光驱激光雕刻机diy所有软件参考42步进电机

1、ms1 ms2ms3LLL整步(没有细分)HLL1/2(2 细分)LHL1/4(4 细分)HHL1/8(8 细分)HHH1/16(16 细分)测试程序程序：x;void setup()p ppode(6,OUTPUT); / Enable:ode(5,OUTPUT); / steps:脉冲个数ode(4,OUTPUT); / dir:为方向控制digitalWrite(6,LOW); / Set Enable lowvoid loop()digitalWrite(4,HIGH); / Set Dir highEN 可以使用单片机端口控制，也可以直接连接 GND 使能MS1 , MS2 , MS

2、3 跳线说明：（例子里是低电平，悬空或接地线，使用全步进模式）分别是全步进，1/2 步进，1/4 步进，1/8 步进，1/16 步进模式。步进电机走一步是 1.8 度，一圈就是 200 步。例如使用 1/16 步进，则需要走 3200等于一圈。for(x = 0; x 200; x+) / Loop 200 timesdigitalWrite(5,HIGH); / Output high delayMicroseconds(800); / Wait 1/2 a ms digitalWrite(5,LOW); / Output lowdelayMicroseconds(800); / Wait

3、1/2 a msdelay(1000); / pause oconddigitalWrite(4,LOW); / Set Dir lowfor(x = 0; x 200; x+) / Loop 2000 timesdigitalWrite(5,HIGH); / Output high delayMicroseconds(800); / Wait 1/2 a ms digitalWrite(5,LOW); / Output low delayMicroseconds(800); / Wait 1/2 a msdelay(1000); / pause ocondps 后记学习:*脚 6(-en)

4、低电平为启动电机(enable),貌似也可以不接,试过一样能运行.但如果要控制电机的启动关闭还是要用上*脚 4(-dir) 用高低电平控制方向.*脚 5(-step) 用高低电平驱动电机转动.注意中间间隔等待的微秒值,如果太快会导致电机有声响不转动.e/details/47001251 = 8;steppin = 7;void setup() ppode(dirPin, OUTPUT);ode(steppin, OUTPUT);void step(dir,steps)digitalWrite(dirPin,dir);delay(50);for(i=0;isteps;i+)digitalWrit

5、e(steppin, HIGH);delayMicroseconds(800);digitalWrite(steppin, LOW);delayMicroseconds(800);void loop() step(true,1600); delay(500); step(false,1600*5); delay(500);问题 1.什么叫做 42 步进电机，其中数字“42”是什么意思？ 命名有没有国际标准？答：void setup() pode(8, OUTPUT); pode(9, OUTPUT);digitalWrite(8, LOW); digitalWrite(9, LOW);void

6、 loop() digitalWrite(9, HIGH); delay(1); digitalWrite(9, LOW); delay(1);42 是电机的基座型号，边长 42mm。就是电机靠近出轴的那个四方的座子的尺寸。问题 2.经常看到 2 相 5 相， 还有复杂的 2 相 6lead 8lead， 这里的lead 是什么意思？附图答：的理解lead 是指 实际的输出线有多少根！答：这个是正确的。可以通过外部接线实现电机绕组的并联和串过相应的程序还能实现的功能。问题 3.步进电机有哪些关键的参数。答：我有看到一个实物上写明 1.8 度/step ， 1.8 度是否就是 一个通电周期，机械

7、旋转 1.8 度？又问：那是否能在标称 1.8 度的/step 下，通过 灵巧的程序，达到 0.9 度 0.45 度 0.225 度？ 答：1.8 度是指一个正步脉冲，你的电机转过的角度。比如说两相的，那你开始给 A 相通电，那下一次你给B 通电后，转过的角度就是 1。8度。问题 4.何为细分，如何细分？答：细分就是按照一定的方法，使本来转 1.8 度的情况变成两步转 1.8 度或者步转 1.8 度。一般是正方形细分或者正弦波细分。正方形一般用于 2 细分，正弦波可以有的细分，力矩也更平滑。/以上问题我大学里都有学习过，可惜现在全部还给了老师，希望各位在 畅所欲言，也希望提出，来帮助我等！各位

8、电机驱动！100 ，犒劳各位大侠，请耐心教导我等，科普，还有很多人愿意看到这个帖子的精华！问题 5. 步进电机如何防止失步， （我故意卡死 步进电机，让他不能转）自己回答： 抱歉没有反馈机构，无法防止。 唯一的办法就是选择合适转矩的步进电机防止失步。理解对吗？答：尽量选更大力矩的电机。选择合适的加曲线。问题 6. 我有幸，有一次拆了一个工厂 30kg 的 超级大 步进电机。 220v 驱动。只有 3 根线输出（这里我有记错吗？）。 这个应该是伺服电机吧？ 加上驱动器，我实在无法卡死转轴。 那么 伺服电机 是否也会失步。 这个伺服电机 老师傅是用在机，移动切铁用的答：伺服电机是有编的，有位置信息

