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文档简介
1、第三章 动量与角动量3.1 冲量与动量定律3.2 质点系的动量3.3 动量守恒定理3.4 质心3.5 质心运动定理3.7 质点的角动量3.8 角动量守恒定理3.6 两体问题牛顿定律,瞬时规律碰撞、散射,始末状态,力在时间上积累,平动冲量,改变动量;转动冲量矩,改变角动量。第1页,共30页。3.1 冲量(impulse)与动量(momentum)定律力的时间积累,即冲量动量定律有限时间内,第2页,共30页。平均冲力由牛顿第二定律得动量定理:动量定理的微分形式:动量定理的积分形式:第3页,共30页。例:一篮球质量0.58kg,从2.0m高度下落,到达地面后,以 同样速率反弹,接触时间仅0.019s
2、,求:对地平均冲力?解:篮球到达地面的速率(m/s)(N)第4页,共30页。例:逆风行舟龙骨Vvv mvupfpi pf|ff第5页,共30页。应用实例交通隐患;表演坠楼的特技演员,安全气囊;伞兵。第6页,共30页。3.2 质点系的动量共有N个粒子,外力用 F ,内力(即粒子之间的相互作用)用f ,则第 i 粒子的运动方程对所有粒子求和i jFiPi fi j fj i第7页,共30页。牛顿第三定律第8页,共30页。3.3 动量守恒定律质点系所受合外力为零,总动量不随时间改变,即1. 合外力为零,或外力与内力相比小很多;2. 合外力沿某一方向为零;3. 只适用于惯性系;4. 比牛顿定律更普遍的
3、最基本的定律。第9页,共30页。第10页,共30页。3.4 质心N个粒子系统,可定义质量中心同理对 y 和 z 分量xyzmircri第11页,共30页。对连续分布的物质,可以将其分为N个小质元例:任意三角形的每个顶点有一质量m,求质心。xyo(x1,y1)x2第12页,共30页。第13页,共30页。第14页,共30页。3.5 质心运动定律-* 在质心系惯性力和外力完全抵消,故动量守恒。第15页,共30页。系统内力不会影响质心的运动第16页,共30页。例:水平桌面上拉动纸,纸张上有一均匀球,球的质量M, 纸被拉动时与球的摩擦力为 F,求:t 秒后球相对桌面 移动多少距离?xyo解:答:沿拉动纸
4、的方向移动第17页,共30页。3.6 两体问题考虑两个物体构成的体系,如 地-月体系xoyMm在惯性参考系第18页,共30页。*两体碰撞问题有时在质心系处理比较容易。 称为折合质量第19页,共30页。3.7 质点的角动量用叉积定义角动量r矢量为质点的位置矢量vrma角动量方向右手螺旋法则* 微分公式角动量大小第20页,共30页。角动量定律ao力矩:赝(yan伪造的)矢量方向用右手螺旋法规定第21页,共30页。第22页,共30页。第23页,共30页。3.8 角动量守恒定律-m开普勒第二定律行星受力方向与矢径在一条直线(中心力),故角动量守恒。第24页,共30页。引力使星团压缩,惯性离心力离心力与引力达到平衡r就一定了z 轴方向无限制,最终压缩成铁饼状。涡旋星系第25页,共30页。第26页,共30页。第27页,共30页。第28页,共30页
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