理当PLC的工作状态发生异常情况时，应先找出故障的部位，分清故障现象，分析原因，排除故障。下一页上一页返回第11页，共31页。第二节 PLC的维护 l)ERR灯亮时先将PLC工作方式由“RUN”置为“PROG”，此时有两种可能:(l)ERR灯灭，则可确定是“总体检查”错，可用编程工具检查程序，并作出修改；然后重新运行PLC。(2)ERR灯仍亮，则可能为“自诊断”错。可检查表8-2中所列项。下一页上一页返回第12页，共31页

8、。第二节 PLC的维护 2)ALARM灯亮。假设为系统WATCHDOG定时器错，先将PLC工作方式从“RUN”“PROG”然后断电源重启动。此时可能出现以下3种情况:(l)ALARM灯又亮了，可能是FPl有问题应与厂家联系。(2)ALARM灯灭了，但ERR灯亮了，此时可按ERR故障处理。(3)系统正常，则可将工作方式从“PROG” “RUN”，如果ALARM灯又亮则说明程序执行时间过长。下一页上一页返回第13页，共31页。第二节 PLC的维护 3)所有指示灯都不亮时，先检查电源接线情况，再检查PLC的电源波动是否在额定范围内。若以上检查结果均正常则又考虑:(1)用于输入的内装直流电源的输出导线

9、连接情况。(2)若PLC与其他的设备共用电源则电源线是否接到其他设备上了。如果PLC上的指示灯是瞬间闪亮，则说明电源的供电容量不足。下一页上一页返回第14页，共31页。第二节 PLC的维护 4)当PLC诊断为输出失常故障时，可以以下几点来判断:(1)输出状态指示灯长亮，先检查输出设备的接线是否正确牢固，再检查加到输出设备上的电源是否合适，若检查均为正常则应对负载进行检查。若电源并未加到主负载上，则单元本身有问题，请与厂家联系。(2)输出状态指示灯长灭，用编程工具检查输出情况。检查是否有重复输出的错误。如无此类错误。再用编程工具强制输出“ON”，若输出状态灯亮，便可回到输入情况检查；若输出状态灯

10、仍不亮，则可能为单元本身输出有问题，可更换单元。下一页上一页返回第15页，共31页。第二节 PLC的维护 (3)输入指示灯长亮，首先用编程工具监视输入状况，若所监视的输入被接通，则再检查程序；若所监视的输入不工作，则可能是单元输入回路有问题，可更换单元。(4)输入状态指示灯长灭，先检查输入设备的接线，再检查加到输入端上的电源是否合适。若都正常，则可能是单元内部电路有问题，可更换单元。下一页上一页返回第16页，共31页。第二节 PLC的维护 三、备用电池的更换在PLC断电时，由主机内的备用电池供电使RAM中的用户程序得以保存。备用电池一般是可充电的锂电池，其寿命约35年。当电池电压降至规定值时，

11、PLC的指示灯亮，提醒要及时更换电池。下一页上一页返回第17页，共31页。第二节 PLC的维护 仍以FPl系列的PLC为例，当备份电池电压较低时，特殊内部继电器R9005和R9006接通，主机面板上的“ERR”灯亮，应在一个月内更换电池。更换电池如图8-8所示，先给PLC充电一分钟以上，然后在三分钟内完成更换操作。具体步骤如下:切断电源打开存储单元盖板拔下备份电池插头，并将其向上拉，直到拉开电池盖拉出导线取下电池安装新电池并将它连到PLC插座上盖上电池盖和存储单元盖接通PLC电源。上一页返回第18页，共31页。图8-1 DIN导轨安装示意图a)装上导轨 b)拆下导轨返回第19页，共31页。图8

12、-2 输入端接线图 a)使用机内提供的电源 b)使用外接直流电源返回第20页，共31页。图8-3 输出端接线图 a)独立输出 b)公共输出返回第21页，共31页。图8-4 接线图 a)电压输入方式的接线图 b)电流输入方式的接线图返回第22页，共31页。图8-5 接线图a)电压输入方式的接线图 b)电流输入方式的接线图返回第23页，共31页。图8-6 I/O链接单元的接线 返回第24页，共31页。图8-7 主机与I/O扩展单元连接示意图 返回第25页，共31页。第26页，共31页。第27页，共31页。表8-1 PLC的维护内容 返回项目检查要点注意事项供电电源测量PLC端子处的电压来检查电源情

13、况交流型PLC工作电压为85265V直流型PLC工作电压为20.426.4V环境条件环境温度环境湿度有无污物、粉尘环境温度为055环境湿度为35%85%以下且不结露无积灰尘无异物I/O端电压测量输入、输出端子上的电压均应在工作要求的电压范围内安装条件各单元是否安装牢固所有螺钉是否拧紧接线和接线端子是否完好所有单元的安装螺钉必须紧固连接线及接线端子必须牢固,无短路或无氧化等现象寿命元件更换备份电池是否定期更换等备用电池每35年更换一次继电器输出型的触头寿命约为300万次第28页，共31页。表8-2 自诊断错误分类及说明 返回类 型应 用现 象自诊断错误CPU或ROM硬件出问题备份电池未接或电压不足指令执行中出现错误操作ERR灯亮且PLC停总体检查错误程序出现异常，如语法错误、指令错误等ERR灯亮，工作方式由RUNPROG系统WATCHDOG定时器错误程序扫描时间过长检测到