9、给到驱动器，一旦位置，驱动器就会给电机加力，直到驱动器的最大输出力为止。不过单单就步进电机来说，低速的时候力还是很大的，42 的步进电机，如果来个 3A 驱动的话，抓也是不好抓的。步距角,即在没有齿轮的情况下,对于一个脉冲信号,转子所转过的机械角度。也可以这样描述：定子控制绕组每改变一次通电方式，称为一拍。每一拍转子转过的机械角度称之为步距角，通常用s 表示。常见的有 3/1.5，1.5/0.75,3.6/1.8。如，对于步距角为 1.8 度的步进电机（小电机），转一圈所用的脉冲数为 n=360/1.8=200 个脉冲。 步距角的误差不会长期积累，只与输入脉冲信号数相对应，可以组成结构较为简单

10、而又具有一定精度的开环控制系统，也可以在要求更高精度时组成闭环系统。步距角 可用下式计算： 360/(Zrm)式中 Zr 是转子齿数；m 是运行拍数。步进电机特性及步距角计算方法 2009 年 05 月 05 日二 22:13 步进电机作为执行元件，是机电的关键产品之一, 广泛应用在各种自动化控制系统中。随着微电子和计算机技术的发展，步进电机的需求量与日俱增，在各个国民经济领域都有应用。 步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(称为“步距角”)，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制

11、角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。步进电机可以作为一种控制用的特种电机，利用其没有积累误差(精度为 100%)的特点，广泛应用于各种开环控制。 现在比较常用的步进电机包括反应式步进电机（VR）、永磁式步进电机（PM）、混合式步进电机（HB）和单相式步进电机等。 永磁式步进电机一般为两相，转矩和体积较小，步进角一般为 7.5 度 或 15 度； 反应式步进电机一般为三相，可实现大转矩输出，步进角一般为 1.5 度，但噪声和振动都很大。反应式步进电机的转子磁路由软磁材料制成，定子上有多相励磁绕组，利用磁导的变化产生转矩。 混

12、合式步进电机是指混合了永磁式和反应式的优点。它又分为两相和五相：两相步进角一般为 1.8 度而五相步进角一般为 0.72 度。这种步进电机的应用最为广泛，也是本次细分驱动方案所选用的步进电机。 步进电机的一些基本参数： 电机固有步距角： 它表示控制系统每发一个步进脉冲信号，电机所转动的角度。电机出厂时给出了一个步距角的值，如 SL86S2114A 型电机给出的值为 0.9/1.8（表示半步工作时为 0.9、整步工作时为 1.8），这个步距角可以称之为电机固有步距角，它不一定是电机实际工作时的真正步五相步进电机。电机相数不同，其步距角也不同，一般二相电机的步距角为 0.9/1.8、三相的为 0.

13、75/1.5、五相的为0.36/0.72 。在没有细分驱动器时，用户主要靠选择不同相数的步进电机来满足自己步距角的要求。如果使用细分驱在国内没有的翻译方式，容易使大家产生误解；由于反应式步进电机的转子不是永磁材料，所以它没有 DETENTTORQUE。 步进电机的一些特点： 1一般步进电机的精度为步进角的 3-5%，且不累积。 2步进电机外表允许的最高温度。 步进电机温度过高首先会使电机的磁性材料退磁，从而导致力矩下降乃至于失步，因此电机外表允许的最高温度应取决于不机磁性材料的退磁点；一般来讲，磁性材料的退磁点都在摄氏 130 度以上，有的甚至高达摄氏200 度以上，所以步进电机外表温度在摄氏

14、 80-90 度完全正常。 3步进电机的力矩会随转速的升高而下降。 当步进速度）的增大而相电流减小，从而导致力矩下降。 4步进电机低速时可以正常运转,但若高于一定速度就无法启动,并伴有啸步进电机有一个技术参数：空载启动频率，即步进电机在空载情况下能够正常启动的脉冲频率，如果脉速）。 步进电以其显著的特点，在数字化制造时代发挥着的用途。伴随着不同的数字化技术的发展以及步进电机本身技术的提高，步进电机将会在的领域得到应用。高速转动，脉冲频率应该有加速过程，即启动频率较低，然后按一定加速度升到所希望的高频（电机转速从低速升到高冲频率高于该值，电机不能正常启动，可能发生丢步或堵转。在有负载的情况下，启动频率应更低。如果要使电机达到电机转动时，电机各相绕组的电感将形成一个反向电动势；频率越高，反向电动势越大。在它的作用下，电机随频率（或为 2N.m 的步进电机。DETENT TORQUE：是指步进电机没有通电的情况下，定子锁住转子的力矩。DETENT TORQUE就成为了衡量步进电机最重要的参数之一。比如，当人们说 2N.m 的步进电机，在